減少駕駛員口語(yǔ)對(duì)話(huà)期間的分心的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及減少駕駛員口語(yǔ)對(duì)話(huà)期間的分心，具體提供了用于減少與車(chē)輛中的自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的對(duì)話(huà)相關(guān)的使用者分心和無(wú)情形意識(shí)的方法和系統(tǒng)。在對(duì)話(huà)方針學(xué)習(xí)時(shí)間，駕駛員分心作為評(píng)估對(duì)話(huà)質(zhì)量的懲罰分配器的輸入被引入，并且對(duì)話(huà)行為被擴(kuò)展到包括減少關(guān)于對(duì)話(huà)的駕駛員工作量的對(duì)話(huà)和對(duì)話(huà)行為給出型式。所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)方針通過(guò)優(yōu)化所述懲罰在學(xué)習(xí)程序期間發(fā)展，使得所述自動(dòng)對(duì)話(huà)工作量響應(yīng)于駕駛員的工作量或預(yù)期工作量的增加而減少。本發(fā)明還提供了對(duì)常規(guī)車(chē)輛中的實(shí)際工作量以及自主車(chē)輛中的預(yù)期工作量作出響應(yīng)的方法和系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】減少駕駛員口語(yǔ)對(duì)話(huà)期間的分心
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求標(biāo)題為“減少駕駛員口語(yǔ)對(duì)話(huà)期間的分心”的2012年5月29日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/652600的權(quán)益，該臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)的內(nèi)容在此通過(guò)弓I用并入本申請(qǐng)中并且在此依照37 CFR 1.78(a) (4)和(5) (i)要求該臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛員可能在某些狀況下分心，其特征通常在于精神工作量增加。在能夠自主操作的車(chē)輛中發(fā)生名義駕駛員可能失去情形意識(shí)的相關(guān)情況，這在需要駕駛員響應(yīng)的某些預(yù)期工作量狀況下可能是不安全的。自動(dòng)口語(yǔ)和多模式對(duì)話(huà)系統(tǒng)在機(jī)動(dòng)車(chē)中變得愈發(fā)常見(jiàn)并且可以是減少駕駛員的潛在分心和/或情形意識(shí)降低的因素。
[0003]因此，期望具有用于減少駕駛員分心和/減少駕駛員無(wú)情形意識(shí)同時(shí)在口語(yǔ)對(duì)話(huà)中應(yīng)用自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的方法。這些目標(biāo)是通過(guò)本發(fā)明來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的實(shí)施方式提供了用于以下述方式減少與自動(dòng)對(duì)話(huà)相關(guān)的使用者分心的系統(tǒng)和方法:通過(guò)監(jiān)測(cè)使用者工作量、通過(guò)提供擴(kuò)展的系統(tǒng)對(duì)話(huà)行為來(lái)補(bǔ)償分心以及通過(guò)修改評(píng)估對(duì)話(huà)性能的回報(bào)以便優(yōu)化降低與自動(dòng)對(duì)話(huà)相關(guān)的使用者分心的自動(dòng)對(duì)話(huà)響應(yīng)性。
[0005]以類(lèi)似方式，本發(fā)明的額外實(shí)施方式提供了用于降低自主車(chē)輛或類(lèi)似系統(tǒng)中與自動(dòng)對(duì)話(huà)相關(guān)的使用者無(wú)情形意識(shí)的系統(tǒng)和方法。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，術(shù)語(yǔ)“無(wú)情形意識(shí)”意味著對(duì)自主機(jī)動(dòng)車(chē)正在操作的全部情形至少部分無(wú)意識(shí)。駕駛員可能具有一些情形意識(shí)，但是潛在地缺少有情形意識(shí)的駕駛員預(yù)計(jì)具有的完全意識(shí)。有情形意識(shí)的駕駛員具有涉及當(dāng)必要時(shí)承擔(dān)控制車(chē)輛的駕駛?cè)蝿?wù)的充分認(rèn)知能力。具有減少的情形意識(shí)的駕駛員缺少在需要時(shí)負(fù)責(zé)控制車(chē)輛的信息。
[0006]本發(fā)明的實(shí)施方式可有益地應(yīng)用在很寬范圍的情形中，在這些情形中人類(lèi)使用者參與自動(dòng)對(duì)話(huà)同時(shí)操作或者指導(dǎo)設(shè)備或系統(tǒng)的操作。在某些情形中，人類(lèi)使用者可能面對(duì)高工作量負(fù)擔(dān)并且可能分心而無(wú)暇顧及所述設(shè)備或系統(tǒng)的操作。在使用者指導(dǎo)或監(jiān)督設(shè)備或系統(tǒng)的操作的情形中，使用者可能具有重的預(yù)期工作量并且變得對(duì)當(dāng)前情況以及可能影響使用者正指導(dǎo)的操作的因素?zé)o意識(shí)。
[0007]方案1.一種用于減少與跟自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的交互作用相關(guān)的使用者分心的方法，所述方法包括:
通過(guò)處理器接收使用者工作量參數(shù)；
響應(yīng)于所述使用者工作量參數(shù)來(lái)控制所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)以便執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合，所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合減少與跟所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的交互作用相關(guān)的使用者工作量，其中所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的對(duì)話(huà)行為:
減少工作量的對(duì)話(huà)行為；以及
通過(guò)減少工作量的對(duì)話(huà)改型來(lái)改進(jìn)的常規(guī)對(duì)話(huà)行為。[0008]方案2.如方案I所述的方法，其中所述減少工作量的對(duì)話(huà)行為包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的行為:
對(duì)話(huà)暫停；
建議對(duì)話(huà)暫停；
對(duì)話(huà)終止；
建議對(duì)話(huà)終止。
[0009]方案3.如方案2所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)使用者參與程度來(lái)排列暫停操作選項(xiàng)和終止操作選項(xiàng)的范圍。
[0010]方案4.如方案I所述的方法，其中所述減少工作量的對(duì)話(huà)改型包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的對(duì)話(huà)改型:
切換到聲音模式；
將復(fù)合提示分解成項(xiàng)；
改變到是/否提示；以及 加速對(duì)話(huà)。
[0011]方案5.如方案4所述的方法，其中所述加速對(duì)話(huà)行為響應(yīng)于預(yù)測(cè)的工作量增加而進(jìn)行。
[0012]方案6.如方案I所述的方法，進(jìn)一步包括:
檢測(cè)用于多個(gè)對(duì)話(huà)的使用者分心水平；
響應(yīng)于所述檢測(cè)使用者分心水平來(lái)計(jì)算懲罰值以便根據(jù)至少所述多個(gè)對(duì)話(huà)中的一個(gè)對(duì)話(huà)的使用者分心水平來(lái)評(píng)估對(duì)話(huà)質(zhì)量；
將所述懲罰值存儲(chǔ)在包括多個(gè)對(duì)話(huà)的數(shù)據(jù)庫(kù)中；以及 根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用于自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的控制器的對(duì)話(huà)方針。
[0013]方案7.如方案I所述的方法，其中所述使用者工作量參數(shù)包括所述車(chē)輛前面的危險(xiǎn)的危險(xiǎn)警報(bào)，并且其中所述工作量減少行為或者所述工作量減少對(duì)話(huà)改型中的至少一個(gè)包括立即中止對(duì)話(huà)。
[0014]方案8.如方案7所述的方法，其中所述危險(xiǎn)警報(bào)包括在所述車(chē)輛前面的另一車(chē)輛的制動(dòng)狀況的警報(bào)。
[0015]方案9.一種用于減少與自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)相關(guān)的使用者無(wú)情形意識(shí)的方法，所述方法包括:
通過(guò)處理器接收使用者預(yù)期工作量參數(shù)；
響應(yīng)于所述使用者預(yù)期工作量參數(shù)來(lái)控制所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)以便執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合，所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合減少與跟所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的交互作用相關(guān)的使用者工作量，其中所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的對(duì)話(huà)行為:
減少工作量的對(duì)話(huà)行為；以及
通過(guò)減少工作量的改型來(lái)改進(jìn)的常規(guī)對(duì)話(huà)行為。
[0016]方案10.如方案9所述的方法，其中所述減少工作量的對(duì)話(huà)行為包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的行為:
對(duì)話(huà)暫停；
建議對(duì)話(huà)暫停； 對(duì)話(huà)終止；
建議對(duì)話(huà)終止。
[0017]方案11.如方案10所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)使用者參與程度來(lái)排列暫停操作選項(xiàng)和終止操作選項(xiàng)的范圍。
[0018]方案12.如方案7所述的方法，其中所述減少工作量的對(duì)話(huà)改型包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的對(duì)話(huà)改型:
切換到聲音模式；
將復(fù)合提示分解成項(xiàng)；
改變到是/否提示；以及 加速對(duì)話(huà)。
[0019]方案13.如方案12所述的方法，其中所述加速對(duì)話(huà)行為響應(yīng)于預(yù)測(cè)的預(yù)期工作量增加而進(jìn)行。
[0020]方案14.如方案9所述的方法，進(jìn)一步包括:
檢測(cè)用于存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的多個(gè)對(duì)話(huà)的駕駛員無(wú)情形意識(shí)水平；
響應(yīng)于所述檢測(cè)使用者無(wú)情形意識(shí)水平來(lái)計(jì)算懲罰值以便根據(jù)至少使用者情形意識(shí)來(lái)評(píng)估對(duì)話(huà)質(zhì)量；以及
根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用于自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的控制器的對(duì)話(huà)方針。
[0021]方案15.—種用于減少與跟自動(dòng)對(duì)話(huà)的交互作用相關(guān)的使用者分心的對(duì)話(huà)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
對(duì)話(huà)控制單元；
含有對(duì)話(huà)方針的存儲(chǔ)裝置；
工作量估計(jì)單元，其能夠:
接收指示使用者工作量的工作量參數(shù)；以及 計(jì)算工作量估計(jì)值；以及
將所述工作量估計(jì)值輸入到所述對(duì)話(huà)控制單元中。
[0022]方案16.如方案15所述的對(duì)話(huà)系統(tǒng)，其中所述工作量參數(shù)包括所述車(chē)輛前面的危險(xiǎn)的危險(xiǎn)警報(bào)，并且其中所述工作量估計(jì)值包括所述危險(xiǎn)警報(bào)。
[0023]方案17.如方案16所述的對(duì)話(huà)系統(tǒng)，其中所述危險(xiǎn)警報(bào)包括在所述車(chē)輛前面的另一車(chē)輛的制動(dòng)狀況的警報(bào)。
[0024]方案18.—種用于減少與跟自動(dòng)對(duì)話(huà)的交互作用相關(guān)的使用者無(wú)情形意識(shí)的對(duì)話(huà)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
對(duì)話(huà)控制單元；
含有對(duì)話(huà)方針的存儲(chǔ)裝置；
預(yù)期工作量估計(jì)單元，其能夠:
接收指示預(yù)期使用者工作量的預(yù)期工作量參數(shù)；以及 計(jì)算預(yù)期工作量估計(jì)值；以及
將所述預(yù)期工作量估計(jì)值輸入到所述對(duì)話(huà)控制單元中。
[0025]方案19.如方案18所述的對(duì)話(huà)系統(tǒng)，其中所述預(yù)期工作量參數(shù)包括所述車(chē)輛前面的危險(xiǎn)的危險(xiǎn)警報(bào)，并且其中所述預(yù)期工作量估計(jì)值包括所述危險(xiǎn)警報(bào)。[0026]方案20.如方案19所述的對(duì)話(huà)系統(tǒng)，其中所述危險(xiǎn)警報(bào)包括在所述車(chē)輛前面的另一車(chē)輛的制動(dòng)狀況的警報(bào)。
[0027]為了清楚地說(shuō)明，本申請(qǐng)?jiān)敿?xì)描述了本發(fā)明的某些實(shí)施方式，所述實(shí)施方式可用于使用者作為機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的非限制性示例。使用者指導(dǎo)或監(jiān)督設(shè)備或系統(tǒng)的操作的使用者的情形同樣在此通過(guò)名義上是自主機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛員的使用者的非限制性示例來(lái)示出。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的實(shí)施方式也可廣泛地應(yīng)用于其他和更通常的情形。在另一非限制性示例中，操作工業(yè)處理系統(tǒng)和/或指導(dǎo)工業(yè)處理系統(tǒng)的操作的使用者也可受益于本發(fā)明的實(shí)施方式。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]通過(guò)結(jié)合附圖閱讀下面的詳細(xì)描述可以最好地理解所公開(kāi)的主題，附圖中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的用于減少駕駛員分心和無(wú)情形意識(shí)的操作規(guī)則。
[0029]圖2A概念地示出了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)減少使用者的分心。
[0030]圖2B概念地示出了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)減少使用者無(wú)情形意識(shí)。
[0031]圖3A概念地示出了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于減少使用者分心的離線(xiàn)方針學(xué)習(xí)。
[0032]圖3B概念地示出了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于減少使用者無(wú)情形意識(shí)的離線(xiàn)方針學(xué)習(xí)。
[0033]圖4A是根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的方法的流程圖，所述方法用于實(shí)時(shí)減少使用者的分心。
[0034]圖4B是根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的方法的流程圖，所述方法用于實(shí)時(shí)減少使用者無(wú)情形意識(shí)。
[0035]圖5是根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施方式的方法的流程圖，所述方法用于實(shí)時(shí)減少駕駛員分心。
[0036]為了簡(jiǎn)要和清楚地說(shuō)明起見(jiàn)，附圖標(biāo)記可以在各個(gè)附圖中被重復(fù)用來(lái)指示對(duì)應(yīng)或類(lèi)似元件。
【具體實(shí)施方式】
[0037]分心和無(wú)情形意識(shí)
為了安全并且有效地操縱機(jī)動(dòng)車(chē)，駕駛員必須從許多不同的源連續(xù)接收感官輸入，并且恰當(dāng)?shù)夭⒁赃m時(shí)的方式響應(yīng)于那些輸入。存在與使用者參與自動(dòng)對(duì)話(huà)相關(guān)的累積工作量的要素，并且這種因素在本發(fā)明中被解決。
[0038]如果管理輸入和響應(yīng)的認(rèn)知工作量超過(guò)一定水平，那么駕駛員可能從駕駛?cè)蝿?wù)分心，并且具有潛在地嚴(yán)重后果。然而，是自主車(chē)輛的名義“駕駛員”的人并不具有相同的正在履行的責(zé)任。術(shù)語(yǔ)“自主車(chē)輛”在此指代具有一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)以便在沒(méi)有直接駕駛員參與的情況下執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)常見(jiàn)駕駛?cè)蝿?wù)的車(chē)輛。用于自主車(chē)輛的系統(tǒng)的示例包括但不限于:用于飛機(jī)或船舶的自動(dòng)領(lǐng)航系統(tǒng)；以及用于汽車(chē)和卡車(chē)的巡航控制系統(tǒng)和自動(dòng)車(chē)道對(duì)中系統(tǒng)。雖然這些系統(tǒng)可減輕領(lǐng)航員或駕駛員的相當(dāng)大的工作量，但是它們不一定都能夠操縱可能發(fā)生的所有情況。因此，指定為名義“領(lǐng)航員”或“駕駛員”的受過(guò)訓(xùn)練的人類(lèi)操作者指導(dǎo)或監(jiān)督自主車(chē)輛的操作，并且將能夠在自動(dòng)系統(tǒng)不能完全操縱的情況出現(xiàn)的情形下接管部分或完全控制。在巡航控制系統(tǒng)的非限制性示例中，如果交通狀況突然變化，駕駛員可能必須通過(guò)施加制動(dòng)來(lái)進(jìn)行干涉。
[0039]自主車(chē)輛的駕駛員可以被免除很大一部分駕駛工作量，但是仍必須隨時(shí)保持對(duì)當(dāng)前情況的警覺(jué)，并且必須保持準(zhǔn)備在必要時(shí)進(jìn)行干涉。因此，代替工作量本身，自主車(chē)輛的駕駛員具有預(yù)期工作量。預(yù)期工作量可能在某些方面類(lèi)似于由實(shí)際駕駛員操縱的實(shí)際工作量，并且在某些情形中甚至可能超過(guò)實(shí)際駕駛的工作量-例如在需要突然干涉的情況下。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，如果駕駛員無(wú)情形意識(shí)并且預(yù)期工作量超過(guò)一定水平，那么存在潛在的嚴(yán)重后果。
[0040]因此，根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，與常規(guī)車(chē)輛駕駛員的工作量增加可導(dǎo)致駕駛員分心的狀況等同，如果駕駛員無(wú)情形意識(shí)，則自主車(chē)輛駕駛員的預(yù)期工作量的增加可導(dǎo)致潛在危險(xiǎn)狀況。
[0041]圖1概念地示出了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的興趣規(guī)則。規(guī)則組100應(yīng)用于常規(guī)車(chē)輛的駕駛員，并且規(guī)則組130應(yīng)用于自主車(chē)輛的駕駛員?；疽?guī)則151是關(guān)于測(cè)量的。在規(guī)則101中測(cè)量了常規(guī)車(chē)輛駕駛員的與駕駛相關(guān)的工作量，并且在規(guī)則131中測(cè)量了與駕駛自主車(chē)輛相關(guān)的預(yù)期工作量。輔助規(guī)則153涉及自動(dòng)對(duì)話(huà)的控制。在規(guī)則103中可以控制與常規(guī)車(chē)輛中自動(dòng)對(duì)話(huà)相關(guān)的工作量，并且在規(guī)則133中可以控制與自主車(chē)輛中自動(dòng)對(duì)話(huà)相關(guān)的工作量。優(yōu)化規(guī)則155提供了調(diào)節(jié)規(guī)則153的控制的自由。規(guī)則105提供保持組合駕駛工作量101和自動(dòng)對(duì)話(huà)工作量103低于分心閾值110的自由。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，分心閾值110是概念閾值而非操作閾值。在該實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)基于在學(xué)習(xí)階段實(shí)現(xiàn)的以前的經(jīng)驗(yàn)(如下面將要論述的)而不是直接測(cè)量分心程度來(lái)降低分心。
[0042]在低于閾值110的區(qū)域107中駕駛員沒(méi)有分心，然而在高于閾值110的區(qū)域109中駕駛員分心。同樣，規(guī)則135提供保持組合駕駛預(yù)期工作量131和自動(dòng)對(duì)話(huà)工作量133低于無(wú)情形意識(shí)閾值140的自由。在低于閾值140的區(qū)域137中駕駛員有情形意識(shí)，然而在高于閾值140的區(qū)域139中駕駛員無(wú)情形意識(shí)。
[0043]減少分心和無(wú)情形意識(shí)
根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，離線(xiàn)學(xué)習(xí)程序被用于使用示例對(duì)話(huà)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)發(fā)展自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的新對(duì)話(huà)方針。通過(guò)學(xué)習(xí)程序發(fā)展新對(duì)話(huà)方針，所述學(xué)習(xí)程序?qū)π纬山?jīng)驗(yàn)性地產(chǎn)生分心/無(wú)情形意識(shí)的對(duì)話(huà)給予懲罰。(在這些實(shí)施方式中，術(shù)語(yǔ)“懲罰”指示負(fù)面回報(bào)。)隨后，在對(duì)話(huà)時(shí)間情況中，如果所述對(duì)話(huà)類(lèi)似于訓(xùn)練程序中看見(jiàn)的超過(guò)閾值的對(duì)話(huà)示例，則新對(duì)話(huà)方針減少工作量/預(yù)期工作量。
[0044]以這種方式，本發(fā)明的實(shí)施方式可優(yōu)化自動(dòng)對(duì)話(huà)來(lái)降低分心/無(wú)情形意識(shí)的水平。
[0045]因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種用于減少與和自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的交互作用相關(guān)的使用者分心的方法，所述方法包括:
通過(guò)處理器接收使用者工作量參數(shù)； 響應(yīng)于所述使用者工作量參數(shù)來(lái)控制所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)以便執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合，所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合減少與和所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的交互作用相關(guān)的使用者工作量，其中所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的對(duì)話(huà)行為:
減少工作量的對(duì)話(huà)行為；以及
通過(guò)減少工作量的對(duì)話(huà)改型來(lái)改進(jìn)的常規(guī)對(duì)話(huà)行為。
[0046]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，提供了一種用于減少與自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)相關(guān)的使用者無(wú)情形意識(shí)的方法，所述方法包括:
通過(guò)處理器接收使用者預(yù)期工作量參數(shù)；
響應(yīng)于所述使用者預(yù)期工作量參數(shù)來(lái)控制所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)以便執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合，所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合減少與和所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的交互作用相關(guān)的使用者工作量，其中所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的對(duì)話(huà)行為:
減少工作量的對(duì)話(huà)行為；以及
通過(guò)減少工作量的改型來(lái)改進(jìn)的常規(guī)對(duì)話(huà)行為。
[0047]另外，根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施方式，提供了一種用于減少與和自動(dòng)對(duì)話(huà)的交互作用相關(guān)的使用者分心的對(duì)話(huà)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
對(duì)話(huà)控制單元；
含有對(duì)話(huà)方針的存儲(chǔ)裝置；
工作量估計(jì)單元，其能夠:
接收指示使用者工作量的工作量參數(shù)；以及 計(jì)算工作量估計(jì)值；以及
將所述工作量估計(jì)值輸入到所述對(duì)話(huà)控制單元中。
[0048]此外，根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種用于減少與和自動(dòng)對(duì)話(huà)的交互作用相關(guān)的使用者無(wú)情形意識(shí)的對(duì)話(huà)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
對(duì)話(huà)控制單元；
含有對(duì)話(huà)方針的存儲(chǔ)裝置；
預(yù)期工作量估計(jì)單元，其能夠:
接收指示預(yù)期使用者工作量的預(yù)期工作量參數(shù)；以及 計(jì)算預(yù)期工作量估計(jì)值；以及
將所述預(yù)期工作量估計(jì)值輸入到所述對(duì)話(huà)控制單元中。
[0049]圖2A概念地示出了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)減少常規(guī)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員的分心。輸入步驟201接收講話(huà)音頻和/或多模式輸入到講話(huà)和多模式理解單元203，所述單元203輸出處理的使用者對(duì)話(huà)行為205到對(duì)話(huà)控制單元207中。作為響應(yīng)，對(duì)話(huà)控制單元207輸出系統(tǒng)對(duì)話(huà)行為209到講話(huà)和多模式生成單元211中，以便生成講話(huà)音頻和/或多模式輸出213。在這些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)工作量參數(shù)221被輸入到工作量估計(jì)單元223中，所述單元223輸出工作量測(cè)量225到對(duì)話(huà)控制單元207中。響應(yīng)于工作量的對(duì)話(huà)方針235可用于對(duì)話(huà)控制單元207，以便以適當(dāng)?shù)墓ぷ髁拷档拖到y(tǒng)對(duì)話(huà)行為209來(lái)響應(yīng)高工作量情況。工作量估計(jì)可以根據(jù)下述因素預(yù)備-包括但不限于:諸如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和安全系統(tǒng)的車(chē)輛參數(shù)；諸如道路彎曲和交通量的道路狀況；諸如下雨和有霧的天氣狀況；以及諸如眼、頭和手運(yùn)動(dòng)的駕駛員特征。[0050]根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，可以從下述因素獲得工作量估計(jì)-包括但不限于: 車(chē)輛參數(shù)，例如:
轉(zhuǎn)向，
制動(dòng)，
安全系統(tǒng)，
道路狀況，例如 道路彎曲或 交通量
天氣狀況，例如 大雨或 有霧 時(shí)間
駕駛員特征，例如下述器官的運(yùn)動(dòng) 眼
頭，和
手。
[0051]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，可以根據(jù)使用者模型來(lái)估計(jì)工作量。關(guān)于工作量估計(jì)的這些不同實(shí)施方式可以組合在一起或者獨(dú)立使用。
[0052]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方式提供了將來(lái)工作量的估計(jì)，該估計(jì)可用于調(diào)節(jié)對(duì)話(huà)方針來(lái)減少將來(lái)的駕駛員分心。在這些實(shí)施方式中，工作量可以根據(jù)下述因素預(yù)測(cè)-包括但不限于:
道路狀況 天氣狀況，以及 時(shí)間。
[0053]根據(jù)這些實(shí)施方式，如下面描述的，為了預(yù)備響應(yīng)于工作量的對(duì)話(huà)方針235，駕駛員分心輸入231被用作學(xué)習(xí)程序中的懲罰233。學(xué)習(xí)程序的輸出用于形成對(duì)話(huà)方針235。對(duì)話(huà)方針235因此在學(xué)習(xí)程序(圖2A中概念地示出為對(duì)話(huà)方針235的離線(xiàn)形成階段236)與交互對(duì)話(huà)系統(tǒng)(圖2A中概念地示出為對(duì)話(huà)方針235的對(duì)話(huà)時(shí)間應(yīng)用237)之間進(jìn)行橋接。
[0054]圖2B概念地示出了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于減少自主機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員對(duì)話(huà)時(shí)的無(wú)情形意識(shí)。如前所述，輸入步驟201接收講話(huà)音頻和/或輸入到講話(huà)和多模式理解單元203，所述單元203輸出處理的使用者對(duì)話(huà)行為205到對(duì)話(huà)控制單元207中。作為響應(yīng)，對(duì)話(huà)控制單元207輸出系統(tǒng)對(duì)話(huà)行為209到講話(huà)和多模式生成單元211中，以便生成講話(huà)音頻和/或多模式輸出213。在這些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)預(yù)期工作量參數(shù)251被輸入到預(yù)期工作量估計(jì)單元253中，所述單元253輸出預(yù)期工作量測(cè)量255到對(duì)話(huà)控制單元207中。響應(yīng)于預(yù)期工作量的對(duì)話(huà)方針285可用于對(duì)話(huà)控制單元207，以便以適當(dāng)?shù)墓ぷ髁拷档拖到y(tǒng)對(duì)話(huà)行為209來(lái)響應(yīng)高的預(yù)期工作量情況。
[0055]預(yù)期工作量是駕駛員需要接管車(chē)輛時(shí)將承受的認(rèn)知工作量。如果駕駛員參與自主對(duì)話(huà)，那么這可能影響情形意識(shí)-尤其是在高預(yù)期工作量的環(huán)境中。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，預(yù)期工作量估計(jì)可以從下述因素獲得-包括但不限于: 車(chē)輛參數(shù)，例如:
轉(zhuǎn)向，
制動(dòng)，
安全系統(tǒng) 道路狀況，例如 道路彎曲或 交通量
天氣狀況，例如
大雨或
有霧
時(shí)間。
[0056]根據(jù)這些實(shí)施方式，預(yù)期工作量的預(yù)測(cè)可用于調(diào)節(jié)對(duì)話(huà)方針來(lái)增加將來(lái)的情形意識(shí)，并且預(yù)期工作量可根據(jù)下述因素預(yù)測(cè)-包括但不限于:
道路狀況 天氣狀況，以及 時(shí)間。
[0057]根據(jù)這些實(shí)施方式，如下面描述的，為了預(yù)備響應(yīng)于預(yù)期工作量的對(duì)話(huà)方針285，駕駛員無(wú)情形意識(shí)輸入281被用作學(xué)習(xí)程序中的懲罰283。學(xué)習(xí)程序的輸出用于形成對(duì)話(huà)方針285。對(duì)話(huà)方針285因此在學(xué)習(xí)程序(圖2B中概念地示出為對(duì)話(huà)方針235的離線(xiàn)形成階段286)與交互對(duì)話(huà)系統(tǒng)(圖2B中概念地示出為對(duì)話(huà)方針285的對(duì)話(huà)時(shí)間應(yīng)用287)之間進(jìn)行橋接。
[0058]圖3A概念地示出了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于減少駕駛員分心的離線(xiàn)方針學(xué)習(xí)。使用者對(duì)話(huà)行為301被輸入到使用者模型303，所述使用者模型303的輸出是一組信條305，所述信條305用作到響應(yīng)于工作量的對(duì)話(huà)方針235的輸入，所述對(duì)話(huà)方針235是通過(guò)離線(xiàn)方針學(xué)習(xí)程序307形成的。通過(guò)該程序發(fā)展的新方針因此對(duì)所述信條敏感。如還在圖2A中示出的，方針235用于管理對(duì)話(huà)控制單元207，以便響應(yīng)于所述信條以及工作量估計(jì)225來(lái)輸出系統(tǒng)對(duì)話(huà)行為209。
[0059]方針學(xué)習(xí)程序307從具有回報(bào)/懲罰331輸入的交互作用記錄309接收輸入，以便引導(dǎo)學(xué)習(xí)程序形成滿(mǎn)足減少駕駛員分心的期望目標(biāo)的方針。到回報(bào)/懲罰331的輸入包括根據(jù)駕駛員分心評(píng)估321的懲罰。駕駛員分心評(píng)估312可以從駕駛員分心的主觀感受來(lái)獲得。因?yàn)閷W(xué)習(xí)程序離線(xiàn)進(jìn)行，所以可以在車(chē)輛或車(chē)輛模擬器中駕駛時(shí)間完成之后獲得駕駛員評(píng)估，在所述車(chē)輛或車(chē)輛模擬器中獲得記錄在交互作用記錄309中的對(duì)話(huà)。根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式，用于方針學(xué)習(xí)的離線(xiàn)程序在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行，對(duì)于所述離線(xiàn)程序回報(bào)也是離線(xiàn)分配的。在其他實(shí)施方式中，方針學(xué)習(xí)以下述方式進(jìn)行:在車(chē)輛本身中，或者在車(chē)輛之外的服務(wù)器中-例如在排定時(shí)間，或者在自動(dòng)測(cè)量回報(bào)的情況下在對(duì)話(huà)記錄中記錄了足夠的對(duì)話(huà)之后。
[0060]除了來(lái)自駕駛員的直接反饋，可以使用駕駛員交互作用的視覺(jué)檢測(cè)和/或性能指標(biāo)-例如給定與引導(dǎo)車(chē)輛的測(cè)量車(chē)間距離的制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間以及駕駛員頭和眼運(yùn)動(dòng)的觀察。駕駛員反饋通常限于離線(xiàn)有效性，但是自主評(píng)估可以在駕駛時(shí)間期間實(shí)時(shí)完成。除了涉及分心懲罰的駕駛員分心評(píng)估321，可以使用其他對(duì)話(huà)指標(biāo)323-它們中的某些可涉及回報(bào)。
[0061]以類(lèi)似方式，圖3B概念地示出了根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于減少自主車(chē)輛駕駛員無(wú)情形意識(shí)的離線(xiàn)方針學(xué)習(xí)。使用者對(duì)話(huà)行為301被輸入到使用者模型303，所述使用者模型303的輸出是一組信條305，所述信條305用作到響應(yīng)于預(yù)期工作量的對(duì)話(huà)方針285的輸入，所述對(duì)話(huà)方針285是通過(guò)離線(xiàn)方針學(xué)習(xí)程序307形成的。如還在圖2B中示出的，方針285用于管理對(duì)話(huà)控制單元207，以便響應(yīng)于預(yù)期工作量估計(jì)255來(lái)輸出系統(tǒng)對(duì)話(huà)行為209。也以類(lèi)似方式，回報(bào)/懲罰343從駕駛員無(wú)情形意識(shí)評(píng)估331接收輸入。
[0062]根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，駕駛員情形意識(shí)的對(duì)話(huà)時(shí)間測(cè)量允許方針學(xué)習(xí)，并且駕駛員情形意識(shí)可以下述方式獲得-包括但不限于:
作為來(lái)自駕駛員的反饋；
通過(guò)駕駛員交互作用的視覺(jué)檢測(cè)；以及 通過(guò)測(cè)量駕駛員眼和頭的運(yùn)動(dòng)，例如 駕駛員的眼關(guān)注道路意味著高的駕駛員情形意識(shí)；但是 駕駛員的眼關(guān)注道路之外的其他位置意味著低的駕駛員情形意識(shí)。
_3]自主車(chē)輛中的駕駛模式
具有兩種用于操作自主車(chē)輛的模式:自主模式，其中一個(gè)或多個(gè)自主系統(tǒng)控制相應(yīng)的車(chē)輛操作功能；以及駕駛員控制模式，其中駕駛員承擔(dān)車(chē)輛的控制。自主控制可以是車(chē)輛操作功能的部分控制，所述自主控制的非限制性示例是車(chē)輛中的自動(dòng)巡航控制。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式，自主車(chē)輛中的自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能夠操縱這兩種模式之間的切換。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，這是通過(guò)在兩種適當(dāng)?shù)膶?duì)話(huà)方針之間切換來(lái)完成的；在這種實(shí)施方式中，學(xué)習(xí)階段方針參數(shù)是獨(dú)立發(fā)展的，并且在對(duì)話(huà)時(shí)間選定與駕駛模式一致的適當(dāng)方針。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，具有支持兩種模式的組合對(duì)話(huà)方針，并且在對(duì)話(huà)時(shí)間所述模式與工作量估計(jì)和預(yù)期工作量估計(jì)以及與駕駛員分心的懲罰和駕駛員無(wú)情形意識(shí)的懲罰一起輸入給所述方針。
[0064]方法
圖4A是根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施方式的方法的流程圖，所述方法用于減少駕駛員在對(duì)話(huà)期間的分心。
[0065]在步驟401，接收駕駛員工作量參數(shù)403。隨后，在步驟405，根據(jù)響應(yīng)于工作量的對(duì)話(huà)方針235執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合407。根據(jù)這些實(shí)施方式，系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合407包括減少工作量的對(duì)話(huà)行為409和/或具有減少工作量的修改411的常規(guī)系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合。
[0066]以類(lèi)似方式，圖4B是根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式的方法的流程圖，所述方法用于減少自主車(chē)輛中的駕駛員在對(duì)話(huà)期間的無(wú)情形意識(shí)。
[0067]在步驟421，接收駕駛員預(yù)期工作量參數(shù)423。隨后，在步驟425，根據(jù)響應(yīng)于預(yù)期工作量的對(duì)話(huà)方針285執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合427。根據(jù)這些實(shí)施方式，系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合427包括減少預(yù)期工作量的對(duì)話(huà)行為429和/或具有減少預(yù)期工作量的修改431的常規(guī)系統(tǒng)對(duì)話(huà)回
八
口 ο
[0068]根據(jù)上面的實(shí)施方式，減少工作量和減少預(yù)期工作量的對(duì)話(huà)回合可具有下述特征-包括但不限于:暫?；蚪ㄗh暫停(見(jiàn)下面)；對(duì)話(huà)的終止以及建議終止對(duì)話(huà)。減少工作量和減少預(yù)期工作量的修改可具有下述特征-包括但不限于:將對(duì)話(huà)回合分解成更簡(jiǎn)單的句子；順序地而非一起給出備選方案；以及以回答“是-否”的響應(yīng)來(lái)構(gòu)建問(wèn)題；講話(huà)模式比觸覺(jué)和視覺(jué)模式更優(yōu)選(見(jiàn)下面)。
[0069]本發(fā)明的某些實(shí)施方式提供了根據(jù)使用者參與程度按如下方式排列暫停操作和終止操作的范圍(它們可被系統(tǒng)選定):
在具有或不具有提示的情況下暫停，直到工作量減少:
在暫停之前提示使用者并且給使用者有限的時(shí)間來(lái)取消暫停；
建議暫停作為使用者的選擇；
根據(jù)使用者的請(qǐng)求暫停；
暫停直到給出其他指示；以及 終止對(duì)話(huà)
在終止之前提示使用者并且給使用者有限的時(shí)間來(lái)取消終止；
建議終止與使用者的對(duì)話(huà) 在使用者請(qǐng)求時(shí)終止。
[0070]根據(jù)本發(fā)明的相關(guān)實(shí)施方式，暫停對(duì)話(huà)與終止對(duì)話(huà)之間的差異在于:暫停的對(duì)話(huà)可以在對(duì)話(huà)暫停點(diǎn)之后晚些時(shí)候被恢復(fù)，然而終止的對(duì)話(huà)已停止并且可能不會(huì)恢復(fù)(但是可以再次啟動(dòng))。術(shù)語(yǔ)“中止”在此指代已通過(guò)暫停或終止而中斷的對(duì)話(huà)。中止的對(duì)話(huà)是否可在隨后恢復(fù)取決于所述對(duì)話(huà)是暫停還是終止，但是在對(duì)話(huà)暫?；蚪K止的情形中，所述對(duì)話(huà)在中止起作用的時(shí)間被中斷。
[0071]圖5是根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施方式的方法的流程圖。在步驟501，接收到危險(xiǎn)警報(bào)503。危險(xiǎn)警報(bào)503可以是通過(guò)各種當(dāng)前已知的方法發(fā)送的信號(hào)-包括但不限于:通過(guò)車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)到前方危險(xiǎn)；以及來(lái)自導(dǎo)航系統(tǒng)的基于供應(yīng)到所述導(dǎo)航系統(tǒng)的道路狀況信息的危險(xiǎn)通知。在相關(guān)實(shí)施方式中，危險(xiǎn)警報(bào)包括在所述車(chē)輛前面的另一車(chē)輛的制動(dòng)狀況的警報(bào)。在步驟505，響應(yīng)于危險(xiǎn)警報(bào)503，對(duì)話(huà)通過(guò)立即對(duì)話(huà)中止行為507來(lái)立即中止。
[0072]圖5所示的方法也可認(rèn)為是圖4A所示方法的特殊情形，其中使用者工作量參數(shù)403包括已經(jīng)檢測(cè)到危險(xiǎn)的危險(xiǎn)警報(bào)503，并且系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合407包括立即對(duì)話(huà)中止行為507。在這種情形中，立即對(duì)話(huà)中止行為507包括在減少工作量的對(duì)話(huà)行為409中或者包括在減少工作量的對(duì)話(huà)修改411中。在相關(guān)實(shí)施方式中，工作量估計(jì)223 (圖2A)包括危險(xiǎn)警報(bào)503。在另一相關(guān)實(shí)施方式中，工作量估計(jì)223包括立即對(duì)話(huà)中止行為507。
[0073]圖5所示的方法可另外認(rèn)為是圖4B所示方法的特殊情形，其中使用者預(yù)期工作量參數(shù)423包括已經(jīng)檢測(cè)到危險(xiǎn)的危險(xiǎn)警報(bào)503，并且系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合427包括立即對(duì)話(huà)中止行為507。在這種情形中，立即對(duì)話(huà)中止行為507包括在減少預(yù)期工作量的對(duì)話(huà)行為429中或者包括在減少預(yù)期工作量的對(duì)話(huà)修改431中。在相關(guān)實(shí)施方式中，預(yù)期工作量估計(jì)253 (圖2B)包括危險(xiǎn)警報(bào)503。在另一相關(guān)實(shí)施方式中，預(yù)期工作量估計(jì)253包括立即對(duì)話(huà)中止行為 507。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，對(duì)話(huà)可以通過(guò)下述步驟中一個(gè)或多個(gè)來(lái)簡(jiǎn)化:
將信息的復(fù)合請(qǐng)求分解成獨(dú)立的單個(gè)信息項(xiàng)的請(qǐng)求；
在連續(xù)句子而非總共在單個(gè)句子中獨(dú)立給出備選方案；以及 給出低水平或者是/否回答形式的問(wèn)題。[0075]根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式，即將增加的工作量的預(yù)測(cè)可觸發(fā)對(duì)話(huà)的加速。例如，如果駕駛員接近交通擁堵的區(qū)域或者其他異常駕駛狀況，那么自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)可接收工作量將很快增加的預(yù)測(cè)，并且可以決定加速正在進(jìn)行的對(duì)話(huà)以便所述對(duì)話(huà)將在工作量增加之前完成。對(duì)話(huà)可以通過(guò)下面步驟中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)加速:
通過(guò)將信息聚集在幾個(gè)提示中來(lái)減少提示的次數(shù)；
視覺(jué)地而非聽(tīng)覺(jué)地給出信息；以及
使用隱含的確認(rèn)而非明確的確認(rèn)。例如，如果駕駛員請(qǐng)求關(guān)于附近中國(guó)餐館的信息，那么對(duì)話(huà)系統(tǒng)可以隱含的確認(rèn)來(lái)應(yīng)答-例如“你想尋找什么價(jià)位的中國(guó)餐館”，而不是首先明確的確認(rèn)詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求是關(guān)于中國(guó)餐館的。
[0076]計(jì)算機(jī)產(chǎn)品
根據(jù)上面方法實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)產(chǎn)品包括一組可執(zhí)行命令以便在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行上面方法中的一個(gè)或兩個(gè)，其中所述可執(zhí)行命令包含在實(shí)體計(jì)算機(jī)可讀非臨時(shí)性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)-包括但不限于:諸如磁介質(zhì)或光學(xué)介質(zhì)的計(jì)算機(jī)介質(zhì)；計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器；半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置；閃存存儲(chǔ)裝置；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置和硬件部件；以及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或通訊網(wǎng)絡(luò)的實(shí)體非臨時(shí)性存儲(chǔ)裝置；使得當(dāng)執(zhí)行計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的可執(zhí)行命令時(shí)，所述計(jì)算機(jī)產(chǎn)品使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上面方法中的一個(gè)或兩個(gè)。
[0077]在這些實(shí)施方式中，“計(jì)算機(jī)”是用于執(zhí)行一組可執(zhí)行命令以執(zhí)行本發(fā)明的方法的任何數(shù)據(jù)處理裝置-包括但不限于:個(gè)人電腦；工作站；服務(wù)器；網(wǎng)間連接裝置；路由器；多路調(diào)節(jié)器；多路解調(diào)器；調(diào)制器；解調(diào)器；開(kāi)口 ；網(wǎng)絡(luò)；處理器；控制器；數(shù)字設(shè)備，平板電腦；移動(dòng)裝置，移動(dòng)電話(huà)；能夠執(zhí)行所述命令的任何其他裝置。
[0078]雖然在此已示出和描述了本發(fā)明的某些特征，但是所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)想到許多變型、替換、改變和等同體。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，所附權(quán)利要求應(yīng)覆蓋落入本發(fā)明的真實(shí)精神內(nèi)的所有這些改型和變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于減少與跟自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的交互作用相關(guān)的使用者分心的方法，所述方法包括: 通過(guò)處理器接收使用者工作量參數(shù)； 響應(yīng)于所述使用者工作量參數(shù)來(lái)控制所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)以便執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合，所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合減少與跟所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的交互作用相關(guān)的使用者工作量，其中所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的對(duì)話(huà)行為: 減少工作量的對(duì)話(huà)行為；以及 通過(guò)減少工作量的對(duì)話(huà)改型來(lái)改進(jìn)的常規(guī)對(duì)話(huà)行為。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述減少工作量的對(duì)話(huà)行為包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的行為: 對(duì)話(huà)暫停； 建議對(duì)話(huà)暫停； 對(duì)話(huà)終止； 建議對(duì)話(huà)終止。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)使用者參與程度來(lái)排列暫停操作選項(xiàng)和終止操作選項(xiàng)的范圍。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述減少工作量的對(duì)話(huà)改型包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的對(duì)話(huà)改型: 切換到聲音模式； 將復(fù)合提示分解成項(xiàng)； 改變到是/否提示；以及 加速對(duì)話(huà)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述加速對(duì)話(huà)行為響應(yīng)于預(yù)測(cè)的工作量增加而進(jìn)行。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 檢測(cè)用于多個(gè)對(duì)話(huà)的使用者分心水平； 響應(yīng)于所述檢測(cè)使用者分心水平來(lái)計(jì)算懲罰值以便根據(jù)至少所述多個(gè)對(duì)話(huà)中的一個(gè)對(duì)話(huà)的使用者分心水平來(lái)評(píng)估對(duì)話(huà)質(zhì)量； 將所述懲罰值存儲(chǔ)在包括多個(gè)對(duì)話(huà)的數(shù)據(jù)庫(kù)中；以及 根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)算用于自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的控制器的對(duì)話(huà)方針。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述使用者工作量參數(shù)包括所述車(chē)輛前面的危險(xiǎn)的危險(xiǎn)警報(bào)，并且其中所述工作量減少行為或者所述工作量減少對(duì)話(huà)改型中的至少一個(gè)包括立即中止對(duì)話(huà)。
8.一種用于減少與自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)相關(guān)的使用者無(wú)情形意識(shí)的方法，所述方法包括: 通過(guò)處理器接收使用者預(yù)期工作量參數(shù)； 響應(yīng)于所述使用者預(yù)期工作量參數(shù)來(lái)控制所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)以便執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合，所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合減少與跟所述自動(dòng)對(duì)話(huà)系統(tǒng)的交互作用相關(guān)的使用者工作量，其中所述系統(tǒng)對(duì)話(huà)回合包括從下述各項(xiàng)組成的集合中選出的對(duì)話(huà)行為: 減少工作量的對(duì)話(huà)行為；以及通過(guò)減少工作量的改型來(lái)改進(jìn)的常規(guī)對(duì)話(huà)行為。
9.一種用于減少與跟自動(dòng)對(duì)話(huà)的交互作用相關(guān)的使用者分心的對(duì)話(huà)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 對(duì)話(huà)控制單元； 含有對(duì)話(huà)方針的存儲(chǔ)裝置； 工作量估計(jì)單元，其能夠: 接收指示使用者工作量的工作量參數(shù)；以及 計(jì)算工作量估計(jì)值；以及 將所述工作量估計(jì)值輸入到所述對(duì)話(huà)控制單元中。
10.一種用于減少與跟自動(dòng)對(duì)話(huà)的交互作用相關(guān)的使用者無(wú)情形意識(shí)的對(duì)話(huà)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 對(duì)話(huà)控制單元； 含有對(duì)話(huà)方針的存儲(chǔ)裝置； 預(yù)期工作量估計(jì)單元，其能夠: 接收指示預(yù)期使用者工作量的預(yù)期工作量參數(shù)；以及 計(jì)算預(yù)期工作量估計(jì)值；以及 將所述預(yù)期工作量估計(jì)值輸 入到所述對(duì)話(huà)控制單元中。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK103454930SQ201310205477
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月29日
【發(fā)明者】E.茨爾克爾-漢科克, O.尖霍尼 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司