用于牙科綜合治療機(jī)的自動(dòng)識(shí)別器械動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種用于牙科綜合治療機(jī)的自動(dòng)識(shí)別器械動(dòng)態(tài)系統(tǒng),具有CPU處理器,器械開關(guān)信號(hào)輸入接CPU處理器的一個(gè)輸入端,所述CPU處理器的多個(gè)輸出端接CPLD芯片模塊的多個(gè)輸入端,所述CPLD芯片模塊的多個(gè)輸出端接多個(gè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端,所述多個(gè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端并聯(lián)后接CPU處理器的另一個(gè)輸入端。本實(shí)用新型采用在嵌入式CPU控制系統(tǒng)中增加CPLD芯片模塊的技術(shù)手段,并對(duì)各器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置獨(dú)立地址,CPU通過檢測(cè)地址識(shí)別不同的器械,通過對(duì)CPLD芯片模塊編程解決了CPU資源不足的問題,同時(shí)減少了主板上芯片的數(shù)量,最大化地節(jié)約了成本,實(shí)現(xiàn)了器械的模塊化控制。
【專利說明】用于牙科綜合治療機(jī)的自動(dòng)識(shí)別器械動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種用于牙科綜合治療機(jī)的自動(dòng)識(shí)別器械動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高,對(duì)口腔的關(guān)注度也越來越高,醫(yī)生在為病人檢查口腔疾病時(shí),為了體現(xiàn)更人性、更細(xì)致的關(guān)懷,所用的器械也越來越多,針對(duì)此種情況,傳統(tǒng)的做法是修改電路主板來達(dá)到對(duì)器械動(dòng)態(tài)的識(shí)別及控制,但實(shí)現(xiàn)這些功能僅靠CPU上的資源是無法獲得滿足的,因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題:提供一種用于牙科綜合治療機(jī)的自動(dòng)識(shí)別器械動(dòng)態(tài)系統(tǒng),在應(yīng)用嵌入式CPU控制系統(tǒng)中增加CPLD芯片模塊,達(dá)到節(jié)省CPU資源并實(shí)現(xiàn)CPU對(duì)多種器械動(dòng)態(tài)的自動(dòng)識(shí)別及控制。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:用于牙科綜合治療機(jī)的自動(dòng)識(shí)別器械動(dòng)態(tài)系統(tǒng),具有CPU處理器,器械開關(guān)信號(hào)輸入接CPU處理器的一個(gè)輸入端,所述CPU處理器的多個(gè)輸出端接CPLD芯片模塊的多個(gè)輸入端,所述CPLD芯片模塊的多個(gè)輸出端接多個(gè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端,所述多個(gè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的器械通信線1、器械通信線II分別并聯(lián)后接(PU處理器的輸入端。
[0005]其中,所述CPU處理器通過數(shù)據(jù)總線、器械控制信號(hào)線和器械位地址線與CPLD芯片模塊的三個(gè)管腳分別連接;所述CPLD芯片模塊與多組器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊通過各自的器械位地址線和器械控制信號(hào)線連接,所述多組器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的器械通信線1、器械通信線II分別并聯(lián)后與CPU處理器的第二、第三輸入端連接。
[0006]其中,所述器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊包括器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊1、器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊I1、器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊III和器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊IV,上述器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊各自的器械通信線1、器械通信線II分別并聯(lián)后接與CPU處理器的第二、第三輸入端連接。
[0007]進(jìn)一步地,所述器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊和CPU處理器之間預(yù)留便于對(duì)復(fù)雜器械實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的232串口通信線,便于實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜器械的精準(zhǔn)控制。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比采用在嵌入式CPU控制系統(tǒng)中增加CPLD芯片模塊的技術(shù)手段,并對(duì)各器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置獨(dú)立地址,CPU通過檢測(cè)地址識(shí)別不同的器械,通過對(duì)CPLD芯片模塊編程解決了 CPU資源不足的問題,同時(shí)減少了主板上芯片的數(shù)量,最大化地節(jié)約了成本,實(shí)現(xiàn)了器械的模塊化控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖;
[0010]圖2為本實(shí)用新型過程控制原理框圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖1描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0012]用于牙科綜合治療機(jī)的自動(dòng)識(shí)別器械動(dòng)態(tài)系統(tǒng),具有CPU處理器2,器械開關(guān)信號(hào)輸入I接CPU處理器2的一個(gè)輸入端,CPU處理器2的多個(gè)輸出端接CPLD芯片模塊3的多個(gè)輸入端,CPLD芯片模塊3的多個(gè)輸出端接多個(gè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端,多個(gè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的器械通信線1、器械通信線II分別并聯(lián)后接CPU處理器2的輸入端。具體說,CPU處理器2通過數(shù)據(jù)總線、器械控制信號(hào)線和器械位地址線與CPLD芯片模塊3的三個(gè)管腳分別連接;CPLD芯片模塊3與多組器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊通過各自的器械位地址線和器械控制信號(hào)線連接,多組器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的器械通信線1、器械通信線II分別并聯(lián)后與CPU處理器2的第二、第三輸入端連接。上述器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊包括器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊I 4、器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊II 5、器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊III6和器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊IV 7,當(dāng)然,為了滿足更為復(fù)雜的工作需求,還可以增加更多的器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊,上述器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊各自的器械通信線1、器械通信線II分別并聯(lián)后接與CPU處理器2的第二、第三輸入端連接。同時(shí),所述器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊和CPU處理器2之間還預(yù)留便于對(duì)復(fù)雜器械實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的232串口通信線。
[0013]本實(shí)用新型在硬件設(shè)計(jì)上,將CPU處理器2的數(shù)據(jù)總線、器械控制信號(hào)線、器械位地址線都引入到CPLD芯片模塊3的管腳上;CPLD芯片模塊3與多組器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊通過各自的器械位地址線和器械控制信號(hào)線連接,多組器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的器械通信線1、器械通信線II分別并聯(lián)后與CPU處理器2的第二、第三輸入端連接。
[0014]工作原理:器械開關(guān)信號(hào)輸入I為器械開關(guān)信號(hào)輸入端,它與CPU處理器2相連接并向其輸入開關(guān)信號(hào),CPU處理器2檢測(cè)到信號(hào)后,如某器械開關(guān)有效,CPU處理器2通過器械位地址線向CPLD芯片模塊發(fā)送器械位地址信號(hào),CPLD芯片模塊3接到器械位地址信號(hào)后,確定需檢測(cè)的器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊地址。舉例說明:如確定器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊I 4需檢測(cè),CPLD芯片模塊3先檢測(cè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊I 4的地址(不同的器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊有不同的地址),CPLD芯片模塊3將器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊I 4的地址信息通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給CPU處理器2,CPU處理器2根據(jù)接收到的信息確定器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊I 4的類型,并通過器械控制信號(hào)線向CPLD芯片模塊3發(fā)送器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊I 4的控制信號(hào),CPLD芯片模塊3通過器械控制信號(hào)線再向器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊I 4發(fā)出控制信號(hào)。為防止產(chǎn)生兩個(gè)或以上器械同時(shí)工作的問題,通過CPU處理器2進(jìn)行控制,先檢測(cè)到的器械優(yōu)先工作,有器械工作時(shí),其他器械不能同時(shí)工作。
[0015]具體過程控制見附圖2:
[0016]第一步,上電時(shí),系統(tǒng)先進(jìn)行初始化,接著開始對(duì)器械開關(guān)實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0017]第二步,如有開關(guān)有效,判斷具體的器械位置。
[0018]第三步,判斷器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊類型,對(duì)不同模塊實(shí)現(xiàn)不同控制;當(dāng)器械I有效時(shí),CPLD芯片模塊3檢測(cè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊I 4的地址,CPU處理器2確定類型,并對(duì)其進(jìn)行功能控制;當(dāng)器械II有效時(shí),CPLD芯片模塊3檢測(cè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊II 5的地址,CPU處理器2確定類型,并對(duì)其進(jìn)行功能控制;當(dāng)器械III有效時(shí),CPLD芯片模塊3檢測(cè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊III 6的地址,CPU處理器2確定類型,并對(duì)其進(jìn)行功能控制;當(dāng)器械IV有效時(shí),CPLD芯片模塊3檢測(cè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊IV 7的地址,CPU處理器2確定類型,并對(duì)其進(jìn)行功能控制。為防止產(chǎn)生兩個(gè)或以上器械同時(shí)工作的問題,通過CPU處理器2進(jìn)行控制,先檢測(cè)到的器械優(yōu)先工作,有器械工作時(shí),其他器械不能同時(shí)工作。
[0019]第四步,檢查器械開關(guān)是否無效,如無效,返回第一步重新開始,否則,繼續(xù)當(dāng)前控制過程。
[0020]上述實(shí)施例,只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍,故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化,均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于牙科綜合治療機(jī)的自動(dòng)識(shí)別器械動(dòng)態(tài)系統(tǒng),具有CPU處理器(2),其特征在于:器械開關(guān)信號(hào)輸入(1)接CPU處理器(2)的一個(gè)輸入端,所述CPU處理器(2)的多個(gè)輸出端接CPLD芯片模塊(3)的多個(gè)輸入端,所述CPLD芯片模塊(3)的多個(gè)輸出端接多個(gè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端,所述多個(gè)器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的器械通信線1、器械通信線II分別并聯(lián)后接CPU處理器(2)的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于牙科綜合治療機(jī)的自動(dòng)識(shí)別器械動(dòng)態(tài)系統(tǒng),其特征在于:所述CPU處理器(2)通過數(shù)據(jù)總線、器械控制信號(hào)線和器械位地址線與CPLD芯片模塊(3)的三個(gè)管腳分別連接;所述CPLD芯片模塊(3)與多組器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊通過各自的器械位地址線和器械控制信號(hào)線連接,所述多組器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊的器械通信線1、器械通信線II分別并聯(lián)后與CPU處理器(2 )的第二、第三輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于牙科綜合治療機(jī)的自動(dòng)識(shí)別器械動(dòng)態(tài)系統(tǒng),其特征在于:所述器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊包括器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊I (4)、器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊II (5)、器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊III (6)和器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊IV (7),上述器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊各自的器械通信線1、器械通信線II分別并聯(lián)后接與CPU處理器(2)的第二、第三輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于牙科綜合治療機(jī)的自動(dòng)識(shí)別器械動(dòng)態(tài)系統(tǒng),其特征在于:所述器械動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊和CPU處理器(2)之間預(yù)留便于對(duì)復(fù)雜器械實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的232串口通信線。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK203535418SQ201320685937
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】李永強(qiáng), 李銀娜, 唐勇, 屈濤 申請(qǐng)人:咸陽西北醫(yī)療器械(集團(tuán))有限公司