自動化設(shè)備和用于同步化自動化設(shè)備的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有至少兩個相互作用的電構(gòu)件(8、10、12)的自動化設(shè)備(2)，所述電構(gòu)件各自具有一計(jì)時器(22)。所述電構(gòu)件(8、10、12)在信號技術(shù)上通過信號網(wǎng)絡(luò)(14)相互耦合用以周期性的過程數(shù)據(jù)傳遞，并且依據(jù)作為參比量(34)的全局相對時間信息(32)來相互同步化。此外，本發(fā)明涉及一種用于同步自動化設(shè)備(2)的方法。
【專利說明】自動化設(shè)備和用于同步化自動化設(shè)備的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備和一種用于同步自動化設(shè)備的方法。自動化設(shè)備尤其理解為生產(chǎn)線但是也理解為機(jī)器制造領(lǐng)域中的任何其他的自動化解決方案。
【背景技術(shù)】
[0002]對于包括至少兩個電構(gòu)件的自動化設(shè)備如生產(chǎn)線或者CNC (數(shù)控)機(jī)床，同步各個構(gòu)件是緊要的。因此，抓取器和進(jìn)行處理的機(jī)器如鉆機(jī)必須相互協(xié)調(diào)，由此，當(dāng)抓取器將待處理的構(gòu)件帶入到所期望的位置中時才進(jìn)行處理。在此，為了確保盡可能高的處理速度，不希望借助于傳感器測量位置。更確切地說，依據(jù)通過信號網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到構(gòu)件上的時間信息進(jìn)行處理。
[0003]由EP1657619B1已知用于周期性地工作的通信系統(tǒng)中的時間同步化方法。其中，一次性地將絕對的時間信息發(fā)送到通信系統(tǒng)的所有用戶上并且該時間信息被用作用于在每個通信用戶情況下運(yùn)算每個當(dāng)?shù)氐臅r鐘時間的參比量。絕對的時間信息例如以“2000-04-01，16:05:30，123” 的格式存在。
[0004]由DE 10 2008 049A1已知多過程系統(tǒng)，其中將多個微處理器通過總線信號技術(shù)地彼此相連。為使多過程系統(tǒng)的微處理器同步化，打斷了存在的節(jié)律信號，將單個微處理器的計(jì)時器置于一定的預(yù)定值，此后重新開始節(jié)律信號，其中，對于接收的節(jié)律信號，通過微處理器將各個計(jì)時器提高I。
[0005]根據(jù)文獻(xiàn)Gianluca Cenat et al.: “Evaluation of EtherCat DistributedClock Performance，，，IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE ServiceCenter, New York, Bd.8Nr.1 (2012-02-01)已知，對于用于自動化技術(shù)的EtherCat系統(tǒng),第一同步化在打開從設(shè)備(Slaves)時進(jìn)行，其中，回置內(nèi)部計(jì)數(shù)器。這樣的同步化相對而言不精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種特別合適的自動化設(shè)備和一種特別合適的用于同步自動化設(shè)備的方法，其比較簡單和獨(dú)立地進(jìn)行。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，就自動化設(shè)備而言該任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征來解決并且就方法而言通過權(quán)利要求10的特征來解決。有利的改進(jìn)方案和設(shè)計(jì)方案為從屬權(quán)利要求的主題。
[0008]所述自動化設(shè)備包括兩個相互共同作用的電構(gòu)件。自動化設(shè)備例如為生產(chǎn)線、印刷機(jī)或者CNC銑床。此外，自動化設(shè)備包括機(jī)械制造領(lǐng)域的每一種自動化解決方案。換句話說，自動化設(shè)備理解為在空間上有關(guān)的機(jī)器或者器具的每個有計(jì)劃的裝配，其中，機(jī)器或者器具指的是電構(gòu)件。在此，自動化設(shè)備也能夠僅構(gòu)成另一較大設(shè)備的一部分。
[0009]兩個電構(gòu)件共同作用，S卩，尤其是兩個構(gòu)件中的一個取決于另一個地起作用。電構(gòu)件尤其為傳感器和/或促動器(如尤其驅(qū)動傳送帶或者類似物的電機(jī))或者其他機(jī)器(如抓取器)。每個構(gòu)件具有各自的計(jì)時器并且構(gòu)件借助于信號網(wǎng)絡(luò)相互連接。這例如借助于合適的數(shù)據(jù)傳遞線或者通過無線通信實(shí)現(xiàn)。通過信號網(wǎng)絡(luò)周期性地傳遞過程數(shù)據(jù)。換句話說，借助于通過信號網(wǎng)絡(luò)的周期性的傳遞進(jìn)行在各個構(gòu)件之間周期式地交換數(shù)據(jù)。信號網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選現(xiàn)場總線或者其他總線系統(tǒng)，合適的是EtherCat (以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))。
[0010]尤其為了維持分配給每個電構(gòu)件的時間段(在所述時間段中，各個過程數(shù)據(jù)通過信號網(wǎng)絡(luò)傳遞)，電構(gòu)件相互同步化。為此，為所有構(gòu)件的計(jì)時器采用共同的參比量。從這個參比量出發(fā)，借助于計(jì)時器確定每個電構(gòu)件的當(dāng)?shù)氐臅r間標(biāo)記。出于這個目的，自參比量以來所經(jīng)過的時間被分別確定并作為當(dāng)?shù)氐臅r間標(biāo)記來使用。參比量本身為全局的時間信息，即，適用于整個自動化設(shè)備或者至少自動化設(shè)備的同步化的部分的時間信息。
[0011]此外，時間信息是相對的，因此僅具有用于自動化設(shè)備的參考。相對的時間信息尤其基本上與在自動化設(shè)備之外進(jìn)行的結(jié)果無關(guān)地產(chǎn)生或者不具有相對于自動化設(shè)備的參考。全局相對時間信息例如為確定一個確定過程、例如完成第一百個加工件的時間點(diǎn)、變更或者修理設(shè)備或者類似物的確定部分的時間點(diǎn)。
[0012]由于米用全局相對時間信息，一方面不需要使自動化設(shè)備與還必須被檢驗(yàn)和驗(yàn)證的另外的系統(tǒng)費(fèi)事地協(xié)調(diào)。這種協(xié)調(diào)也容易產(chǎn)生錯誤。另一方面，全局相對時間信息供自動化設(shè)備的所有構(gòu)件所使用，從而所有的電構(gòu)件能夠相互協(xié)調(diào)。因此可能的是，提高自動化設(shè)備的處理速度。
[0013]全局相對時間信息為狀態(tài)改變。換句話說，作為參比量采用自動化設(shè)備狀態(tài)的確定改變的時間點(diǎn)。全局相對時間信息尤其不為時鐘時間。自動化設(shè)備的狀態(tài)改變涉及每個電構(gòu)件，從而這些電構(gòu)件得到統(tǒng)一的參比量。在此，也不需要通過信號網(wǎng)絡(luò)發(fā)送附加信息，例如導(dǎo)致?lián)p壞信號網(wǎng)絡(luò)的帶寬的時間電報(bào)。也不必考慮可能現(xiàn)有的運(yùn)行時間差。
[0014]狀態(tài)改變?yōu)樽詣踊O(shè)備在運(yùn)行狀態(tài)上的變更。換句話說，構(gòu)件依據(jù)變更到運(yùn)行狀態(tài)中來同步化。因此，電構(gòu)件的相互影響和其依據(jù)共同的參比量而同步化之間的時間性的間距相對小，從而即使在計(jì)時器相互間可能存在偏差或者不準(zhǔn)確性的情況下也至少在自動化設(shè)備開始運(yùn)行之后至少為確定的時間同步化。
[0015]從已經(jīng)存在自動化設(shè)備部件的通電的待機(jī)模式變更到運(yùn)行模式中。尤其在待機(jī)模式中的電構(gòu)件上已經(jīng)施加了電壓。以這種方式例如不必對可能現(xiàn)有的電容器或者類似物充電，這一方面導(dǎo)致基本上不延遲自動化設(shè)備投入使用。另一方面，在這種情況下使得能基本上不延遲注冊相對的全局時間信息。因此，相對的全局時間信息的接收和/或處理的偏差在各個電構(gòu)件中基本上不產(chǎn)生，而是更確切地說時間相同。只要使用EtherCat標(biāo)準(zhǔn)作為信號網(wǎng)絡(luò)，尤其采用從“預(yù)操作(preoperational)”到“操作(operational)”作為變更,然而其中在使用現(xiàn)場總線時采用至少在“操作(operational)”之后作為變更。
[0016]狀態(tài)改變尤其本身通過信號網(wǎng)絡(luò)傳遞。換句話說，通過信號網(wǎng)絡(luò)傳遞被各個電構(gòu)件接收的訊息。在接收這些訊息時自動化設(shè)備的至少一部分電構(gòu)件改變運(yùn)行模式，從而自動化設(shè)備轉(zhuǎn)變到新的狀態(tài)中。此外，所有的電構(gòu)件將接收觸發(fā)自動化設(shè)備狀態(tài)的改變的訊息的時間點(diǎn)作為用于同步化的參比量。由于通過信號網(wǎng)絡(luò)傳遞狀態(tài)改變，不需要通過電構(gòu)件本身注冊自動化設(shè)備的狀態(tài)。由于采用傳遞并促使?fàn)顟B(tài)改變的訊息，在實(shí)際狀態(tài)改變和被用作參比量的時間點(diǎn)之間不存在時間錯位，使用兩個或者多個訊息和由此引起的等待時間就是這種情況。
[0017]根據(jù)目的地，從通過電構(gòu)件接收全局相對時間信息起激活其各個計(jì)時器。然而，在每個電構(gòu)件中至少從注冊全局相對時間信息起開始借助于計(jì)時器計(jì)時。在此，尤其在接收全局相對時間信息之前附加地進(jìn)行借助于計(jì)時器計(jì)時。換句話說，計(jì)時器基本上不中斷地被激活，即使在可能變更到待機(jī)模式中時。以這種方法使得能夠針對在接收全局相對時間信息之前的時間點(diǎn)，在接收全局相對時間信息之后依據(jù)所述時間信息運(yùn)算當(dāng)?shù)氐臅r間標(biāo)記并且由此例如通過構(gòu)件的協(xié)調(diào)而在同步化之前進(jìn)行評估。此外降低了協(xié)調(diào)耗費(fèi)。
[0018]根據(jù)目的地，在接收和/或注冊全局相對時間信息時通過電構(gòu)件將各個計(jì)時器置零(O)。例如計(jì)時器在參比量的時間點(diǎn)之前處于狀態(tài)零(O)中。然而，特別優(yōu)選，一旦全局相對時間信息通過各個電構(gòu)件接收就將計(jì)時器置零(O)。
[0019]例如電構(gòu)件具有不同的、尤其相互無關(guān)的周期時間。有利地，至少已知周期時間，以分別運(yùn)算當(dāng)?shù)氐臅r間標(biāo)記。合適地，所有的計(jì)時器具有相同的周期時間。尤其地，周期計(jì)數(shù)器相互結(jié)構(gòu)相同，這使得變更和維修容易。只要在接收全局相對時間信息時將計(jì)時器設(shè)置為零(O)，所有計(jì)時器因此在每個任意的時間段之后具有相同的值，這一方面使得相互協(xié)調(diào)電構(gòu)件容易并且另一方面使得可能的錯誤查找簡單化。尤其地，作為所有計(jì)時器的周期時間采用所有電構(gòu)件的必須為了根據(jù)順序運(yùn)行自動化設(shè)備而進(jìn)行的最短時間段。換句話說，周期時間為所有電構(gòu)件的必須為了根據(jù)順序運(yùn)行自動化設(shè)備而進(jìn)行的最快最短的時間段。
[0020]根據(jù)目的地，信號網(wǎng)絡(luò)的周期時間為計(jì)時器周期時間的整數(shù)倍，其中，在信號網(wǎng)絡(luò)周期期間每個電構(gòu)件通過信號網(wǎng)絡(luò)正好交換一次過程數(shù)據(jù)。特別地，信號網(wǎng)絡(luò)周期的開始與電構(gòu)件(優(yōu)選所有電構(gòu)件)的周期的開始共同產(chǎn)生。以這種方式，各個構(gòu)件的周期的相對復(fù)雜的配屬既相互避免也在信號網(wǎng)絡(luò)方面避免，這導(dǎo)致降低運(yùn)算耗費(fèi)。
[0021]根據(jù)目的地，電構(gòu)件分別具有至少到通過信號網(wǎng)絡(luò)發(fā)送時存儲各個過程數(shù)據(jù)的緩存。以這種方式使得能夠以各個電構(gòu)件的全分辨率儲存過程數(shù)據(jù)，并且同時將過程數(shù)據(jù)以較小的時間性分辨率繼續(xù)傳遞。以這種方式，不對信號網(wǎng)絡(luò)的帶寬提出過高要求。尤其地，通過信號網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的過程數(shù)據(jù)的時間性分辨率從過程數(shù)據(jù)的接收器傳遞給各個電構(gòu)件。因此使得能夠通過各個電構(gòu)件以其各個最大時間分辨率來感測過程數(shù)據(jù)接收，這避免了對過程數(shù)據(jù)接收的復(fù)雜的重新編程。在此，對于接收器必要的時間分辨率通過信號網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，這僅需要對于全時間分辨率必要的帶寬的一部分，其中，傳輸?shù)臅r間分辨率卻足以根據(jù)順序運(yùn)行自動化設(shè)備。
[0022]尤其地，各個緩存中的過程數(shù)據(jù)基本上連續(xù)地在預(yù)先確定的時間區(qū)間期間、根據(jù)目的地在運(yùn)行狀態(tài)期間被記錄并且通過信號網(wǎng)絡(luò)傳遞過程數(shù)據(jù)。在過程數(shù)據(jù)記錄終止或者停止之后也借助于各個緩存還使相對在時間上高分辨率的過程數(shù)據(jù)可供使用并且由此能夠通過信號網(wǎng)絡(luò)讀取。緩存合適地實(shí)施為環(huán)形存儲器。
[0023]在變更到待機(jī)模式中之后，優(yōu)選通過信號網(wǎng)絡(luò)傳遞存儲在緩存中的過程數(shù)據(jù)，從而在時間上相對高分辨率的過程數(shù)據(jù)也可供使用。在待機(jī)模式期間，對信號網(wǎng)絡(luò)帶寬的需求相對低，從而在此，不損壞自動化設(shè)備。
[0024]用于同步自動化設(shè)備的所述方法設(shè)定了，全局相對時間信息被用作用于在自動化設(shè)備的至少兩個具有計(jì)時器構(gòu)件中計(jì)時的參比量。其優(yōu)選通過信號網(wǎng)絡(luò)傳遞，借助于所述信號網(wǎng)絡(luò)所述構(gòu)件相互連接并且所述信號網(wǎng)絡(luò)設(shè)定用于周期性地發(fā)送過程數(shù)據(jù)。
[0025]狀態(tài)改變被用作全局相對時間信息，該狀態(tài)改變涉及每種電部件，其中，狀態(tài)改變 是由待機(jī)模式到運(yùn)行狀態(tài)的變更。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]下面依據(jù)附圖更詳細(xì)地闡明本發(fā)明的實(shí)施例。其中:
[0027]圖1示意性示出具有電構(gòu)件的自動化設(shè)備；和
[0028]圖2示出所述構(gòu)件的同步化的通信。
[0029]在所有圖中相互相對應(yīng)的部件設(shè)有相同的參考標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1中示意性地簡化示出具有傳送帶4的自動化設(shè)備2，在該傳送帶上放置有加工產(chǎn)品6。傳送帶4借助于電機(jī)8運(yùn)行，并且由此改變加工產(chǎn)品6的位置。此外，自動化設(shè)備2既具有抓取和處理頭10也具有光柵12，該光柵也如電機(jī)8那樣通過信號網(wǎng)絡(luò)14與過程控制裝置16連接。作為信號網(wǎng)絡(luò)14采用EtherCAT現(xiàn)場總線系統(tǒng)。抓取和處理頭10和電機(jī)8分別代表促動器并且光柵12代表自動化設(shè)備2的傳感器。這些電構(gòu)件8、10、12分別包括緩存18，其中分別存儲通過信號網(wǎng)絡(luò)14周期式地傳遞的過程數(shù)據(jù)20。為此，每個電構(gòu)件8、10、12分別具有一個計(jì)時器22，借助于所述計(jì)時器，電構(gòu)件8、10、12中的每一個被分配一個用于傳遞各個過程數(shù)據(jù)的時間窗口。
[0031]為此，需要同步電構(gòu)件8、10、12和過程控制裝置16，該同步在圖2中示出。在最上列中示出完整的自動化設(shè)備2的狀態(tài)24的時間進(jìn)程。該設(shè)備從待機(jī)模式26經(jīng)由狀態(tài)改變30被置于運(yùn)行狀態(tài)28中，在待機(jī)模式26期間，過程控制裝置26被通電然而電構(gòu)件8，10，12不實(shí)施任何動作或者接收任何數(shù)據(jù)。
[0032]在運(yùn)行狀態(tài)28期間，電機(jī)8被通電并且由此傳送帶4被置于運(yùn)動中，這引起加工產(chǎn)品6的位置改變。一旦加工產(chǎn)品處于合適的位置上，也借助于抓取和處理頭10處理加工產(chǎn)品6。在進(jìn)行處理之后，自動化設(shè)備2的狀態(tài)24經(jīng)由另一狀態(tài)改變30重新轉(zhuǎn)變到待機(jī)模式26中。狀態(tài)24的變換借助于通過信號網(wǎng)絡(luò)14傳遞的合適的SET指令來促使。
[0033]如果第一 SET信號促使自動化設(shè)備2從待機(jī)模式26匆忙經(jīng)過信號網(wǎng)絡(luò)14地變更到運(yùn)行狀態(tài)28中，則這個時間點(diǎn)被用作用于同步化電構(gòu)件8、10、12的全局相對時間信息32。如在自動化設(shè)備2的狀態(tài)24下所示出的，在接收SET信號時電構(gòu)件8、10、12的計(jì)時器22被設(shè)置為零(O)并且狀態(tài)改變30因此被用作參比量34，從該參比量起以計(jì)時器22計(jì)數(shù)所流逝的時間。
[0034]電構(gòu)件8、10、12的所有計(jì)時器22具有已知的、相同的周期時間36。換句話說，計(jì)時器22的計(jì)數(shù)器讀數(shù)在任意的時間之后基本上相同。在此，計(jì)時器的計(jì)數(shù)器讀數(shù)給出從參比量34以來經(jīng)過了多少個周期并且當(dāng)?shù)氐臅r間標(biāo)記為計(jì)數(shù)器讀數(shù)乘以周期時間36。
[0035]電構(gòu)件的周期時間36等于信號網(wǎng)絡(luò)14的周期時間38的一半，在信號網(wǎng)絡(luò)的周期時間期間電構(gòu)件8、10、12中的每一個通過信號網(wǎng)絡(luò)14將各個緩存18中接收的過程數(shù)據(jù)發(fā)送到過程控制裝置16上。在此，發(fā)送順序總是相同。為了節(jié)省帶寬，在此，不是所有在信號網(wǎng)絡(luò)14的周期時間38期間被各個電構(gòu)件8、10、12接收的過程數(shù)據(jù)都通過信號網(wǎng)絡(luò)14發(fā)送。更確切地說，僅提供過程控制裝置16的那些為根據(jù)順序工作方式所需要的數(shù)據(jù)。
[0036]根據(jù)當(dāng)前要求、需求，例如當(dāng)加工產(chǎn)品6處于傳送帶4的確定部位上或者用于檢驗(yàn)各個電構(gòu)件8、10、12的運(yùn)轉(zhuǎn)熟練性時，通過信號網(wǎng)絡(luò)14進(jìn)行在時間上相對高分辨率的且存放在電構(gòu)件8、10、12的構(gòu)造為環(huán)形存儲器的各個緩存18中的過程數(shù)據(jù)的傳遞。在此，該傳遞的時間點(diǎn)相對任意并且既能夠在運(yùn)行狀態(tài)28期間也能夠在待機(jī)模式26期間進(jìn)行。
[0037]在重新變更到待機(jī)模式26中之后，針對已經(jīng)來臨的周期時間28，在時間窗口 40中通過信號網(wǎng)絡(luò)14維持過程控制裝置16和電構(gòu)件8、10、12之間的通信。在時間窗口 40期間，電構(gòu)件8、10、12不接收另外的數(shù)據(jù)。更確切地說，已經(jīng)以滿的時間的分辨率存放在各個緩存18中的過程數(shù)據(jù)，即，以計(jì)時器22的周期時間36設(shè)定的過程數(shù)據(jù)，被發(fā)送到過程控制裝置16上，以確定電構(gòu)件8、10、12的大致的磨損現(xiàn)象或者其他方面的損壞。
[0038]本發(fā)明不局限于前面描述的實(shí)施例。更確切地說，本發(fā)明的變型方案也能夠從中被本領(lǐng)域技術(shù)人員推導(dǎo)出而不離開本發(fā)明的主題。此外，尤其所有在上下文中以實(shí)施例描述的單獨(dú)特征也能夠以其他方式相互組合，而不離開本發(fā)明的主題。
[0039]參考標(biāo)記列表
[0040]2自動化設(shè)備
[0041]4傳送帶
[0042]6加工產(chǎn)品
[0043]8 電機(jī)
[0044]10抓取和處理頭
[0045]12 光柵
[0046]14信號網(wǎng)絡(luò)
[0047]16過程控制裝置
[0048]18 緩存
[0049]20過程數(shù)據(jù)
[0050]22計(jì)時器
[0051]24 狀態(tài)
[0052]26待機(jī)模式
[0053]28運(yùn)行狀態(tài)
[0054]30狀態(tài)改變
[0055]32全局相對時間信息
[0056]34參比量
[0057]36計(jì)時器的周期時間
[0058]38信號網(wǎng)絡(luò)的周期時間
[0059]40時間窗口
【權(quán)利要求】
1.一種自動化設(shè)備(2)，其具有至少兩個共同作用且各自具有一計(jì)時器(22)的電構(gòu)件(8、10、12)，所述電構(gòu)件為了周期性地傳遞過程數(shù)據(jù)而在信號技術(shù)上通過信號網(wǎng)絡(luò)(14)相互耦合，并且所述電構(gòu)件依據(jù)作為參比量(34)的全局相對時間信息(32)而相互同步化，其中，所述全局相對時間信息(32)是狀態(tài)改變(30)，其中所述狀態(tài)改變(30)涉及每個所述電構(gòu)件(8、10、12 )，而且其中所述狀態(tài)改變(30 )是由待機(jī)模式(26 )到運(yùn)行狀態(tài)(28 )的變更。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的的自動化設(shè)備(2)，其特征在于， 所述狀態(tài)改變(30)是通過所述信號網(wǎng)絡(luò)(14)傳遞的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動化設(shè)備(2)，其特征在于， 從接收所述全局相對時間信息(32)起激活所述計(jì)時器(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的自動化設(shè)備(2)，其特征在于， 在接收所述全局相對時間信息(32)時將所述計(jì)時器(22)置零。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項(xiàng)所述的自動化設(shè)備(2)，其特征在于， 所有計(jì)時器(22)具有相同的周期時間(36)，其中，所述信號網(wǎng)絡(luò)(14)的周期時間(38)尤其為所述相同的周期時間的整數(shù)倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任意一項(xiàng)所述的自動化設(shè)備(2)，其特征在于， 所述電構(gòu)件(8、10、12)分別具有用于存儲所述過程數(shù)據(jù)(20)的緩存(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化設(shè)備(2)，其特征在于， 存儲在所述緩存(18)中的過程數(shù)據(jù)(20)通過所述信號網(wǎng)絡(luò)(14)的傳遞在變更到待機(jī)模式(26)中之后和/或在有需求時進(jìn)行。
8.一種用于同步自動化設(shè)備(2)的方法，該自動化設(shè)備具有至少兩個分別具有計(jì)時器(22)的構(gòu)件(8、10、12)，所述構(gòu)件為了周期性地傳遞過程數(shù)據(jù)而在信號技術(shù)上通過信號網(wǎng)絡(luò)(14)相互耦合，其中，全局相對時間信息(32)被用作參比量(34)，其中，狀態(tài)改變(30)被用作全局相對時間信息(32)，其中，所述狀態(tài)改變(30)涉及每種電構(gòu)件，而且其中，由待機(jī)模式(26)到運(yùn)行狀態(tài)(28)的變更被用作狀態(tài)改變(30)。
【文檔編號】G05B19/418GK103885396SQ201310712492
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】斯特凡·比克納 申請人:包米勒公司