用于在控制或自動(dòng)化系統(tǒng)中配置通信接口模塊的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在控制或自動(dòng)化系統(tǒng)中配置通信接口模塊(20)的方法，其中，所述通信接口模塊(20)將至少兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FB1,FB2)彼此連接，其方式是，借助至少一個(gè)集成在所述通信接口模塊(20)中的第一功能單元經(jīng)由第一通信連接(FB1)實(shí)現(xiàn)到更高級(jí)的控制器(10)上的連接。此外，借助至少一個(gè)集成在所述通信接口模塊(20)中的第二功能單元經(jīng)由第二通信連接(FB2)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接。借助至少一個(gè)另外的集成在所述通信接口模塊(20)中的第三功能單元經(jīng)由集成到所述通信接口模塊(20)中的輸入和/或輸出功能性連接其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(50)。所述通信接口模塊(20)如此嵌入到所述控制或自動(dòng)化系統(tǒng)的配置的先前創(chuàng)建的分層樹(shù)中，使得借助將第一功能單元配置為所配置的通信接口模塊(20)中的第一分支表示和配置經(jīng)由基于第一現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議(FB1)的第一通信連接(FB1)到所述更高級(jí)的控制器(10)上的連接，并且使得借助將所述第二功能單元配置為所嵌入的通信接口模塊(20)中的第二分支表示和配置經(jīng)由基于第二現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議(FB2)的第二通信連接(FB2)到所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上的第二連接。借助將所述第三功能單元的配置為所嵌入的通信接口模塊(20)的其他分支，表示和配置用于其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(50)的輸入和／或輸出功能性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于在控制或自動(dòng)化系統(tǒng)中配置通信接口模塊的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于在優(yōu)選分布式構(gòu)建的控制或自動(dòng)化系統(tǒng)中配置通信接口模塊的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于實(shí)現(xiàn)所述方法的系統(tǒng)。本發(fā)明尤其可用在過(guò)程自動(dòng)化或機(jī)器控制中用于控制過(guò)程和/或設(shè)備部件。
【背景技術(shù)】
[0002]用于控制技術(shù)過(guò)程或技術(shù)設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)通常包括中央控制單元。中央控制單元通過(guò)通信接口模塊(也稱(chēng)作網(wǎng)關(guān)設(shè)備或總線耦合器)，與自動(dòng)化系統(tǒng)的輸入/輸出單元和/或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信。網(wǎng)關(guān)設(shè)備在此提供在不同協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線之間一例如在FOUNDATION現(xiàn)場(chǎng)總線和PR0FIBUS之間的通信能力。
[0003]現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和中央控制單元之間的連接通過(guò)輸入/輸出設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0004]通常，用在自動(dòng)化系統(tǒng)或控制系統(tǒng)中使用的網(wǎng)關(guān)設(shè)備通過(guò)第一總線與更高級(jí)的控制器連接并且通過(guò)第二總線與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或輸入或輸出設(shè)備進(jìn)行通信。
[0005]在控制系統(tǒng)可操作之前，編程工具——也稱(chēng)作工程工具——中為此設(shè)置的硬件映射為SPS或控制器項(xiàng)目的組成部分。在控制器項(xiàng)目中，存儲(chǔ)關(guān)于該硬件的輸入/輸出地址的信息并且使所述信息對(duì)于用戶程序可訪問(wèn)。
[0006]為了能夠與該系統(tǒng)的硬件的輸入和輸出交互，首先必須根據(jù)相應(yīng)的客戶特定的需求配置控制裝置、網(wǎng)關(guān)設(shè)備和連接到其上的輸入/輸出設(shè)備。這通常由編程工具支持。借助所創(chuàng)建的配置——下面也稱(chēng)作“控制器配置”，映射自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件(其中有輸入/輸出設(shè)備、通信耦合器)的連結(jié)。先前描述的用于配置控制裝置的方法例如在IEC 61131-3中描述。
[0007]自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件的借助所創(chuàng)建的配置提供的映射其中包括以下信息:
-系統(tǒng)的控制裝置的CPU的一般參數(shù)；
-能夠通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接到控制裝置上的輸入/輸出設(shè)備的數(shù)目；
-所有連接到總線上的設(shè)備的輸入和輸出；
-輸入/輸出設(shè)備的參數(shù)化；
-設(shè)備的輸入和輸出的配置，
-輸入/輸出設(shè)備的輸入/輸出通道的參數(shù)化；
-運(yùn)行模式的調(diào)整和系統(tǒng)的串行接口的參數(shù)，和/或 -所使用的通信耦合器或者所使用的通信網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型、一般參數(shù)和協(xié)議。
[0008]為了對(duì)不同協(xié)議進(jìn)行處理的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的通信，網(wǎng)關(guān)設(shè)備例如通過(guò)基于以太網(wǎng)的協(xié)議或PROFINET協(xié)議與中央控制單元通信，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議例如CAN或CANopen與連接到所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備上的輸入/輸出設(shè)備和/或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信。
[0009]連接到PPR0FINET總線上的網(wǎng)關(guān)設(shè)備、所述輸入和輸出設(shè)備以及它們彼此之間的連接或連結(jié)由操作設(shè)備分別單獨(dú)配置。沒(méi)有規(guī)定經(jīng)由控制或自動(dòng)化系統(tǒng)的先前描述的配置來(lái)完整配置PROFINET-網(wǎng)關(guān)設(shè)備。通常相應(yīng)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備首先配置為單獨(dú)的設(shè)備，然后通過(guò)附加的連結(jié)嵌入先前創(chuàng)建的配置中，這影響了用于在控制或自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)和配置所設(shè)置的硬件的耗費(fèi)。通過(guò)硬件映射的配置拆分或分配到不同的部分或者分支、硬件的映射布置在配置樹(shù)的不同部分中并且在控制或自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備之間能夠創(chuàng)建附加的連接的方式，尤其在配置更大的控制或自動(dòng)化系統(tǒng)的情況下得出混亂的配置結(jié)構(gòu)。此外經(jīng)常要求使用更多的配置工具，因?yàn)槿缦惹懊枋龅哪菢?，例如連接到PPROFINET總線上的網(wǎng)關(guān)設(shè)備由操作設(shè)備單獨(dú)配置。
[0010]為此，在網(wǎng)關(guān)設(shè)備中設(shè)置優(yōu)選實(shí)現(xiàn)為RS232、/RS422和/或RS485接口的串行接口，經(jīng)由所述接口可實(shí)現(xiàn)模塊的編程和/或與連接到網(wǎng)關(guān)設(shè)備上的設(shè)備的通信。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)是，在嵌入新穎的通信接口模塊用于連接不同協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線的情況下更簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)的配置，并且尤其減少用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的配置耗費(fèi)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)由控制或自動(dòng)化系統(tǒng)的控制器配置來(lái)完整地配置PROFINET-網(wǎng)關(guān)設(shè)備。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過(guò)一種用于配置在優(yōu)選分布式構(gòu)建的控制或自動(dòng)化系統(tǒng)中的通信接口模塊的、具有在權(quán)利要求1中說(shuō)明的特征的方法解決。根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的擴(kuò)展方案和改進(jìn)以及用于實(shí)現(xiàn)所述方法的系統(tǒng)和所述方法用在過(guò)程自動(dòng)化或機(jī)器控制中用于控制過(guò)程和/或設(shè)備部件在其他權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的用于在優(yōu)選分布式構(gòu)建的控制或自動(dòng)化系統(tǒng)中配置至少一個(gè)通信接口模塊的方法從用于耦合至少兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的通信接口模塊出發(fā)，其中，借助至少一個(gè)集成在所述通信接口模塊中的第一功能單元經(jīng)由基于第一現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第一通信連接實(shí)現(xiàn)到所配置的更高級(jí)的控制器上的連接。此外，借助至少一個(gè)集成在所述通信接口模塊中的第二功能單元經(jīng)由基于第二現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第二通信連接實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接。借助至少一個(gè)另外的集成在所述通信接口模塊中的第三功能單元經(jīng)由集成到所述通信接口模塊中的輸入和/或輸出功能性連接其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，并且借助至少一個(gè)集成在通信接口模塊中的串行接口能夠配置所述通信接口模塊。
[0014]按照根據(jù)本發(fā)明的方法，所述通信接口模塊如此嵌入到所述控制或自動(dòng)化系統(tǒng)的配置的先前創(chuàng)建的分層樹(shù)中，使得借助將其第一功能單元配置或?qū)崿F(xiàn)為所表示的或者所配置的通信接口模塊中的第一分支來(lái)表示和配置優(yōu)選經(jīng)由同樣嵌入控制器配置的分層樹(shù)中的通信耦合器、經(jīng)由基于第一現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第一通信連接到所述更高級(jí)的控制器上的連接。
[0015]借助將所述第二功能單元配置或?qū)崿F(xiàn)為所表示的或者所配置的通信接口模塊中的第二分支，來(lái)表示和配置經(jīng)由基于第二現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第二通信連接到所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上的第二連接。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，借助將所述第三功能單元的配置或者實(shí)現(xiàn)為所配置的通信接口模塊的其他分支，表示和配置用于其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入和/或輸出功能性。
[0017]此外，給通信接口模塊分配至少一個(gè)附加的分支，所述至少一個(gè)附加的分支能夠表示集成在通信接口模塊中的串行接口并且能夠?qū)崿F(xiàn)所述串行接口的配置。
[0018]因此，借助根據(jù)本發(fā)明的方法，以有利的方式實(shí)現(xiàn)通信接口模塊的中央配置，其方式是，直接集成到控制器配置的分層樹(shù)中的通信接口模塊能夠?qū)崿F(xiàn)第一總線協(xié)議和第二總線協(xié)議之間網(wǎng)關(guān)的完整配置、附加的輸入和/或輸出功能性的配置和串行接口的配置。由此，顯著減少配置耗費(fèi)，這是因?yàn)槿∠嗽谄渌闆r下常見(jiàn)的要附加配置的連接。
[0019]一種用于實(shí)現(xiàn)先前描述的方法的系統(tǒng)可以從權(quán)利要求7得出。根據(jù)本發(fā)明的、用于在控制或自動(dòng)化系統(tǒng)中配置至少一個(gè)通信接口模塊的系統(tǒng)被設(shè)置用于與對(duì)不同的協(xié)議進(jìn)行處理的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)通信。集成在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中的通信接口模塊包括至少一個(gè)第一功能單元和至少一個(gè)第二功能單元，所述至少一個(gè)第一功能單元構(gòu)成經(jīng)由基于第一現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第一通信連接到更高級(jí)的控制器一例如可編程控制器上的連接，以及所述至少一個(gè)第二功能單元構(gòu)成經(jīng)由基于第二現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第二通信連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接。
[0020]借助至少一個(gè)集成在通信接口模塊中的串行接口可實(shí)現(xiàn)模塊的編程和/或與連接到通信接口模塊上的設(shè)備的通信。
[0021]這些串行接口優(yōu)選實(shí)現(xiàn)為RS232、/RS422和/或RS485接口并且可以具有相同的或不同的實(shí)施。
[0022]通信接口模塊具有至少一個(gè)具有輸入和/或輸出功能性的第三功能單元，其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可連接到所述輸入和/或輸出功能性上。這些輸入/輸出功能性可以是輸入單元、輸出單元或還可以是輸入和輸出功能性。
[0023]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，通信接口模塊借助第一通信連接經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議PROFINET與更高級(jí)的控制器通信，并且借助第二通信連接通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議CAN或CANopen與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，通信接口模塊如此嵌入控制器配置的分層樹(shù)中，使得借助將第一功能單元配置為所配置的通信接口模塊中的第一分支能夠表示和配置經(jīng)由基于第一現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第一通信連接到所述更高級(jí)的控制器上的連接。
[0025]借助將所述第二功能單元配置為所表示的或者所配置的通信接口模塊中的第二分支能夠表示和配置經(jīng)由基于第二現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第二通信連接到所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上的第
二連接。
[0026]此外，根據(jù)本發(fā)明，借助將所述第三功能單元配置為所配置的通信接口模塊的其他分支，能夠表示和配置用于其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入和/或輸出功能性。
[0027]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以給通信接口模塊分配至少一個(gè)附加的分支，所述附加的分支表示和配置集成在通信接口模塊中的串行接口。
[0028]通過(guò)有利的方式，通信接口模塊承擔(dān)連接到其上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備借助被實(shí)現(xiàn)為“主”接通的第一高性能通信連接與更高級(jí)的控制系統(tǒng)的通信，而且還承擔(dān)連接到第二總線上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備經(jīng)由集成在通信接口模塊中的實(shí)現(xiàn)為“從”接通的第二通信連接的通信，其中，用于經(jīng)由總線系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)交換的“主”接通和“從”接通借助專(zhuān)用軟件模塊和/或硬件模塊實(shí)現(xiàn)。這意味著，通信模塊包括初級(jí)通信系統(tǒng)(例如PROFINET)上的“從”功能和次級(jí)通信系統(tǒng)(例如CANopen)上的“主”功能。
[0029]借助根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)顯著降低自動(dòng)化或控制系統(tǒng)的配置耗費(fèi)，這是因?yàn)橥ǔ?shí)現(xiàn)為單獨(dú)的設(shè)備的輸入單元、輸出單元或還有輸入和輸出單元通過(guò)其功能的實(shí)現(xiàn)可以在僅僅一個(gè)位置上被配置并且取消附加的連結(jié)。因此，控制器配置的圖形說(shuō)明恰恰是硬件以及設(shè)備的所有待配置的參數(shù)、功能性和其連結(jié)的真實(shí)狀況，所述連結(jié)直接設(shè)置在自動(dòng)化或控制系統(tǒng)的借助配置工具創(chuàng)建的配置的分層結(jié)構(gòu)化的樹(shù)中。
[0030]本發(fā)明通過(guò)有利的方式能夠?qū)崿F(xiàn)例如輸入和/或輸出的數(shù)目的模塊化的配置、作為數(shù)字或模擬的輸入和/或輸出的使用或者經(jīng)由唯一的配置樹(shù)和現(xiàn)有通信連接確定其調(diào)整參數(shù)，其中，具有其所有功能性(如輸入和/或輸出功能性、處理不同協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)與在控制系統(tǒng)中提供其他通信連接的集成串行接口的耦合)的通信接口模塊作為所謂的
站產(chǎn)生。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]根據(jù)在下面的附圖中示出的實(shí)施例，詳細(xì)解釋和描述本發(fā)明以及本發(fā)明的有利的擴(kuò)展方案、改進(jìn)和其他優(yōu)點(diǎn)。
[0032]其示出:
圖1示出用于連接多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到更高級(jí)的控制單元上的網(wǎng)關(guān)設(shè)備的示例性結(jié)構(gòu)，
圖2示出作為樹(shù)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的所產(chǎn)生的示例性的硬件結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1中所示的在至少兩個(gè)不同的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)1、2之間的網(wǎng)關(guān)設(shè)備20的示例性的實(shí)現(xiàn)包括實(shí)現(xiàn)為可編程控制器的控制單元10。中央控制單元10通過(guò)其通信耦合器11通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備20與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備30、40連接。網(wǎng)關(guān)設(shè)備在此提供不同協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)總線1、2之間——例如PROFINET和CAN或者CANopen之間的通信能力。
[0034]網(wǎng)關(guān)設(shè)備20包括第一功能單元，所述第一功能單元通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議PROFINETI進(jìn)行與控制單元10的通信，并且包括第二功能單元或者接口，所述第二功能單元或者接口用于通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議CAN或CANopen與連接到所述第二功能單元上的、CAN兼容的或CANopen兼容的設(shè)備30通信。
[0035]借助例如實(shí)現(xiàn)為RS232、/RS422和/或RS485接口的兩個(gè)集成在網(wǎng)關(guān)設(shè)備20中的彼此無(wú)關(guān)的可配置的電分離的串行接口 3、4，可以通過(guò)串行總線實(shí)現(xiàn)與連接到串行總線上的設(shè)備40的串行通信。
[0036]此外，其他的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備50可連接到具有輸入和/或輸出功能性的集成在網(wǎng)關(guān)設(shè)備20中的第三功能單元上。借助第三功能單元，通過(guò)有利的方式，通常實(shí)現(xiàn)為單獨(dú)的設(shè)備的輸入或輸出單元的功能集成在網(wǎng)關(guān)設(shè)備20中。
[0037]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的網(wǎng)關(guān)設(shè)備20配備有模擬和/或數(shù)字的輸入/輸出功能性，使得高達(dá)10個(gè)擴(kuò)展模塊50可連接到所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備上。模擬的和數(shù)字的輸入/輸出功能性可以沒(méi)有問(wèn)題地混合。
[0038]圖2示出作為分層樹(shù)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)的示例性映射，所述分層樹(shù)結(jié)構(gòu)由應(yīng)用、例如經(jīng)由工程工具作為SPS項(xiàng)目或控制器項(xiàng)目的組成部分而產(chǎn)生。
[0039]從所配置的更高級(jí)的控制器I出發(fā)，在樹(shù)中，不同的對(duì)象一如通信耦合器2.1、
2.2、2.3、具有其串行接口 3.1、3.2的以下也稱(chēng)作網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信接口模塊3、用于連接其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入和/或輸出功能5、6以及用于連接CANopen兼容的設(shè)備30的另一接口
3.3表示為具有其連結(jié)的對(duì)象。在此，在另一接口 3.3上首先配置稱(chēng)作“主”接通或現(xiàn)場(chǎng)總線“主”的更高級(jí)的連接。如此配置現(xiàn)場(chǎng)總線“主”3.3，使得能夠表示和配置在其上其他的作為現(xiàn)場(chǎng)總線“從”工作的設(shè)備4.1,4.2,4.3。
[0040]因此，圖2說(shuō)明在分布式構(gòu)建的控制系統(tǒng)中網(wǎng)關(guān)設(shè)備3的配置，其中，網(wǎng)關(guān)設(shè)備3彼此連接兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBI，F(xiàn)B2),即經(jīng)由以太網(wǎng)協(xié)議FBl與更高級(jí)的控制單元I通信，并且經(jīng)由CANopen協(xié)議FB2與CANopen兼容的設(shè)備30通信。
[0041]在此，借助在網(wǎng)關(guān)設(shè)備3中配置的第一功能單元、經(jīng)由與其連接的配置為通信耦合器的設(shè)備2.4構(gòu)成經(jīng)由以太網(wǎng)連接配置的第一通信連接FBl的到更高級(jí)的控制單元I上的連接。
[0042]此外，借助在網(wǎng)關(guān)設(shè)備3中配置的第二功能單元，表示經(jīng)由CANopen連接FB2的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接。
[0043]借助在網(wǎng)關(guān)設(shè)備3中配置的另一第三功能單元，表示和配置經(jīng)由在網(wǎng)關(guān)設(shè)備3中配置的輸入和/或輸出功能性5、6其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接。
[0044]在網(wǎng)關(guān)設(shè)備3的配置中設(shè)置的串行接口 3.1,3.2同樣分別表示和配置為網(wǎng)關(guān)設(shè)備3的分支。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在控制或自動(dòng)化系統(tǒng)中配置至少一個(gè)通信接口模塊(20)的方法，其中，所述通信接口模塊(20)將至少兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FB1，F(xiàn)B2)彼此連接， -其方式是，借助至少一個(gè)集成在所述通信接口模塊(20)中的第一功能單元經(jīng)由基于第一現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第一通信連接(FBI)實(shí)現(xiàn)到更高級(jí)的控制器(10)上的連接， -此外，借助至少一個(gè)集成在所述通信接口模塊(20)中的第二功能單元經(jīng)由基于第二現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第二通信連接(FB2)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接， -借助至少一個(gè)另外的集成在所述通信接口模塊(20)中的第三功能單元經(jīng)由集成到所述通信接口模塊(20)中的輸入和/或輸出功能性連接其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(50)， 所述通信接口模塊(20)如此嵌入到所述控制或自動(dòng)化系統(tǒng)的配置的先前創(chuàng)建的分層樹(shù)中， -使得借助將第一功能單元配置為所配置的通信接口模塊(20)中的第一分支表示和配置經(jīng)由基于第一現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議(FBI)的第一通信連接(FBI)到所述更高級(jí)的控制器(10)上的連接， -使得借助將所述第二功能單元配置為所嵌入的通信接口模塊(20)中的第二分支表示和配置經(jīng)由基于第二現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議(FB2)的第二通信連接(FB2)到所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上的第二連接， -使得借助將所述第三功能單元配置為所嵌入的通信接口模塊(20)的其他分支，表示和配置用于其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(50)的輸入和/或輸出功能性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，借助將所述第一功能單元配置為所配置的通信接口模塊(20)中的第一分支表示和配`置優(yōu)選經(jīng)由同樣嵌入所述控制或自動(dòng)化系統(tǒng)的配置的分層樹(shù)中的通信耦合器(11)、經(jīng)由基于第一現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議(FBI)的第一通信連接(FBI)到所述更高級(jí)的控制器(10)上的連接。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)集成在所述通信接口模塊(20)中的串行接口(3，4)配置為所述通信接口模塊(20)中的附加的分支。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議PROFINET(FBI)實(shí)現(xiàn)所述通信接口模塊(20)與所述更高級(jí)的控制器(10)的通信。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，經(jīng)由所述現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議CAN或CANOPEN (FB2)實(shí)現(xiàn)所述通信接口模塊(20)與所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，經(jīng)由兩個(gè)用于與連接到其上的設(shè)備的串行通信的串行接口(3，4)實(shí)現(xiàn)所述通信接口模塊(20)的通信，并且經(jīng)由另一接口、通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議CAN或CANOPEN (FB2)實(shí)現(xiàn)與連接到所述另一接口上的CAN或CANopen兼容的設(shè)備(30)的通信。
7.一種用于在控制或自動(dòng)化系統(tǒng)中配置至少一個(gè)通信接口模塊(20)的系統(tǒng)，其中，所述通信接口模塊(20)將至少兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBI，F(xiàn)B2)彼此連接，所述通信接口模塊模塊(20) -具有至少一個(gè)第一功能單元，用于經(jīng)由基于第一現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第一通信連接(FB2)連接到更高級(jí)的控制器(10)上， -具有至少一個(gè)第二功能單元，用于經(jīng)由基于第二現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議的第二通信連接(FB2)連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上，以及所述通信接口模塊(20)如此嵌入到所述控制或自動(dòng)化系統(tǒng)的配置的先前創(chuàng)建的分層樹(shù)中，使得 -借助將所述第一功能單元配置為所配置的通信接口模塊(20)中的第一分支能夠表示和配置經(jīng)由所述第一通信連接(FBI)到所述更高級(jí)的控制器(10)上的連接， -借助將所述第二功能單元配置為所表示的或者所配置的通信接口模塊(20)中的第二分支能夠表示和配置經(jīng)由所述第二通信連接(FB2)到所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上的第二連接， -借助將所述第三功能單元的配置為所配置的通信接口模塊(20)的其他分支，能夠表示和配置用于其他現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(50)的輸入和/或輸出功能性，和 存在至少一個(gè)附加的分支，所述至少一個(gè)附加的分支用于表示和配置集成在所述通信接口模塊(20)中的串行接口(3，4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少一個(gè)集成在所述通信接口模塊中的串行接口(3，4)被配置為所述通信接口模塊(20)中的附加的分支。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的通信接口模塊(20)在過(guò)程自動(dòng)化或機(jī)器控制的自動(dòng)化或控制系統(tǒng)中的 使用。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK103827759SQ201280033422
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月6日
【發(fā)明者】S.古特穆特, G.高布, B.布萊 申請(qǐng)人:Abb股份公司