轉(zhuǎn)位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位裝置涉及一種用于控制四位置的轉(zhuǎn)位裝置。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、高精度和高可靠性的轉(zhuǎn)位裝置。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位裝置包括分別位于上下方的第一力矩電機(jī)（1）和第二力矩電機(jī)（2），所述第一力矩電機(jī)（1）包括第一定子（3）和第一轉(zhuǎn)子（4），所述第二力矩電機(jī)（2）包括第二定子（5）和第二轉(zhuǎn)子（6），第一轉(zhuǎn)子（4）能相對第一定子（3）轉(zhuǎn)動90度，第二轉(zhuǎn)子（6）能相對第二定子（5）轉(zhuǎn)動180度，所述第一轉(zhuǎn)子（4）與第二轉(zhuǎn)子（6）固定連接，所述第一定子（3）上設(shè)有傳感器。
【專利說明】轉(zhuǎn)位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車載慣性定位定向領(lǐng)域，特別是涉及一種用于控制四位置的轉(zhuǎn)位
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前轉(zhuǎn)位裝置應(yīng)用廣泛，實(shí)現(xiàn)方式各異，名目繁多。在車載慣性定位定向領(lǐng)域雖然已經(jīng)有多種轉(zhuǎn)位裝置得到應(yīng)用，但總體來看存在以下弊端:如果轉(zhuǎn)位裝置結(jié)構(gòu)簡單，為了保證轉(zhuǎn)位裝置的精度，必須在控制軟件和硬件上增加各種補(bǔ)償算法，這樣無疑使控制系統(tǒng)復(fù)雜化，提高了系統(tǒng)成本。如果轉(zhuǎn)位裝置的精度單獨(dú)由其自身來實(shí)現(xiàn)，又會使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，降低了轉(zhuǎn)位裝置工作的可靠性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、高精度和高可靠性的轉(zhuǎn)位裝置。
[0004]本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位裝置，包括分別位于上下方的第一力矩電機(jī)和第二力矩電機(jī)，所述第一力矩電機(jī)包括第一定子和第一轉(zhuǎn)子，所述第二力矩電機(jī)包括第二定子和第二轉(zhuǎn)子，第一轉(zhuǎn)子能相對第一定 子轉(zhuǎn)動90度，第二轉(zhuǎn)子能相對第二定子轉(zhuǎn)動180度，所述第一轉(zhuǎn)子與第二轉(zhuǎn)子固定連接，所述第一定子上設(shè)有傳感器。
[0005]本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位裝置，其中所述第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子上分別設(shè)有雙U型片簧。
[0006]本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型包括分別位于上下方的第一力矩電機(jī)和第二力矩電機(jī)，第一、二轉(zhuǎn)子固定連接，這樣第一、二轉(zhuǎn)子相對于第二定子能夠轉(zhuǎn)動，第一定子相對于第一、二轉(zhuǎn)子也能夠轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單、成本低且能實(shí)現(xiàn)高精度和高可靠性的轉(zhuǎn)動。
[0007]本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位裝置中第一、二轉(zhuǎn)子上分別設(shè)有雙U型片簧，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)子、定子間相互轉(zhuǎn)動時能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖，不至于對其造成損壞。
[0008]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位裝置的主視圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位裝置沿圖1中A-A線的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，結(jié)合圖2所示，本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位裝置包括分別位于上下方的第一力矩電機(jī)I和第二力矩電機(jī)2,所述第一力矩電機(jī)I包括第一定子3和第一轉(zhuǎn)子4,所述第二力矩電機(jī)2包括第二定子5和第二轉(zhuǎn)子6，第一轉(zhuǎn)子4能相對第一定子3轉(zhuǎn)動90度，第二轉(zhuǎn)子6能相對第二定子5轉(zhuǎn)動180度,所述第一轉(zhuǎn)子4與第二轉(zhuǎn)子6固定連接,所述第一定子3上設(shè)有傳感器(圖中未示出)。
[0012]由于本實(shí)用新型中包括第一、二力矩電機(jī)1、2，由于力矩電機(jī)的阻抗較大，其堵轉(zhuǎn)電流較小，同時采用了強(qiáng)迫通風(fēng)，所以能滿足一定時間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。根據(jù)需要將第一力矩電機(jī)I設(shè)置為其中的第一轉(zhuǎn)子4只能相對于第一定子3轉(zhuǎn)過90度夾角，當(dāng)轉(zhuǎn)到90度時，第一轉(zhuǎn)子4相對于第一定子3靜止,即此時第一力矩電機(jī)I處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；而第二力矩電機(jī)2中的第二轉(zhuǎn)子6只能相對于第二定子5轉(zhuǎn)過180度的夾角，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)過180度而相對于第二定子5處于靜止?fàn)顟B(tài)時，此時第二力矩電機(jī)2也處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0013]介紹一下本實(shí)用新型的工作過程:
[0014]由于第一定子3上設(shè)有傳感器，其能夠?qū)⒌谝欢ㄗ?的位置信號傳給控制裝置，控制裝置控制各個定子、轉(zhuǎn)子相互轉(zhuǎn)動。當(dāng)各個定子、轉(zhuǎn)子都處于靜止?fàn)顟B(tài)時，此時第一定子3轉(zhuǎn)過的角度為O度；當(dāng)?shù)诙ㄗ?、第一轉(zhuǎn)子4和第二轉(zhuǎn)子6都處于靜止?fàn)顟B(tài)，而第一定子
3能夠相對于第一、二轉(zhuǎn)子4、6順時針轉(zhuǎn)過90度；當(dāng)?shù)谝欢ㄗ?順時針轉(zhuǎn)過90度而相對于第一、二轉(zhuǎn)子4、6靜止時，控制第二轉(zhuǎn)子6相對第二定子5順時針轉(zhuǎn)過180度，此時第一定子3順時針轉(zhuǎn)過270度；當(dāng)?shù)谝欢ㄗ?順時針轉(zhuǎn)過270度時，再控制第一定子3相對于第一轉(zhuǎn)子4逆時針轉(zhuǎn)動90度，此時第一定子3順時針轉(zhuǎn)過180度。由此，第一定子3分別實(shí)現(xiàn)了順時針轉(zhuǎn)動O度、90度、180度和270度的目的，實(shí)現(xiàn)精確定位，為有效實(shí)現(xiàn)全方位尋北提供基準(zhǔn)。
[0015]本實(shí)用新型轉(zhuǎn)位裝置，其中所述第一轉(zhuǎn)子4和第二轉(zhuǎn)子6上分別設(shè)有雙U型片簧7。
[0016]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于:包括分別位于上下方的第一力矩電機(jī)(I)和第二力矩電機(jī)(2)，所述第一力矩電機(jī)(I)包括第一定子(3)和第一轉(zhuǎn)子(4)，所述第二力矩電機(jī)(2)包括第二定子(5)和第二轉(zhuǎn)子(6)，第一轉(zhuǎn)子(4)能相對第一定子(3)轉(zhuǎn)動90度，第二轉(zhuǎn)子(6)能相對第二定子(5)轉(zhuǎn)動180度，所述第一轉(zhuǎn)子(4)與第二轉(zhuǎn)子(6)固定連接，所述第一定子(3)上設(shè)有傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位裝置，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)子(4)和第二轉(zhuǎn)子(6)上分別設(shè)有雙U型片簧(7)。
【文檔編號】G05D3/00GK203616654SQ201320668440
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】任建國, 余勝義, 陳為, 劉炳章, 王超 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院