一種基于飛行器的圖書館整理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于飛行器的圖書館整理系統(tǒng)，包括飛行器部分、通信部分、自動充電部分、上位機(jī)部分。能夠通過飛行器上的拍攝模塊獲取圖書擺放信息，經(jīng)過通信部分，發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)管理系統(tǒng)對接收到的信息進(jìn)行圖像分析，利用界面顯示分析結(jié)果。自動充電單元帶有定位信息，飛行器在電量不足時，能夠自動導(dǎo)航到充電裝置，完成充電。本實(shí)用新型采用飛行器采集圖書擺放信息，上位機(jī)中圖像數(shù)據(jù)處理的方式很好的解決了，傳統(tǒng)方式需要工作人員花費(fèi)大量時間、容易出錯等問題。通過使用飛行器采集方法，既保證了快速性，又提高了靈活度，準(zhǔn)確度。通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)信息處理，降低了飛行器能耗，提高處理能力。
【專利說明】—種基于飛行器的圖書館整理系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種圖書館書籍整理的系統(tǒng)，屬于自動管理系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著科技的發(fā)展，人們對知識的需求也伴隨著不斷增加，與此同時，圖書館也成為了人們平時經(jīng)常去的地方。能夠在圖書館中快速尋找到想要的書籍已經(jīng)成為影響圖書館成功的一項重要因素，為了達(dá)到快速查找目的，現(xiàn)在圖書館采用了各種各樣的方法，例如建立完善的查詢系統(tǒng)、合理的檢索指引、有規(guī)律的擺放方式等。
[0003]但是與此相對的是，有些人們在觀看過書籍后，將圖書隨意放置，導(dǎo)致了查詢系統(tǒng)查詢出的結(jié)果并不準(zhǔn)確。目前，大部分圖書館都需要專人負(fù)責(zé)查找錯放書籍、擺放書籍，這種方法由于存在人為因素及查看不便等客觀因素，容易出現(xiàn)漏查等現(xiàn)象，不能徹底地解決問題。并且由于圖書館中書籍眾多，人工查找擺放錯誤，且進(jìn)度緩慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提高圖書館中圖書管理的效率，且降低出錯率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種基于飛行器的圖書館整理系統(tǒng)，包括飛行器、通信單元、自動充電單元及上位機(jī)管理系統(tǒng)，其特征在于，飛行器至少包括用于提供電力的電源模塊、微控制模塊、飛行模塊、通信模塊及用于拍攝各本圖書的書籍?dāng)[放信息的拍攝模塊，微控制模塊分別連接飛行模塊、通信模塊及拍攝模塊，飛行器的通信模塊經(jīng)由通信單元與上位機(jī)管理系統(tǒng)建立雙向通訊，飛行器拍攝飛行器通過通信單元與上位機(jī)管理系統(tǒng)建立雙向通信，由自動充電單元為飛行器的電源模塊充電。
[0006]優(yōu)選地，所 述飛行器還包括人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊連接所述微控制模塊。
[0007]優(yōu)選地，所述上位機(jī)管理系統(tǒng)經(jīng)由串口連接所述通信單元。
[0008]由于采用了上述的方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有系統(tǒng)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:本實(shí)用新型采用了控制技術(shù)、通信技術(shù)和分析系統(tǒng)結(jié)合的方案，能夠自動識別路徑，采集擺放信息，上位機(jī)分析擺放錯誤信息，顯示擺放有誤信息，大大降低了勞動量，提高了可靠性。采用了飛行器采集的方式，體積小巧，移動靈活，能夠輕易到達(dá)各個角落，避免了漏查現(xiàn)象。本實(shí)用新型控制部分帶有交互部件，方便實(shí)現(xiàn)不同操作。本實(shí)用新型帶有自動充電部分，在飛行器電量不足時，能夠自動識別定位信息，返回充電。本實(shí)用新型采用了可調(diào)節(jié)方式，能夠設(shè)置飛行器運(yùn)行的快慢，使得系統(tǒng)能夠滿足不同環(huán)境要求。本實(shí)用新型軟件部分能夠?qū)?導(dǎo)出飛行器參數(shù)設(shè)置。本實(shí)用新型利用上位機(jī)對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，充分利用資源，降低飛行器負(fù)擔(dān)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型提供的一種基于飛行器的圖書館整理系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種基于飛行器的圖書館整理系統(tǒng)，包括飛行器、通信單元、自動充電單元及上位機(jī)管理系統(tǒng)，其特征在于，飛行器至少包括用于提供電力的電源模塊、微控制模塊、飛行模塊、通信模塊、人機(jī)交互模塊及用于拍攝各本圖書的書籍?dāng)[放信息的拍攝模塊，微控制模塊分別連接飛行模塊、通信模塊、人機(jī)交互模塊及拍攝模塊，飛行器的通信模塊經(jīng)由通信單元與上位機(jī)管理系統(tǒng)建立雙向通訊，上位機(jī)管理系統(tǒng)經(jīng)由串口連接所述通信單元，飛行器拍攝飛行器通過通信單元與上位機(jī)管理系統(tǒng)建立雙向通信，由自動充電單元為飛行器的電源模塊充電。
[0012]本實(shí)用新型基于飛行器的圖書館整理系統(tǒng)的工作原理是:
[0013]飛行器在上電后，自動初始化，發(fā)送配對信息。上位機(jī)管理系統(tǒng)打開后，自動搜索飛行器，搜索成功后，發(fā)送啟動信息。飛行器在接收到啟動信息后，根據(jù)固定標(biāo)識，進(jìn)行搜索，在固定標(biāo)識處采集書籍?dāng)[放信息，發(fā)送到通信單元，通信單元送到上位機(jī)管理系統(tǒng)中。
[0014]可以通過飛行器的人機(jī)交互模塊選擇相應(yīng)功能，通過不同的選擇分別進(jìn)入正常模式、維修模式。
[0015]在選擇正常模式時，飛行器與上位機(jī)管理系統(tǒng)匹配成功后，按照既定路徑進(jìn)行信息采集。在維修模式，在匹配成功后，飛行器返回各種參數(shù)信息，維修人員可以通過分析，發(fā)現(xiàn)問題，進(jìn)行維修。
[0016]上位機(jī)管理系統(tǒng)在接收到飛行器傳來的圖像信息后，利用數(shù)字圖像分析的方法，分析出書籍有沒有按照圖書館規(guī)定順序擺放，尋找出錯誤擺放書籍，獲取位置信息，通過界面顯示。管理員可以根據(jù)不同情況對分析系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。
[0017]在管理系統(tǒng)關(guān)閉時，飛行器部分無法接收到返回的響應(yīng)信息，停止采集信息，返回充電部分待命。
[0018]通過上述方法，完成圖書整理系統(tǒng)的工作。
【權(quán)利要求】
1.一種基于飛行器的圖書館整理系統(tǒng)，包括飛行器、通信單元、自動充電單元及上位機(jī)管理系統(tǒng)，其特征在于，飛行器至少包括用于提供電力的電源模塊、微控制模塊、飛行模塊、通信模塊及用于拍攝各本圖書的書籍?dāng)[放信息的拍攝模塊，微控制模塊分別連接飛行模塊、通信模塊及拍攝模塊，飛行器的通信模塊經(jīng)由通信單元與上位機(jī)管理系統(tǒng)建立雙向通訊，飛行器拍攝飛行器通過通信單元與上位機(jī)管理系統(tǒng)建立雙向通信，由自動充電單元為飛行器的電源模塊充電。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于飛行器的圖書館整理系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器還包括人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊連接所述微控制模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于飛行器的圖書館整理系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)管理系統(tǒng)經(jīng)由串口連接所述通信單元。
【文檔編號】G05B19/418GK203552027SQ201320639202
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】胡飛, 周武能, 王全有, 劉娣, 孔超波, 張詳位, 田林林 申請人:東華大學(xué)