專利名稱：無線遙控探測小車的制作方法
技術領域：
無線遙控探測小車技術領域:本實用新型涉及一種無線遙控探測小車。
背景技術：
:隨著我國工業(yè)化、科技化的不斷發(fā)展，管路應用無處不在，對于管路阻塞現(xiàn)象更是常見。在工業(yè)化發(fā)展飛快的現(xiàn)代，各式的繁雜管路應用甚廣，面對如何更方便準確的進行管路檢測這一復雜的問題，智能小車開始暫露頭角，它已經(jīng)遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領域。近年來人工智能水平不斷提高，并且迅速的改變著人們的生活方式。人們在不斷探討、改造、認識自然地過程中，制造能代替人工作的機器一直是人類的夢想。其中智能小車可以作為機器人的典型代表。它需要實現(xiàn)自動探測功能和避障功能就必須要有確定路線和感知障礙物能力，實現(xiàn)自動識別路線，選擇正確的行進路線，使用傳感器感知路線并做出判斷和相應的執(zhí)行動作。智能小車設計與開發(fā)涉及控制、模式識別、傳感技術、汽車電子、電氣、計算機、機械等多個學科。它可以分為三大部分；傳感器檢測部分，執(zhí)行道路行進部分，CPU處理中斷部分。智能小車發(fā)展很快，從智能玩具到各個行業(yè)都有實質(zhì)成果，其基本可實現(xiàn)循跡、避障、檢測貼片，尋光入庫、避崖等基本功能，有向聲控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。發(fā)明內(nèi)容:本實用新型的目的是提供一種能夠自動感應障礙物的無線遙控探測小車。上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn):一種無線遙控探測小車，其組成包括:小車殼體，所述的小車殼體內(nèi)裝有中央處理器，所述的中央處理器連接軌跡電路，所述的軌跡電路連接傳感器，所述的傳感器連接紅外線探頭，所述的中央處理器通過信號傳遞連接遙控器。所述的無線遙控探測小車，所述的遙控器包括遙控器殼體，所述的遙控器殼體內(nèi)裝有可編程序控制器，所述的可編程序控制器連接顯示電路，所述的可編程序控制器連接所述的中央處理器，所述的顯示電路連接操作鍵盤，所述的操作鍵盤連接所述的遙控器殼體。所述的無線遙控探測小車，所述的小車殼體包括底盤，所述的底盤連接四個轱轆，所述的底盤連接車棚，所述的車棚前端連接所述的紅外線探頭。有益效果:1.本實用新型面對上述存在的問題，我們設計了本產(chǎn)品，小車能夠在人工控制下完成管路的檢測并能實時反映出檢測到的異常情況，而且能準確的回饋異常位置所在，以便人工進行維修。2.本實用新型主要是以單片機為主，傳感器與P L C為輔，具有集成度高、處理功能強，動作靈活，系統(tǒng)結構簡單，價格低廉等優(yōu)點，具有很好的應用前景和使用價值。3.本實用新型把小車放入待檢測地方，小車自動前行，遇到障礙回饋信息，記錄所在位置；小車避開障礙繼續(xù)前行能夠完成對管道的檢測。[0018]4.本實用新型采用的紅外線探頭能夠準確地探知所遇到的障礙物的位置，并將此信息傳給傳感器。5.本實用新型采用的軌跡電路能夠幫助小車繞開所遇到的障礙物，使小車在巡查的過程中不會出現(xiàn)損壞。6.本實用新型采用的單片機M C S — 5 I集成度高、處理功能強、可靠性好、系統(tǒng)結構簡單、價格低廉、易于使用。


:附圖1是本產(chǎn)品的結構示意圖。附圖2是附圖1的外觀圖。附圖3是附圖1中遙控器的結構示意圖。附圖4是附圖1中傳感器電路圖。附圖5是附圖1中軌跡電路圖。
具體實施方式
:實施例1:一種無線遙控探測小車，其組成包括:小車殼體1，所述的小車殼體內(nèi)裝有中央處理器2，所述的中央處理器連接軌跡電路3，所述的軌跡電路連接傳感器4，所述的傳感器連接紅外線探頭5，所述的中央處理器通過信號傳遞連接遙控器6。所述的中央處理器為單片機 M C S — 5 I。實施例2:實施例1所述的無線遙控探測小車，所述的遙控器包括遙控器殼體，所述的遙控器殼體內(nèi)裝有可編程序控制器7，所述的可編程序控制器連接顯示電路8，所述的可編程序控制器連接所述的中央處理器，所述的顯示電路連接操作鍵盤9，所述的操作鍵盤連接所述的遙控器殼體。實施例3:實施例1所述的無線遙控探測小車，所述的小車殼體包括底盤10，所述的底盤連接四個轱轆11，所述的底盤連接車棚12，所述的車棚前端連接所述的紅外線探頭。
權利要求1.一種無線遙控探測小車，其組成包括:小車殼體，其特征是:所述的小車殼體內(nèi)裝有中央處理器，所述的中央處理器連接軌跡電路，所述的軌跡電路連接傳感器，所述的傳感器連接紅外線探頭，所述的中央處理器通過信號傳遞連接遙控器。
2.根據(jù)權利要求1所述的無線遙控探測小車，其特征是:所述的遙控器包括遙控器殼體，所述的遙控器殼體內(nèi)裝有可編程序控制器，所述的可編程序控制器連接顯示電路，所述的可編程序控制器連接所述的中央處理器，所述的顯示電路連接操作鍵盤，所述的操作鍵盤連接所述的遙控器殼體。
3.根據(jù)權利要求1所述的無線遙控探測小車，其特征是:所述的小車殼體包括底盤，所述的底盤連接四個轱轆，所述的底盤連接車棚，所述的車棚前端連接所述的紅外線探頭。
專利摘要無線遙控探測小車。智能小車發(fā)展很快，從智能玩具到各個行業(yè)都有實質(zhì)成果，其基本可實現(xiàn)循跡、避障、檢測貼片，尋光入庫、避崖等基本功能，有向聲控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。一種無線遙控探測小車，其組成包括:小車殼體(1)，所述的小車殼體內(nèi)裝有中央處理器(2)，所述的中央處理器連接軌跡電路(3)，所述的軌跡電路連接傳感器(4)，所述的傳感器連接紅外線探頭(5)，所述的中央處理器通過信號傳遞連接遙控器(6)。本實用新型用于無線遙控探測小車。
文檔編號G05D1/02GK203012512SQ20132003294
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權日2013年1月23日
發(fā)明者賈鴻莉, 于淼, 張可心, 劉強, 白潔, 楊雪梅 申請人:賈鴻莉