一種電動清掃車控制器總成的控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動清掃車控制器總成的控制電路，包括主電路和電機分電路，主電路包括總開關(guān)，電源和控制器，總開關(guān)，控制器和電源連接，電源給控制器供電，總開關(guān)控制電源的接通和斷開，電機分電路與主電路并聯(lián)，電機分電路包括主刷推桿電機電路；振塵電機電路和風(fēng)機電機電路，電機分電路利用繼電器將電機與控制器的引腳相連，通過繼電器控制相關(guān)電機的通斷，控制器總成的控制電路思路清晰，操作簡單，且布置美觀大方。
【專利說明】一種電動清掃車控制器總成的控制電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動清掃車的控制器，尤其是涉及一種電動清掃車控制器總成的控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]電動清掃車使用電動車控制器來控制清掃車的啟動、運行、進退、速度、停止等，是電動車的其它電子器件的核心控制器件。電動車的控制器有引腳槽，用來與清掃車的各工作電機相連。清掃車通常有主刷推桿電機，振塵電機，風(fēng)機，邊刷電機，水泵電機，左、右邊刷推桿電機等工作電機，因工作電機較多，往往連接線路較多，影響控制器安裝美觀。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供一種用繼電器將工作電機與電動清掃車控制器功能引腳連接的電動清掃車控制器總成的控制電路。
[0004]一種電動清掃車控制器總成的控制電路，包括主電路和電機分電路，
[0005]主電路包括總開關(guān)，電源和控制器，總開關(guān)，控制器和電源連接，電源給控制器供電，總開關(guān)控制電源的接通和斷開；
[0006]電機分電路與主電路并聯(lián)；
[0007]電機分電路包括主刷推桿電機電路；振塵電機電路和風(fēng)機電機電路；
[0008]主刷推桿電機電路包括主刷推桿電機，第一繼電器和第二繼電器，第一繼電器和第二繼電器并聯(lián)，第一繼電器觸點常開，第二繼電器觸點常閉；主刷推桿電機開關(guān)與控制器的引腳連接；
[0009]風(fēng)機電機電路包括風(fēng)機電機和接近開關(guān)，接近開關(guān)控制風(fēng)機電機的開啟和關(guān)閉，接近開關(guān)與第一繼電器連接；
[0010]振塵電機電路包括振塵電機，第三繼電器和時間繼電器，時間繼電器觸點常開，第三繼電器的觸點常閉；第三繼電器還與風(fēng)機電機連接。
[0011]進一步的，電機分電路還包括邊刷電機電路，邊刷電機與控制器的電機接口連接，邊刷電機開關(guān)與控制器的引腳連接。
[0012]進一步的，電機分電路還包括水泵電機電路，水泵電機電路包括水泵電機，第四繼電器和DC轉(zhuǎn)換器，第四繼電器觸點常開，水泵電機開關(guān)與第四繼電器連接。
[0013]進一步的，控制器的引腳還連接右邊刷推桿電機和左邊刷推桿電機，右邊刷推桿電機的開關(guān)和左邊刷推桿電機的開關(guān)與控制器的引腳連接。
[0014]進一步的，控制電路還包括加速器，倒車蜂鳴器和檔位開關(guān)，加速器，倒車蜂鳴器和檔位開關(guān)與控制器的弓I腳連接。
[0015]進一步的，主電路還包括第五繼電器，第一接觸器，第五繼電器和第一接觸器觸點常開.[0016]本實用新型的有益效果是，通過繼電器控制相關(guān)電機的通斷，控制器總成的控制 電路思路清晰，操作簡單，且布置美觀大方。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本申請電動清掃車控制器總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本申請電動清掃車控制器總成的控制電路的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0019]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示的電動清掃車控制器總成，包括繼電器，時間繼電器，接觸器3，DC轉(zhuǎn)換器1，控制器2，電源保險4和線槽5。清掃車的工作電機通過繼電器與控制器的引腳連接，連接的線統(tǒng)一安裝在線槽5中。該控制器總成以控制器為中心，通過控制器的功能引腳與各電機連接進行工作，其中DC轉(zhuǎn)換器輸出12V電源，控制所有照明電源，繼電器控制相關(guān)電機的通斷，接觸器控制著控制器的上電運行，整車控制思路清晰，操作簡單，功能齊全，且布置美觀大方。清掃車通過蓄電池給控制器供電，通過控制器控制倒車蜂鳴器，振塵電機，主刷推桿電機，水泵電機，風(fēng)機電機，邊刷電機，左邊刷推桿電機，右邊刷推桿電機，前驅(qū)電機等電機的工作。
[0021]控制器2包括電源接口 B+和B-，電機接口 M+，M_，和功能引腳槽。B+端用于接蓄電池的正級，B-端用于接蓄電池負(fù)極?？刂破魍ㄟ^功能引腳與電機連接進行控制工作。
[0022]如附圖2所示的控制器總成的控制電路的電路原理圖，主電路包括，總開關(guān)K1，蓄電池電源，控制器?？傞_關(guān)，控制器和蓄電池連接，蓄電池給控制器供電，總開關(guān)Kl控制電源的接通和斷開，從而控制電動清掃車的控制器的啟動和停止。
[0023]主電路進一步地還可以包括第一接觸器KM，第五繼電器KAl，第一接觸器KM，第五繼電器KAl的觸點常開。當(dāng)總開關(guān)Kl打開，第一接觸器KM的線圈通電，觸點吸合，第五繼電器KAl線圈上電，第五繼電器KAl觸點吸合，控制器引腳閉合，控制器上電，控制器開始工作，從而進一步的保護主電路。
[0024]電動清掃車的倒車蜂鳴器，振塵電機,主刷電機,水泵電機,風(fēng)機電機,邊刷電機，右邊刷推桿電機，左邊刷推桿電機，前驅(qū)電機各電機與控制器相連，形成各自的電機分電路,并與主電路并聯(lián)。
[0025]邊刷電機電路包括邊刷電機Ml，邊刷電機Ml通過控制器的M3+，M3-端與控制器連接，邊刷電機開關(guān)K2與控制器的16號引腳和11號引腳連接，當(dāng)邊刷電機開關(guān)K2開啟，控制器16號引腳與11引腳導(dǎo)通,控制器VACUM端輸出36V電壓,邊刷電機動作,開始工作。
[0026]主刷推桿電機M2和第一繼電器KA2和第二繼電器KA3連接，主刷推桿電機開關(guān)K3和第一繼電器KA2和第二繼電器KA3的線圈相連，并與控制器12號引腳和16號引腳連接，其中，第一繼電器KA2和第二繼電器KA3并聯(lián)，第一繼電器KA2觸點常開，第二繼電器KA3觸點常閉。當(dāng)主刷推桿電機開關(guān)K3開啟，第一繼電器KA2線圈上電,第一繼電器KA2觸點吸合，第二繼電器KA3線圈斷電，第二繼電器KA3觸點斷開。接近開關(guān)K4與第一繼電器KA2連接控制風(fēng)機電機M3的開啟和關(guān)閉。當(dāng)?shù)谝焕^電器KA2觸點吸合，接近開關(guān)K4動作端上電，主刷推桿電機動作，刷子下降，同時控制器16號引腳與12號引腳導(dǎo)通，控制器BRUSH端輸出36V，主刷推桿電機和風(fēng)機開始工作，刷子運作，同時風(fēng)機開始吸塵抽風(fēng)工作。[0027]水泵電機M4與第四繼電器KA4和DC轉(zhuǎn)換器連接，DC轉(zhuǎn)換器輸出12V電源，控制所有的照明電源。第四繼電器KA4觸點常開，當(dāng)水泵電機開關(guān)K5開啟，第四繼電器KA4的線圈上電，第四繼電器KA4觸點吸合，同時DC轉(zhuǎn)換器輸出12V電源，水泵電機上電，噴淋系
統(tǒng)工作。
[0028]振塵電機M5與風(fēng)機電機M3通過第三繼電器KA5連接，第三繼電器KA5觸點常閉。振塵電機還與時間繼電器KTl連接，時間繼電器KTl觸點常開。當(dāng)振塵電機開關(guān)K6開啟，第三繼電器KA5線圈斷電，第三繼電器KA5常閉觸點斷開，風(fēng)機電機停止工作，抽塵工作停止，同時時間繼電器KTl線圈通電，時間繼電器KTl的常開觸點吸合，振塵電機接通36V電源，開始振塵工作。
[0029]右邊刷推桿電機M6與控制器引4號引腳和7號引腳連接，其右邊刷推桿電機開關(guān)K7與控制器5號引腳和6號引腳連接，當(dāng)右邊刷推桿電機開關(guān)K7開啟，控制器5號引腳與6號引腳導(dǎo)通，控制器4號引腳和控制器7號引腳輸出36V電源，右邊刷電機動作上升。當(dāng)右邊刷推桿電機開關(guān)K7關(guān)閉，控制器16號引腳和控制器6號引腳導(dǎo)通，控制器4腳和控制器7腳輸出_36V電源,右邊刷推桿電機動作下降。
[0030]左邊刷推桿電機M7與控制器3號引腳和10號引腳連接，其左邊刷推桿電機開關(guān)K8與控制器16號和13號引腳連接。當(dāng)左邊刷推桿電機開關(guān)K8開啟，控制器16號引腳和控制器13號引腳導(dǎo)通，控制器3腳和控制器10腳輸出36V電源，左邊刷電機動作上升。當(dāng)左邊刷推桿電機開關(guān)K8關(guān)閉，控制器13號引腳和控制器5號引腳導(dǎo)通，控制器3腳和控制器10腳輸出-36V電源,左邊刷電機動作下降。
[0031]加速器M8與控制器30號引腳連接，檔位開關(guān)K9與控制器9，14，19號引腳連接，倒車蜂鳴器M9與控制器的17號引腳連接。當(dāng)按下檔位開關(guān)K9，踩下加速器踏板時，控制器30號引腳輸入0-5V的信號電壓，控制器TRACTION端輸出36V電源至前驅(qū)電機，車子行走。當(dāng)按下檔位后退開關(guān)時，控制器9號腳和控制器16號引腳導(dǎo)通，控制器17號引腳輸出負(fù)信號，倒車蜂鳴器鳴叫。
[0032]本實施例具體實施時，當(dāng)車輛進行清掃時，打開總開關(guān)K1，按左、右邊刷推桿電機的開關(guān)，將左、右邊刷降低到一定高度，在按邊刷電機開關(guān)K2和主刷推桿電機開關(guān)K3、水泵電機開關(guān)K5，邊刷和主刷、噴水接頭開始進行工作，將檔位開關(guān)K9打到前進檔位，踩下加速器踏板，開始向前運行清掃作業(yè)，作業(yè)完后，斷開主刷推桿電機開關(guān)K3和邊刷電機開關(guān)K2，按下振塵電機開關(guān)，車尾箱開始震動,將清掃過程中殘留在車內(nèi)的灰塵震落到垃圾斗內(nèi)，整個清掃過程結(jié)束，整個操作過程簡單實用。
[0033]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種電動清掃車控制器總成的控制電路，其特征在于，包括主電路和電機分電路； 所述主電路包括總開關(guān)(K1)，電源和控制器，所述總開關(guān)，控制器和電源連接，所述電源給所述控制器供電，所述總開關(guān)控制所述電源的接通和斷開； 所述電機分電路與所述主電路并聯(lián)； 所述電機分電路包括主刷推桿電機電路；振塵電機電路和風(fēng)機電機電路； 所述主刷推桿電機電路包括主刷推桿電機(M2)，第一繼電器(KA2)和第二繼電器(KA3)，所述第一繼電器(KA2)和所述第二繼電器(KA3)并聯(lián)，所述第一繼電器(KA2)的觸點常開，所述第二繼電器(KA3)的觸點常閉；所述主刷推桿電機開關(guān)(K3)與所述控制器的引腳連接； 所述風(fēng)機電機電路包括風(fēng)機電機(M3)和接近開關(guān)(K4)，所述接近開關(guān)控制所述風(fēng)機電機的開啟和關(guān)閉，所述接近開關(guān)與第一繼電器(KA2)連接； 所述振塵電機電路包括振塵電機(M5)，第三繼電器(KA5)和時間繼電器(KT1)，所述時間繼電器(KTl)的觸點常開，所述第三繼電器(KA5)的觸點常閉；所述第三繼電器(KA5)還與所述風(fēng)機電機連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動清掃車控制器總成的控制電路，其特征在于，所述電機分電路還包括邊刷電機電路，所述邊刷電機(Ml)與控制器的電機接口連接，所述邊刷電機開關(guān)(K2)與所述控制器的引腳連接。
3.如權(quán)利要求1所述的電動清掃車控制器總成的控制電路，其特征在于，所述電機分電路還包括水泵電機電路,所述水泵電機電路包括水泵電機(M4)，第四繼電器(KA4)和DC轉(zhuǎn)換器，所述第四繼電器(KA4)觸點常開，所述水泵電機開關(guān)(K5)與所述第四繼電器(KA4)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的電動清掃車控制器總成的控制電路，其特征在于，所述控制器的引腳還連接右邊刷推桿電機(M6)和左邊刷推桿電機(M7)，所述左邊刷推桿電機的開關(guān)(K8 )、右邊刷推桿電機的開關(guān)(K7 )與控制器的引腳連接。
5.如權(quán)利要求1所述的電動清掃車控制器總成的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括加速器(M8)，倒車蜂鳴器蜂鳴器(M9)和檔位開關(guān)(K9)，所述加速器，倒車蜂鳴器和檔位開關(guān)與所述控制器的引腳連接。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的電動清掃車控制器總成的控制電路，其特征在于，所述主電路還包括第五繼電器(KA1)，第一接觸器(KM)，所述第五繼電器(KAl)和所述第一接觸器(KM)觸點常開。
【文檔編號】G05B19/418GK203520148SQ201320657290
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】董李 申請人:上海東裕電動車有限公司