專利名稱：一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及日本大福公司在伊利液態(tài)奶新工業(yè)園的自動(dòng)物流系統(tǒng)，具體地涉及一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
乳制品成品倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的中轉(zhuǎn)小車轉(zhuǎn)運(yùn)是連接生產(chǎn)線和倉庫的中間環(huán)節(jié)，中轉(zhuǎn)小車在一個(gè)環(huán)形的軌道上循環(huán)運(yùn)行，時(shí)速為每秒3米，小車共8輛。工作工程中軌道上不能有任何阻礙物。整個(gè)軌道區(qū)都設(shè)在安全隔離欄內(nèi)，隔離欄上設(shè)有一安全門供操作人員出入維護(hù)設(shè)備及打掃衛(wèi)生等，門的監(jiān)控為機(jī)械式的行程開關(guān)，工作原理如下:門關(guān)上時(shí)，以人為的手動(dòng)方式將門拴推到行程開關(guān)上，壓下行程開關(guān)觸點(diǎn)，觸點(diǎn)閉合通電壓信號(hào)直流24V到中控室，中控室控制程序認(rèn)證門關(guān)閉，中轉(zhuǎn)小車能夠工作。如果開門必須手動(dòng)拉出門栓，門栓拉出機(jī)械開關(guān)復(fù)位則信號(hào)中斷，控制程序自動(dòng)發(fā)出指令，中轉(zhuǎn)小車停止工作。以此方式防止小車工作時(shí)，有人員進(jìn)入工作區(qū)發(fā)生傷亡事故。門框邊上有并排三個(gè)按鈕功能分別為:啟動(dòng)、停止、故障復(fù)位，構(gòu)造如下:按鈕自帶顯示燈，自身的功能是集顯示燈與按鈕功能為一體。啟動(dòng)按鈕為綠色、停止按鈕為紅色、故障復(fù)位為黃色。工作流程如下:如果小車需要工作了，操作人員進(jìn)入小車工作區(qū)一做完開機(jī)前的檢查項(xiàng)目一退出工作區(qū)一關(guān)門一手動(dòng)將門栓推入門框的孔中一壓下行程開關(guān)，觸點(diǎn)閉合一中控室控制程序認(rèn)證門關(guān)閉一由中控室的“輸出模塊”輸出連續(xù)通斷的+24V電壓，此電壓由“輸出模塊”上的接線端子E5連接到上述的啟動(dòng)按鈕SBl —綠色啟動(dòng)按鈕開始閃爍(因?yàn)樗@得是連續(xù)通斷的+24V電壓)，以提醒和預(yù)示工作區(qū)一切已準(zhǔn)備好，可以進(jìn)入工作狀態(tài)—操作員按下綠色啟動(dòng)按鈕后小車開始運(yùn)行一工作中中控室的“輸出模塊”E5接線端子輸出常態(tài)的+24V電壓，啟動(dòng)按鈕綠色燈通+24V電常亮。正常工作中啟動(dòng)按鈕綠色燈通24V電常亮，其它按鈕燈不亮；當(dāng)工作區(qū)有故障發(fā)生時(shí)小車自動(dòng)停止，啟動(dòng)按鈕綠燈熄滅，故障復(fù)位按鈕黃色燈閃爍提醒操作員處理故障，操作員處理故障完畢后返回關(guān)好安全門按下黃色復(fù)位按鈕，黃色復(fù)位按鈕停止閃爍，綠色啟動(dòng)按鈕開始閃爍預(yù)示可以啟動(dòng)小車進(jìn)入生產(chǎn)工作狀態(tài)，按下綠色啟動(dòng)按鈕后小車開始運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門后人為的將門拴推到行程開關(guān)上，再按啟動(dòng)按鈕，中控室的控制系統(tǒng)會(huì)使小車工作，啟動(dòng)按鈕綠燈常亮。但是，機(jī)械式觸點(diǎn)行程開關(guān)，容易被人為用木條卡住或用膠帶固定住，最終失去安全監(jiān)測意義，安全門雖然開著但中轉(zhuǎn)小車仍能正常運(yùn)行，人員可以隨意進(jìn)入隔離欄內(nèi)的作業(yè)區(qū)。堆垛機(jī)區(qū)域有18條縱深的巷道，里面全部是無人操作，多流交替，設(shè)備復(fù)雜，而且高空中跺放的一板板貨物如果發(fā)生偏離有墜落的危險(xiǎn)；人員行走時(shí)腳如果被拌卡住，往來的堆垛機(jī)會(huì)碾傷人員；且人員隨意進(jìn)出時(shí)常發(fā)生庫房內(nèi)產(chǎn)品丟失情況，給管理帶來混亂。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種安全門自動(dòng)鎖控制系統(tǒng)，以有效地阻止了違規(guī)進(jìn)入，并且避免安全鎖的電磁線圈因頻繁通斷導(dǎo)致的發(fā)熱損壞。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:自動(dòng)鎖,所述自動(dòng)鎖具有電磁線圈；啟動(dòng)指不器，一端連接中控室輸出I旲塊接線端子，另一端連接中控室控制電路負(fù)極；控制器，所述控制器的輸入端連接所述中控室輸出模塊接線端子，所述控制器的輸出端連接所述電磁線圈，并通過所述電磁線圈連接至所述中控室控制電路負(fù)極，用于根據(jù)所述啟動(dòng)指示器從所述中控室輸出模塊接線端子獲取的電壓信號(hào)控制所述電磁線圈的通斷?？蛇x地，所述控制器還可以包括:第一控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電壓至所述啟動(dòng)指示器時(shí)，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)?？蛇x地，所述控制器還可以包括:第二控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電至所述啟動(dòng)指示器時(shí)，使所述電磁線圈斷電?？蛇x地，所述控制器還可以包括:第三控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出常態(tài)的正極24V直流電壓至所述啟動(dòng)指示器時(shí)，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)。較佳地，所述控制器為可編程邏輯控制器?？蛇x地，所述啟動(dòng)指示器包括開關(guān)和與所述開關(guān)串聯(lián)的指示燈。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)鎖還可以包括:鎖座與鎖舌，所述鎖舌固定在安全門上且具有一孔口，所述鎖座固定在安全門的門框上，所述電磁線圈位于鎖座內(nèi)，所述鎖座還包括與所述電磁線圈連接的鎖銷，所述鎖銷在所述電磁線圈KM通電后被線圈磁力推出而插到鎖舌的孔口中實(shí)現(xiàn)卡緊。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)鎖還包括伸縮式行程開關(guān)，所述伸縮式行程開關(guān)具有第一接線端子和第二接線端子，所述第一接線端子接有正24V直流電壓，所述第二接線端子連接中控室內(nèi)的中控系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的上述技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型提供的該安全門自動(dòng)鎖控制系統(tǒng)，可以有效地阻止了違規(guī)進(jìn)入，并且避免安全鎖的電磁線圈因頻繁通斷導(dǎo)致的發(fā)熱損壞。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)鎖鎖座內(nèi)部構(gòu)造示意圖；圖2為本實(shí)用新型作為一個(gè)舉例的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)圖；[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào):10、電磁線圈；12、鎖銷；14、鎖舌插入槽；16、伸縮式行程開關(guān)；20、中控室輸出模塊接線端子E5 ；30、中控室控制電路負(fù)極；41、第一控制模塊；42、第二控制模塊；43、第三控制模塊。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型提供一種安全門自動(dòng)鎖控制系統(tǒng)，以有效地阻止了違規(guī)進(jìn)入，并且避免安全鎖的電磁線圈因頻繁通斷導(dǎo)致的發(fā)熱損壞。本實(shí)用新型實(shí)施例在安全門上安裝現(xiàn)有成型的電子自動(dòng)鎖，并提供一種控制器，電氣連接至該自動(dòng)鎖，以控制該自動(dòng)鎖的通斷。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)鎖鎖座內(nèi)部構(gòu)造示意圖。圖2為本實(shí)用新型作為一個(gè)舉例的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)圖。結(jié)合參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)包括:自動(dòng)鎖，該自動(dòng)鎖具有電磁線圈10;啟動(dòng)指不器(如圖2中的綠啟動(dòng)按鈕SB1)，一纟而連接中控室輸出t旲塊接線纟而子20，另一端連接中控室控制電路負(fù)極30 ；控制器，該控制器的輸入端Il連接所述中控室輸出模塊接線端子20，該控制器的輸出端Ql連接所述電磁線圈10，并通過所述電磁線圈10連接至所述中控室控制電路負(fù)極30，用于根據(jù)所述啟動(dòng)指示器從所述中控室輸出模塊接線端子獲取的電壓信號(hào)控制所述電磁線圈10的通斷。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，可選地，所述控制器還可以包括:第一控制模塊41，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電壓至所述啟動(dòng)指示器時(shí)，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)?？蛇x地，所述控制器還可以包括:第二控制模塊42，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電至所述啟動(dòng)指示器時(shí)，使所述電磁線圈斷電。可選地，所述控制器還可以包括:第三控制模塊43，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出常態(tài)的正極24V直流電壓至所述啟動(dòng)指示器時(shí)，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)。較佳地，所述控制器為可編程邏輯控制器?？蛇x地，所述啟動(dòng)指示器包括開關(guān)和與所述開關(guān)串聯(lián)的指示燈。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)鎖還可以包括:鎖座與鎖舌，所述鎖舌固定在安全門上且具有一孔口，所述鎖座固定在安全門的門框上，所述電磁線圈10位于鎖座內(nèi)，所述鎖座還包括與所述電磁線圈連接的鎖銷12，所述鎖銷12在所述電磁線圈KM通電后被線圈磁力推出而插到鎖舌的孔口中實(shí)現(xiàn)卡緊。進(jìn)一步地，所述自動(dòng)鎖還包括伸縮式行程開關(guān)16，所述伸縮式行程開關(guān)16具有第一接線端子D和第二接線端子A，所述第一接線端子D接有正24V直流電壓，所述第二接線端子A連接中控室內(nèi)的中控系統(tǒng)。以下對(duì)該安全門自動(dòng)鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和工作方法進(jìn)行更為詳細(xì)的說明。再如圖1-圖2所示，自動(dòng)鎖包括鎖座與鎖舌(未繪出)。鎖舌固定在門上,是隨門活動(dòng)的。鎖舌例如形狀是一個(gè)厚度2mm的鋼片，上部有一個(gè)孔口，孔口的整體大小比鎖座內(nèi)的鎖銷大小略大。關(guān)門時(shí)鎖舌進(jìn)入鎖座的鎖舌插入槽中，鎖舌孔口的位置與鎖座內(nèi)鎖銷相對(duì)應(yīng)。鎖座固定在門框上，鎖座內(nèi)有電磁線圈KM，鎖座內(nèi)電磁線圈KM通電后將鎖舌機(jī)械卡緊并保持(鎖銷被線圈磁力推出，插到鎖舌孔中實(shí)現(xiàn)卡緊)。接線端子(A、B、C、D)用于連接外線，傳遞電壓信號(hào)。其中接線端子D接有+24直流電。一切準(zhǔn)備就緒后，操作人員將門關(guān)閉，鎖舌進(jìn)入鎖座的鎖舌插入槽中，鎖舌擠壓使伸縮式行程開關(guān)內(nèi)部的常開觸點(diǎn)閉合，+24V直流電由D接線點(diǎn)經(jīng)伸縮式行程開關(guān)內(nèi)部的閉合的常開觸點(diǎn)，再經(jīng)A接線點(diǎn)接通到中控室內(nèi)的中控系統(tǒng)。中控系統(tǒng)得知門已關(guān)閉，通過中控室的輸出模塊的E5接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電至綠色啟動(dòng)按鈕燈SBl。這時(shí)的輸出是通斷連續(xù)狀的，綠色啟動(dòng)按鈕燈呈閃爍狀態(tài)。操作員按下綠啟動(dòng)按鈕燈后小車啟動(dòng)，且綠色啟動(dòng)按鈕常亮。本實(shí)用新型中就截取此綠色啟動(dòng)按鈕燈電壓信號(hào)來控制自動(dòng)鎖電磁線圈KM的通斷，綠燈亮則自動(dòng)鎖通電實(shí)施鎖門，綠燈滅則自動(dòng)鎖斷電，鎖座內(nèi)鎖銷返回，門可以打開。參閱圖2，在圖2中,SBl為啟動(dòng)按鈕，CPU222為西門子PLC (II為輸入點(diǎn)，Ql為輸出點(diǎn))，KM為鎖座內(nèi)電磁線圈。當(dāng)綠色啟動(dòng)按鈕SBl通電的同時(shí)，通過西門子CPU222的PLC中編程控制，鎖座內(nèi)B、C兩接線點(diǎn)也會(huì)有24V直流電壓，電磁線圈KM產(chǎn)生磁力使鎖銷推入鎖舌的孔中，完成鎖門。由于本實(shí)用新型的電路中自動(dòng)鎖的電磁線圈是受中控室的輸出模塊E5接線端子控制的，綠色啟動(dòng)按鈕SBl通電閃爍期間的連續(xù)通斷的電壓會(huì)使自動(dòng)鎖線圈通斷頻繁線圈發(fā)熱發(fā)生損壞，所以在電路設(shè)計(jì)上想到了這一點(diǎn)，利用西門子PLC解決了自動(dòng)鎖線圈在綠燈的閃爍期間，中控室輸出模塊E5接線端子電壓通斷頻繁而導(dǎo)致線圈發(fā)熱發(fā)生損壞問題。在型號(hào)為西門子CPU222的PLC中編程實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的邏輯功能器件，各邏輯功能器件的功能是:當(dāng)綠色啟動(dòng)按鈕SBl燈有電壓到來時(shí)，西門子CPU222模塊的輸入點(diǎn)Il與綠色啟動(dòng)按鈕SBl并聯(lián)所以CPU222模塊的輸入點(diǎn)Il被同時(shí)觸發(fā)，依據(jù)CPU222模塊內(nèi)所編程序，無論閃爍信號(hào)還是常亮信號(hào)，西門子CPU222模塊的輸出點(diǎn)Ql都會(huì)輸出一個(gè)常態(tài)的正極24V給門鎖電磁線圈KM ;或者，當(dāng)為閃爍信號(hào)時(shí)，不輸出直流電至電磁線圈KM ;當(dāng)小車工作停止，綠色啟動(dòng)按鈕SBl燈斷電后，西門子CPU222模塊的輸出點(diǎn)Ql會(huì)停止輸出24V直流電。以下描述本實(shí)施例安全鎖控系統(tǒng)的工作過程:1、工作初,啟動(dòng)按鈕閃爍，門關(guān)住時(shí)后自動(dòng)鎖鎖門，并保持。2、關(guān)門后自動(dòng)鎖行程開關(guān)常開觸點(diǎn)動(dòng)作導(dǎo)通24V直流電給中控室，中控系統(tǒng)發(fā)出可以進(jìn)入正常運(yùn)行的指令給中轉(zhuǎn)小車。3、按啟動(dòng)按鈕小車開始工作，啟動(dòng)按鈕綠燈常亮。6、如果門側(cè)“停止”按鈕被按下則小車停止工作，門鎖斷電。啟動(dòng)按鈕綠燈停止供電，紅色信號(hào)燈亮，門可以打開。7、如果工作中小車因故障停止，啟動(dòng)按鈕綠燈熄滅，黃燈閃爍，故障清楚后，按黃燈復(fù)位控制系統(tǒng)進(jìn)入預(yù)備啟動(dòng)的步驟。這時(shí)綠燈(啟動(dòng)按鈕)閃爍。本實(shí)用新型有利于避免安全鎖的電磁線圈因頻繁通斷導(dǎo)致的發(fā)熱損壞。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本實(shí)用新型實(shí)施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block),單元,和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件,或兩者的結(jié)合進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability),上述的各種說明性部件(illustrative components),單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實(shí)現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實(shí)現(xiàn)所述的功能，但這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本實(shí)用新型實(shí)施例保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述的各種說明性的邏輯功能模塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號(hào)處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以通過計(jì)算裝置的組合來實(shí)現(xiàn)，例如數(shù)字信號(hào)處理器和微處理器，多個(gè)微處理器，一個(gè)或多個(gè)微處理器聯(lián)合一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器核，或任何其它類似的配置來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲(chǔ)于RAM存儲(chǔ)器、閃存、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、⑶-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲(chǔ)媒介中。示例性地，存儲(chǔ)媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲(chǔ)媒介中讀取信息，并可以向存儲(chǔ)媒介存寫信息?？蛇x地，存儲(chǔ)媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲(chǔ)媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中?？蛇x地，處理器和存儲(chǔ)媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。在一個(gè)或多個(gè)示例性的設(shè)計(jì)中，本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，這些功能可以存儲(chǔ)與電腦可讀的媒介上，或以一個(gè)或多個(gè)指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲(chǔ)媒介和便于使得讓電腦程序從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲(chǔ)媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPR0M、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)或其它磁性存儲(chǔ)裝置，或其它任何可以用于承載或存儲(chǔ)以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當(dāng)?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程資源通過一個(gè)同軸電纜、光纖電腦、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍(lán)光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進(jìn)行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。以上所述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 自動(dòng)鎖，所述自動(dòng)鎖具有電磁線圈； 啟動(dòng)指不器，一端連接中控室輸出|旲塊接線端子，另一端連接中控室控制電路負(fù)極； 控制器，所述控制器的輸入端連接所述中控室輸出模塊接線端子，所述控制器的輸出端連接所述電磁線圈，并通過所述電磁線圈連接至所述中控室控制電路負(fù)極，用于根據(jù)所述啟動(dòng)指示器從所述中控室輸出模塊接線端子獲取的電壓信號(hào)控制所述電磁線圈的通斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括: 第一控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電壓至所述啟動(dòng)指示器時(shí)，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括: 第二控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續(xù)通斷的正極24V直流電至所述啟動(dòng)指示器時(shí)，使所述電磁線圈斷電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括: 第三控制模塊，用于當(dāng)所述中控室輸出模塊接線端子輸出常態(tài)的正極24V直流電壓至所述啟動(dòng)指示器時(shí)，向所述電磁線圈輸出常態(tài)的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述啟動(dòng)指示器包括開關(guān)，以及與所述開關(guān)串聯(lián)的指示燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)鎖還包括:鎖座與鎖舌，所述鎖舌固定在安全門上且具有一孔口，所述鎖座固定在安全門的門框上，所述電磁線圈位于鎖座內(nèi)，所述鎖座還包括與所述電磁線圈連接的鎖銷，所述鎖銷在所述電磁線圈KM通電后被線圈磁力推出而插到鎖舌的孔口中實(shí)現(xiàn)卡緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)鎖還包括伸縮式行程開關(guān)，所述伸縮式行程開關(guān)具有第一接線端子和第二接線端子，所述第一接線端子接有正24V直流電壓，所述第二接線端子連接中控室內(nèi)的中控系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種中轉(zhuǎn)小車安全門鎖自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括自動(dòng)鎖，所述自動(dòng)鎖具有電磁線圈；啟動(dòng)指示器，一端連接中控室輸出模塊接線端子，另一端連接中控室控制電路負(fù)極；控制器，所述控制器的輸入端連接所述中控室輸出模塊接線端子，所述控制器的輸出端連接所述電磁線圈，并通過所述電磁線圈連接至所述中控室控制電路負(fù)極，用于根據(jù)所述啟動(dòng)指示器從所述中控室輸出模塊接線端子獲取的電壓信號(hào)控制所述電磁線圈的通斷。本實(shí)用新型有利于避免安全鎖的電磁線圈因頻繁通斷導(dǎo)致的發(fā)熱損壞。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202975753SQ20122065495
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者烏云克 申請(qǐng)人:內(nèi)蒙古伊利實(shí)業(yè)集團(tuán)股份有限公司