一種車輛控制終端及具有該控制終端的車輛引導(dǎo)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛控制終端，包括信號交互裝置，信號交互裝置發(fā)出低頻射頻信號，并根據(jù)車輛反饋的低頻射頻信號確定車輛的位置，信號交互裝置記錄下第一次接收到車輛反饋的低頻射頻信號強度，并以初始低頻射頻信號作為基準(zhǔn)值。本發(fā)明還公開了一種車輛引導(dǎo)控制系統(tǒng)，包括車輛控制終端，信號交互裝置根據(jù)車輛反饋的低頻射頻信號強度確定車輛與車輛控制終端的距離。采用上述技術(shù)方案后，使用者可利用簡單的動作和操作即對車輛的多種運行模式進行控制，方便使用者對車輛的整體控制，減小了誤操作和對周圍造成損害的風(fēng)險。
【專利說明】
一種車輛控制終端及具有該控制終端的車輛引導(dǎo)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛配件領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛控制終端及具有該控制終端的車輛引導(dǎo)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著社會經(jīng)濟的快速增長，車輛行業(yè)在中國市場也得到了迅猛的發(fā)展，車輛也已經(jīng)作為一件生活必需品廣泛的進入了中國家庭。同時，人們對車輛在舒適性及便利性的要求也越來越高。
[0003]如何使車輛能夠更便捷，更人性化的為用戶使用，已經(jīng)成為車輛行業(yè)各家公司及眾多工程師努力的方向。車輛現(xiàn)有遙控發(fā)射器(鑰匙)不論是遠(yuǎn)程鑰匙進入系統(tǒng)(RKE)還是被動無鑰匙進入系統(tǒng)(PKE)都只滿足了車門進入的要求?，F(xiàn)有技術(shù)中遙控發(fā)射器(鑰匙)來對車輛進行具體的行進操作都是利用手勢操作，使用者手持遙控發(fā)射器(鑰匙)做不同的手勢來對應(yīng)不同的車輛操作，由于車輛運行復(fù)雜，需要使用者牢記過多的手勢指令，同時，操作過程中由于手勢不規(guī)范容易造成誤操作，甚至?xí)绊戇\行時的交通和周圍行人的生命安全。
[0004]所以，急需一種可簡化操作的車輛控制器，使使用者(駕駛員)可利用簡單的動作和操作即對車輛的多種運行模式進行控制，方便使用者對車輛的整體控制，減小了誤操作和對周圍造成損害的風(fēng)險。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種對車輛控制的控制終端，使用者使用該控制終端時操作簡單，不需要繁瑣的手勢控制，方便使用者控制車輛。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種使用上述控制終端的車輛引導(dǎo)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制效率高，錯誤率低，可極大地提高使用者在車輛外對車輛控制的精度。
[0007]本發(fā)明公開了一種車輛控制終端，包括信號交互裝置，其中所述信號交互裝置根據(jù)車輛發(fā)出的低頻射頻信號確定車輛的位置，所述車輛控制終端還包括加速度傳感器及控制器，所述加速度傳感器用于檢測所述車輛控制終端的加速力，所述控制器根據(jù)所述加速力信息產(chǎn)生一控制信號，用于控制所述車輛。
[0008]優(yōu)選地，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
[0009]優(yōu)選地，所述車輛控制終端進一步包括一無線電收發(fā)器，通過信號傳輸技術(shù)，將所述控制信息傳送給所述車輛。
[0010]優(yōu)選地，所述信號傳輸技術(shù)為高頻信號傳輸技術(shù)。
[0011]優(yōu)選地，所述信號傳輸技術(shù)為藍(lán)牙4.0傳輸技術(shù)。
[0012]優(yōu)選地，所述車輛控制終端還包括按鈕，所述按鈕控制所述車輛控制終端處于第一檢測狀態(tài)或第二檢測狀態(tài)，其中所述第一檢測狀態(tài)為手勢檢測狀態(tài)，所述第二檢測狀態(tài)為車輛控制終端位置檢測狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述車輛控制終端為車輛鑰匙。
[0014]本發(fā)明還公開了一種車輛引導(dǎo)控制系統(tǒng)，所述車輛包括低頻射頻發(fā)送/接收單元及信號接收單元，所述控制器通過信號傳輸技術(shù)將所述控制信號傳送至所述信號接收單元，所述信號交互裝置根據(jù)所述低頻射頻發(fā)送/接收單元反饋的低頻射頻信號強度確定車輛與所述車輛控制終端的距離。
[0015]優(yōu)選地，為保持所述信號交互裝置與所述低頻射頻發(fā)送/接收單元交互的低頻信號強度始終不變，所述車輛跟隨所述車輛控制終端移動。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，相比于現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)使用者需要對車輛進行向左或向右的橫向運行時，不再需要手持鑰匙在空中揮舞做手勢，而是需要左右擺動控制終端，車輛將同步控制終端向左向右的傾斜執(zhí)行向左或向右的運行。同時，若使用者需要車輛執(zhí)行向前或向后的操作，只需攜帶控制終端向前或向后行走，車輛將跟隨控制終端運行，由此來達(dá)到車輛向前或向后的操作，以上過程相比于現(xiàn)有技術(shù)中利用手勢控制車輛的方法，簡化了使用者端得操作，避免了使用者手勢不清導(dǎo)致的對車輛的誤操作，提高了對車輛的控制精度，是使用者更便利地對車輛進行控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為具有信號交互裝置的車輛控制終端結(jié)構(gòu)原理圖；
[0018]圖2為具有信號交互裝置、加速度傳感器及控制器的車輛控制終端結(jié)構(gòu)原理圖；
[0019]圖3為具有信號交互裝置、加速度傳感器、控制器及按鈕的車輛控制終端結(jié)構(gòu)原理圖；
[0020]圖4為車輛引導(dǎo)控制系統(tǒng)原理圖。

【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖與具體實施例進一步闡述本發(fā)明的優(yōu)點。
[0022]圖1為具有信號交互裝置的車輛控制終端結(jié)構(gòu)原理圖?？刂平K端包括信號交互裝置，可接收車輛發(fā)來的低頻射頻信號，上述低頻射頻信號是指頻帶由30KHz到300KHZ的無線電電波。當(dāng)所述信號交互裝置第一次接收到車輛反饋的低頻射頻信號時，將記錄下此次接收到的低頻射頻信號的強度，并將該低頻射頻信號強度作為基準(zhǔn)值。由于低頻射頻信號的強度對于收發(fā)距離較為敏感，一旦收發(fā)距離增加，信號強度將大幅下降，收發(fā)距離減少，信號強度大幅上升，利用這一低頻信號的特性，信號交互裝置將之后接收到的車輛發(fā)來的低頻射頻信號的強度與基準(zhǔn)值作比較，從而判斷出每次比較時控制終端相對于所述的控制終端位置基準(zhǔn)值的位移變化。
[0023]如圖2所示，一優(yōu)選實施例中，車輛控制終端進一步包括加速度傳感器及控制器，更優(yōu)選地，加速度傳感器為三軸加速度傳感器，相比于普通的加速度傳感器，使用三軸加速度傳感器可在預(yù)先不知道控制終端運動方向的場合下，檢測加速度信號。使用時，三軸加速度傳感器用于檢測所述車輛控制終端的加速力，當(dāng)使用者將控制終端向左或向右傾斜時，三軸加速度傳感器將檢測到控制終端向左或向右的加速力，并會將該加速力的信息發(fā)送至控制器，控制器接收到加速力信息后，將該信息轉(zhuǎn)化為控制信號，并將該控制信號發(fā)送至車輛。
[0024]如圖3所示，另一優(yōu)選實施例中，車輛控制終端還可包括按鈕，按鈕控制車輛控制終端處于第一檢測狀態(tài)或第二檢測狀態(tài)，其中第一檢測狀態(tài)為手勢檢測狀態(tài)，第二檢測狀態(tài)為車輛控制終端位置檢測狀態(tài)。在該設(shè)置下，當(dāng)使用者習(xí)慣于常規(guī)現(xiàn)有技術(shù)的手勢操作時，可通過按鈕控制回到初始操作模式即第一檢測狀態(tài)。而當(dāng)使用者需要使用加速度傳感器感應(yīng)控制終端位置來簡化對控制終端的操作時，可通過按鈕將控制終端切換至第二檢測狀態(tài)，使車輛運行與使用者對控制終端的操作同步。相比于現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)手勢操作誤差較大或無法工作時，可使控制終端仍具有對車輛的控制能力，保證了控制終端能始終達(dá)到控制車輛運行的效果。
[0025]上述任一優(yōu)選實施例中，控制終端可以是整合上述裝置的車輛鑰匙，亦或是為了安全考慮，將車輛開關(guān)的鑰匙與控制終端作為兩件設(shè)備分離開，考慮到使用者體驗及攜帶方便性，將車輛鑰匙與控制終端整合使車輛鑰匙具有上述功能為佳。
[0026]圖4為將上述優(yōu)選實施例中的車輛控制終端應(yīng)用至車輛中，組成的一種車輛引導(dǎo)控制系統(tǒng)示意圖。其中車輛包括低頻射頻發(fā)射/接收單元及控制信號接收單元，當(dāng)車輛發(fā)射低頻射頻信號至控制終端的信號交互裝置時，信號交互裝置將接收到車輛的低頻射頻發(fā)射/接收單元發(fā)來的低頻信號，并將記錄下此刻接收到低頻信號的強度，作為車輛低頻信號基準(zhǔn)值。當(dāng)使用者攜帶控制終端向前移動時，導(dǎo)致信號交互裝置接收到的低頻信號強度相比于基準(zhǔn)值大幅度減弱，當(dāng)信號交互裝置判斷該情況發(fā)生時，將此信息信號上傳至控制終端處理器，由控制終端處理器根據(jù)該信息信號產(chǎn)生控制信號，并將該控制信號通過高頻射頻信號或藍(lán)牙4.0技術(shù)將該控制信號傳輸至車輛信號接收單元，當(dāng)前情況下，車輛總線根據(jù)信號接收單元接收到的控制信號判斷低頻信號強度減弱，需控制車輛向前運行，便下發(fā)指令使車輛向前開動，直至信號交互裝置接收到的低頻信號強度等于基準(zhǔn)值后，控制終端處理器不再向車輛信號接收單元發(fā)送控制信號，車輛停止。同樣地，當(dāng)使用者攜帶控制終端向后移動時，導(dǎo)致信號交互裝置接收到的低頻信號強度相比于基準(zhǔn)值大幅度增加，當(dāng)信號交互裝置判斷該情況發(fā)生時，將此信息信號上傳至控制終端處理器，控制終端處理器判斷低頻信號強度增加，需控制車輛向后運行，便發(fā)送控制信號至車輛信號接收單元，由信號接收單元傳送控制信號至車輛總線控制車輛向后開動，直至車輛信號接收單元接收到的低頻信號強度等于基準(zhǔn)值后，信號交互裝置不上傳信息信號至處理器，車輛停止。該引導(dǎo)控制系統(tǒng)的控制方式即完成了車輛跟隨車輛控制終端即使用者的前后運行。具體操作時，可在車輛總線控制模塊內(nèi)設(shè)置上述兩種情況下車輛運行速度的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置不同的速度可利用車輛執(zhí)行不同操作，設(shè)置運行速度小時，可方便使用者在車外精確地停車，設(shè)置運行速度較大時，可方便使用者在道路狀況惡劣的情況下方便使用者控制車輛遠(yuǎn)離道路惡劣處。
[0027]所述車輛引導(dǎo)系統(tǒng)還具有控制車輛左右運行的功能。該車輛控制終端包括三軸加速度傳感器，處理器，以及由濾波器，晶振以及天線組成的控制終端無線電收發(fā)器。該車輛控制終端進一步包括一電源。
[0028]當(dāng)控制終端內(nèi)的處理器接收到三軸加速度傳感器發(fā)來的控制終端向左或向右的加速力信息后，將通過信號傳輸技術(shù)發(fā)送至車輛信號接收模塊，與上述對低頻射頻信號處理模式相同，車輛信號接收模塊接收到控制終端加速力信息后，轉(zhuǎn)化為信息信號上傳至車輛總線，由車輛總線下發(fā)控制指令控制車輛運行。若使用者將控制終端向左傾斜時，三軸加速度傳感器判斷控制終端具有向左的加速力，該信息講依次通過控制終端處理器、車輛信號接收模塊上傳至車輛總線，車輛總線下發(fā)車輛向左轉(zhuǎn)的控制指令，控制車輛向左轉(zhuǎn)，直至使用者再次放平控制終端，三軸加速度傳感器判斷控制終端不具有向左的加速力，車輛總線不再接收到向左的信息信號，從而控制車輛回到前進方向運行。若要對車輛進行向右行駛的操作也可采用同樣的方式。
[0029]上述控制終端處理器與車輛信號接收模塊間的信號傳輸技術(shù)優(yōu)選地可采用高頻信號傳輸技術(shù)，利用高頻信號傳輸受外界輻射干擾小，信號不易被攔截，但高頻信號傳輸受傳輸距離限制，若使用者與車輛距離過大，則無法對車輛左右運行進行控制，所以，最優(yōu)選地可采用藍(lán)牙4.0技術(shù)作為信號傳輸技術(shù)，藍(lán)牙4.0低功耗技術(shù)擁有極低的運行和待機功耗，控制終端內(nèi)使用一顆紐扣電池可持續(xù)工作數(shù)年，同時藍(lán)牙4.0低功耗技術(shù)的信號覆蓋范圍廣，方便使用者遠(yuǎn)程控制車輛。車輛控制終端匹配設(shè)置的車輛中，為了與使用藍(lán)牙低功耗技術(shù)的控制終端無線電收發(fā)器進行配套工作，同樣也包括了控制器端處理器、電源、由濾波器，晶振以及天線組成的車輛無線電收發(fā)器、以及執(zhí)行裝置。
[0030]其中，由濾波器，晶振以及天線組成的車輛無線電收發(fā)器接收車輛控制終端發(fā)來的控制信息，并將其傳送給控制器端處理器，控制器端處理器將處理過的控制信息通過車輛總線傳送給執(zhí)行裝置，執(zhí)行各個操作。
[0031]其中，常見的執(zhí)行裝置，舉例而言，包括車身控制模塊(BCM)或者車身被動進入模塊(CAPE)。常見的通訊接口，舉例而言，包括SPI/SCI/LIN等。
[0032]采用上述技術(shù)方案后，相比于現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)使用者需要對車輛進行向左或向右的橫向運行時，不再需要手持鑰匙在空中揮舞做手勢，而是需要左右擺動控制終端，車輛將同步控制終端向左向右的傾斜執(zhí)行向左或向右的運行。同時，若使用者需要車輛執(zhí)行向前或向后的操作，只需攜帶控制終端向前或向后行走，車輛將跟隨控制終端運行，由此來達(dá)到車輛向前或向后的操作，以上過程相比于現(xiàn)有技術(shù)中利用手勢控制車輛的方法，簡化了使用者端得操作，避免了使用者手勢不清導(dǎo)致的對車輛的誤操作，提高了對車輛的控制精度，是使用者更便利地對車輛進行控制。
[0033]應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明的實施例有較佳的實施性，且并非對本發(fā)明作任何形式的限制，任何熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容變更或修飾為等同的有效實施例，但凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛控制終端，包括信號交互裝置，其特征在于: 所述信號交互裝置根據(jù)車輛發(fā)出的低頻射頻信號確定車輛的位置， 所述車輛控制終端還包括加速度傳感器及控制器，所述加速度傳感器用于檢測所述車輛控制終端的加速力，所述控制器根據(jù)所述加速力信息產(chǎn)生一控制信號，用于控制所述車輛。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制終端，其特征在于: 所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛控制終端，其特征在于: 所述車輛控制終端進一步包括一無線電收發(fā)器，通過信號傳輸技術(shù)，將所述控制信息傳送給所述車輛。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛控制終端，其特征在于: 所述信號傳輸技術(shù)為高頻信號傳輸技術(shù)。
5.如權(quán)利要求3所述的車輛控制終端，其特征在于: 所述信號傳輸技術(shù)為藍(lán)牙4.0傳輸技術(shù)。
6.如權(quán)利要求1至2任一項所述的車輛控制終端，其特征在于: 所述車輛控制終端還包括按鈕，所述按鈕控制所述車輛控制終端處于第一檢測狀態(tài)或第二檢測狀態(tài)，其中所述第一檢測狀態(tài)為手勢檢測狀態(tài)，所述第二檢測狀態(tài)為車輛控制終端位置檢測狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛控制終端，其特征在于:所述車輛控制終端為車輛鑰匙。
8.—種車輛引導(dǎo)控制系統(tǒng)，其特征在于: 包括如權(quán)利要求1所述的車輛控制終端， 所述車輛包括低頻射頻發(fā)送/接收單元及信號接收單元， 所述控制器通過信號傳輸技術(shù)將所述控制信號傳送至所述信號接收單元， 所述信號交互裝置根據(jù)所述低頻射頻發(fā)送/接收單元發(fā)來的低頻射頻信號強度確定車輛與所述車輛控制終端的距離。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛控制終端，其特征在于: 為保持所述信號交互裝置從所述低頻射頻發(fā)送/接收單元接收到的低頻信號強度始終不變，所述車輛跟隨所述車輛控制終端移動。
【文檔編號】G05D1/02GK104238556SQ201310247971
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】阮杰陽, 周彤, 韋格豪斯·盧德格爾 申請人:上海海拉電子有限公司, 海拉胡克雙合有限公司