一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法，其包括車輛診斷儀接入電源后初始化，對車輛進行整車掃描；判斷診斷儀中是否存在與車輛相匹配的數(shù)據(jù)；使用記錄數(shù)據(jù)或默認值，與車輛建立通信；所述自診斷模塊根據(jù)所述通信協(xié)議切換模塊返回值和是否為通信協(xié)議連接后的第一次數(shù)據(jù)傳輸，確定是否啟動自診斷模塊；并且根據(jù)自診斷結(jié)果判斷與車輛建立通信、重新自診斷或?qū)υ\斷儀格式化操作。本發(fā)明的方法可以對診斷儀的通信協(xié)議進行最佳匹配，利用誤碼率和響應(yīng)時間計算出協(xié)議匹配值，從而判斷是否為最佳匹配協(xié)議；可以對通信中出現(xiàn)的誤碼進行檢錯和對響應(yīng)時間慢進行流量控制，避免了數(shù)據(jù)發(fā)送過于頻繁而引起的誤碼和響應(yīng)時間慢。
【專利說明】一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車輛診斷方法，尤其涉及車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷 方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 0BD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為"車載診斷系統(tǒng)"。這個系統(tǒng) 隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標 的情況，會馬上發(fā)出警示。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障（MIL)燈或檢查發(fā)動機（Check Engine) 警告燈亮，同時0BD系統(tǒng)會將故障信息存入存儲器，通過標準的診斷儀器和診斷接口可以 以故障碼的形式讀取相關(guān)信息。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性 質(zhì)和部位。
[0003] 從20世紀80年代起，美、日、歐等各大汽車制造企業(yè)開始在其生產(chǎn)的電噴汽車上 配備0BD，初期的0BD沒有自檢功能。比0BD更先進的0BD- II在20世紀90年代中期產(chǎn)生， 美國汽車工程師協(xié)會（SAE)制定了一套標準規(guī)范，要求各汽車制造企業(yè)按照0BD- II的標準 提供統(tǒng)一的診斷模式，在20世紀90年末期，進入北美市場的汽車都按照新標準設(shè)置0BD。
[0004] 0BD- II與以前的所有車載診斷系統(tǒng)不同之處在于有嚴格的排放針對性，其實質(zhì)性 能就是通過監(jiān)測汽車的動力和排放控制系統(tǒng)來監(jiān)控汽車的排放。當汽車的動力或排放控制 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，有可能導(dǎo)致一氧化碳（C0)、碳氫化合物（HC)、氮氧化合物（NOx)或燃油蒸發(fā) 污染量超過設(shè)定的標準，故障燈就會點亮報警。
[0005] 現(xiàn)有的適應(yīng)0BD- II的車輛診斷儀，進行通信連接時，如果連接不成功，就等待人 為格式化操作，而本發(fā)明中診斷儀的自診斷方法在人為操作的前對通信協(xié)議自診斷，找 到最佳匹配協(xié)議，從而保證通信質(zhì)量和效果。而本發(fā)明中診斷儀所適用的通信協(xié)議包括 SAEJ1850(PWM)協(xié)議、IS09141-2 協(xié)議、IS014230 協(xié)議、IS015765-4 協(xié)議和 SAEJ1850(VPW) 協(xié)議。
[0006] 鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本創(chuàng)作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的在于提供一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法用以克 服上述技術(shù)缺陷。
[0008] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法， 其包括，
[0009] 步驟a，車輛診斷儀接入電源后初始化，對車輛進行整車掃描；
[0010] 步驟b，所述車輛診斷儀的通信協(xié)議切換模塊判斷所述獲取的車輛信息是否與存 儲的車輛數(shù)據(jù)相匹配；若存儲的車輛數(shù)據(jù)與所述獲取的車輛信息相匹配，則使用記錄的波 特率值和通信協(xié)議，跳至步驟c ;若存儲的車輛數(shù)據(jù)與所述獲取的車輛信息不匹配或者不 存在所述存儲的車輛數(shù)據(jù)，則執(zhí)行步驟d ; toon] 步驟c，設(shè)置車輛存儲的記錄值為初始值，執(zhí)行步驟i ;
[0012] 步驟d，根據(jù)車輛診斷儀所獲取的數(shù)據(jù)設(shè)定初始值，與車輛建立通信，尋找通信協(xié) 議；若不存在所述存儲的車輛數(shù)據(jù)，則使用診斷儀設(shè)定的默認值為初始值與車輛建立通信， 尋找通信協(xié)議，所述子診斷模塊從診斷儀設(shè)定的所述默認值開始，掃描監(jiān)測備選診斷協(xié)議 與波特率，嘗試尋找可以與車輛建立通信的診斷協(xié)議與波特率的組合，并根據(jù)嘗試結(jié)果生 成返回值；
[0013] 步驟e，自診斷模塊根據(jù)通信協(xié)議切換模塊返回值和是否為通信協(xié)議連接后的第 一次數(shù)據(jù)傳輸，確定是否啟動自診斷模塊；
[0014] 步驟f，啟動自診斷系統(tǒng)；
[0015] 步驟g，所述自診斷模塊判斷自診斷是否成功，若自診斷成功則執(zhí)行步驟i ;若自 診斷不成功則執(zhí)行步驟f，重新自診斷；若自診斷失敗次數(shù)為3次，則更換波特率值，跳至步 驟d，重新進行通信連接；若自診斷失敗次數(shù)為5次，則執(zhí)行步驟h ;
[0016] 步驟h，對所述車輛診斷儀格式化，還原所有設(shè)置，防止軟件問題造成的無法成功 進行通信連接；
[0017] 步驟i，與車輛通信，對車輛進行控制；
[0018] 步驟j，系統(tǒng)掛起，發(fā)送錯誤提示。
[0019] 較佳的，所述步驟e具體為，若返回值為00,并且是通信協(xié)議建立后的第一次連 接，則開啟自診斷模塊中的協(xié)議匹配計算單元，計算協(xié)議是否為最佳匹配協(xié)議，執(zhí)行所述 步驟f ;若返回值為〇〇但不是通信協(xié)議建立后的第一次連接，無需開啟自診斷模塊，執(zhí)行所 述步驟i;若返回值不為〇〇,則執(zhí)行步驟f ;若返回值為z〇,則判斷為不可通過自診斷解決 的故障，則執(zhí)行所述步驟j。
[0020] 較佳的，所述步驟d通信協(xié)議的建立過程為：
[0021] 步驟dl，所述協(xié)議切換子單元設(shè)置波特率值的初始值；
[0022] 所述初始值根據(jù)車輛診斷儀所獲取的數(shù)據(jù)設(shè)定；若不存在所述存儲的車輛數(shù)據(jù)， 則將診斷儀的默認值設(shè)定XI為初始值；
[0023] 步驟d2，發(fā)送通信連接請求；
[0024] 步驟d3,所述協(xié)議切換子單元等待是否應(yīng)答；若應(yīng)答，則發(fā)送確認信號，第一次握 手成功，執(zhí)行步驟d4 ;第一次握手失敗，更換波特率數(shù)值，執(zhí)行步驟d2 ;
[0025] 步驟d4,所述協(xié)議切換子單元，設(shè)置默認的通信協(xié)議；
[0026] 步驟d5,控制相應(yīng)的協(xié)議子單元發(fā)送對應(yīng)的協(xié)議測試數(shù)據(jù)包；
[0027] 步驟d6,等待是否響應(yīng)；若沒有響應(yīng)，第二次握手失敗，更換協(xié)議，執(zhí)行步驟d5 ; 若有響應(yīng)則發(fā)送確認信號，標記響應(yīng)時間，第二次握手成功；并且在存儲模塊中記錄對應(yīng)的 波特率值和協(xié)議，執(zhí)行步驟d7 ;若失敗次數(shù)大于等于5次，更換波特率值，跳至步驟d2 ;
[0028] 步驟d7,相應(yīng)的協(xié)議子單元，發(fā)送校驗檢測數(shù)據(jù)包，測試傳輸誤碼情況，記錄誤碼 和響應(yīng)時間，并且存儲在所述存儲模塊中；
[0029] 步驟d8,判斷誤碼或響應(yīng)時間是否超出閾值；
[0030] 若誤碼超出閾值，則標記返回值第二位為1 ;若響應(yīng)時間超出閾值，則標記返回值 第一位為1 ;若誤碼沒有超出閾值，則標記返回值第二位為〇 ;若響應(yīng)時間沒有超出閾值，則 標記返回值第一位為〇 ;
[0031] 步驟d9,記錄誤碼和響應(yīng)時間，并且返回值。
[0032] 較佳的，當此次自診斷過程為通信協(xié)議建立后的第一次連接時，所述步驟f的自 診斷過程為：
[0033] 步驟Π ，自診斷模塊判斷返回值，若返回值為00則執(zhí)行步驟f2 ;若返回值為01則 執(zhí)行步驟f3 ;若返回值為10則執(zhí)行步驟f4 ;若返回值為11則執(zhí)行步驟f5 ;
[0034] 步驟f2,計算是否符合最佳協(xié)議標準；若符合最佳協(xié)議標準則執(zhí)行步驟f7 ;若不 符合最佳協(xié)議標準，則標記自診斷過程失?。?br> [0035] 步驟f3,啟動錯誤檢測單元對發(fā)送數(shù)據(jù)信息誤碼率進行校驗修正；
[0036] 步驟f4,啟動流量控制單元進行流量控制，之后重新檢測響應(yīng)時間；
[0037] 步驟f5,啟動錯誤檢測單元對發(fā)送數(shù)據(jù)信息進行校驗并且啟動流量控制單元進行 流量控制，然后重新檢測響應(yīng)時間；
[0038] 步驟f6,修正后的誤碼率和響應(yīng)時間是否達到設(shè)定閾值，若修正后的誤碼率和響 應(yīng)時間沒有達到設(shè)定閾值則更換通信協(xié)議，并且返回步驟d5 ;若修正后的誤碼率和響應(yīng)時 間達到設(shè)定閾值則執(zhí)行步驟f2 ;
[0039] 步驟f7,所連接協(xié)議為最佳匹配協(xié)議，在所述存儲模塊記錄協(xié)議標準和波特率值。
[0040] 較佳的，當本次自診斷不為通信協(xié)議建立后的第一次連接時，所述步驟f的自診 斷過程為：
[0041] 步驟f'l，自診斷模塊判斷返回值，若返回值為01則執(zhí)行步驟f'2 ;若返回值為10 則執(zhí)行步驟f'3 ;若返回值為11則執(zhí)行步驟f'4 ;
[0042] 步驟Γ 2,啟動錯誤檢測單元對發(fā)送數(shù)據(jù)信息誤碼率進行校驗；
[0043] 步驟f'3,啟動流量控制單元進行流量控制，之后重新檢測響應(yīng)時間；
[0044] 步驟f'4,啟動錯誤檢測單元對發(fā)送數(shù)據(jù)信息進行校驗，并且進行流量控制，后重 新檢測響應(yīng)時間；
[0045] 步驟f'5,修正后的誤碼率和響應(yīng)時間是否達到設(shè)定閾值，若沒有達到則自診斷過 程失敗；若達到則自診斷成功，結(jié)束自診斷過程。
[0046] 較佳的，所述流量控制過程為：
[0047] 所述流量控制過程為：所述流量控制單元，當通信信號的響應(yīng)時間超過設(shè)定閾值 時，所述流量控制單元對要發(fā)送的數(shù)據(jù)進行流量控制，防止傳輸數(shù)據(jù)過多導(dǎo)致的響應(yīng)時間 變慢；
[0048] 所述流量控制單元首先發(fā)送減緩發(fā)送請求，通信協(xié)議切換模塊接收到減緩發(fā)送請 求后，發(fā)送速率降低為之前發(fā)送速率的1/3倍，并且發(fā)送第一幀信號，等待接收端發(fā)送確認 信號；若接收到確認信號，則以此速率通信；若沒有接受到確認信號，說明響應(yīng)時間還存在 問題，則發(fā)送停止幀，暫停數(shù)據(jù)發(fā)送；自診斷過程結(jié)束后所述流量控制單元放開流量控制， 使得數(shù)據(jù)正常發(fā)送接收。
[0049] 較佳的，所述誤碼檢測的過程為：
[0050] 誤碼檢測單元對發(fā)送數(shù)據(jù)信息進行校驗，所述誤碼檢測單元將接收到的信息與所 發(fā)送的數(shù)據(jù)信息進行比對，測得接收到數(shù)據(jù)信息的誤碼率；
[0051] 若所得出的誤碼率若是大于設(shè)定誤碼率閾值RBEK，則開啟校驗?zāi)K，對接收到的數(shù) 據(jù)進行校驗檢錯，若所得出的誤碼率小于設(shè)定誤碼率閾值R BEK，則無需進行校驗檢錯，直接 發(fā)送給所述協(xié)議匹配計算單元，進行協(xié)議匹配值的計算。
[0052] 較佳的，所述校驗方法在控制模塊中操作過程為：
[0053] 發(fā)送信息位數(shù)后需補充兩位冗余校驗位，所述冗余校驗位第一位寫入發(fā)送信息的 總位數(shù)，所述冗余校驗位第二位寫入計算所得的數(shù)值，具體計算方法為：
[0054] 設(shè)所述發(fā)送信息第一位為xl，第二位為x2,第三位為x3,以此類推，存在一校驗序 列，所述校驗序列第一位為xl的值，第二位為xl+x2的值，第三位為xl+x2+x3的值，以此 類推；所述冗余校驗位第二位寫入所述校驗序列的序列值的和SUM。
[0055] 較佳的，所述校驗?zāi)K的校驗過程為：
[0056] 針對接收到的數(shù)據(jù)信息計算兩位冗余校驗位，所述冗余校驗位第一位寫入發(fā)送信 息的總位數(shù)，所述冗余校驗位第二位寫入計算所得的數(shù)值，具體計算方法為：
[0057] 設(shè)所述接收信息第一位為χΓ，第二位為x2'，第三位為x3'，以此類推，存在一校 驗序列，所述校驗序列第一位為χΓ的值，第二位為χΓ+χ2'的值，第三位為 χΓ+χ2'+χ3' 的值，以此類推；所述冗余校驗位第二位寫入所述校驗序列的序列值的和SUM' ;
[0058] 比較接收到數(shù)據(jù)信息中的兩位冗余校驗位和所述校驗?zāi)K根據(jù)接收到信息計算 得到的兩位冗余校驗位是否相同，可對數(shù)據(jù)信息進行檢錯。
[0059] 較佳的，所述協(xié)議匹配計算單元的最佳協(xié)議匹配過程為：
[0060] 所述協(xié)議匹配計算單元對協(xié)議記錄的誤碼率和響應(yīng)時間進行計算，若計算得出結(jié) 果符合設(shè)定值，則協(xié)議為最佳匹配協(xié)議。計算時使用一組協(xié)議測試包即N個信號計算所得 的誤碼率和響應(yīng)時間，計算協(xié)議匹配值σ的公式為：
[0061]

【權(quán)利要求】
1. 一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法，其特征在于，其包括以下步驟： 步驟a，車輛診斷儀接入電源后初始化，對車輛進行整車掃描； 步驟b，所述車輛診斷儀的通信協(xié)議切換模塊判斷所述獲取的車輛信息是否與存儲的 車輛數(shù)據(jù)相匹配；若存儲的車輛數(shù)據(jù)與所述獲取的車輛信息相匹配，則使用記錄的波特率 值和通信協(xié)議，跳至步驟c ;若存儲的車輛數(shù)據(jù)與所述獲取的車輛信息不匹配或者不存在 所述存儲的車輛數(shù)據(jù)，則執(zhí)行步驟d ; 步驟c，設(shè)置車輛存儲的記錄值為初始值，執(zhí)行步驟i ; 步驟d，根據(jù)車輛診斷儀所獲取的數(shù)據(jù)設(shè)定初始值，與車輛建立通信，尋找通信協(xié)議； 若不存在所述存儲的車輛數(shù)據(jù)，則使用診斷儀設(shè)定的默認值為初始值與車輛建立通信，尋 找通信協(xié)議，所述子診斷模塊從診斷儀設(shè)定的所述默認值開始，掃描監(jiān)測備選診斷協(xié)議與 波特率，嘗試尋找可以與車輛建立通信的診斷協(xié)議與波特率的組合，并根據(jù)嘗試結(jié)果生成 返回值； 步驟e，自診斷模塊根據(jù)通信協(xié)議切換模塊返回值和是否為通信協(xié)議連接后的第一次 數(shù)據(jù)傳輸，確定是否啟動自診斷模塊； 步驟f，啟動自診斷系統(tǒng)； 步驟g，所述自診斷模塊判斷自診斷是否成功，若自診斷成功則執(zhí)行步驟i ;若自診斷 不成功則執(zhí)行步驟f，重新自診斷；若自診斷失敗次數(shù)為3次，則更換波特率值，跳至步驟d， 重新進行通信連接；若自診斷失敗次數(shù)為5次，則執(zhí)行步驟h ; 步驟h，對所述車輛診斷儀格式化，還原所有設(shè)置，防止軟件問題造成的無法成功進行 通信連接； 步驟i，與車輛通信，對車輛進行控制； 步驟j，系統(tǒng)掛起，發(fā)送錯誤提示。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法，其特征在 于，所述步驟e具體為，若返回值為00,并且是通信協(xié)議建立后的第一次連接，則開啟自診 斷模塊中的協(xié)議匹配計算單元，計算協(xié)議是否為最佳匹配協(xié)議，執(zhí)行所述步驟f ;若返回值 為00但不是通信協(xié)議建立后的第一次連接，無需開啟自診斷模塊，執(zhí)行所述步驟i ;若返回 值不為00,則執(zhí)行步驟f ;若返回值為z0,則判斷為不可通過自診斷解決的故障，則執(zhí)行所 述步驟j。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法，其特征在 于，所述步驟d通信協(xié)議的建立過程為： 步驟dl，所述協(xié)議切換子單元設(shè)置波特率值的初始值； 所述初始值根據(jù)車輛診斷儀所獲取的數(shù)據(jù)設(shè)定；若不存在所述存儲的車輛數(shù)據(jù)，則將 診斷儀的默認值設(shè)定XI為初始值； 步驟d2,發(fā)送通信連接請求； 步驟d3,所述協(xié)議切換子單元等待是否應(yīng)答；若應(yīng)答，則發(fā)送確認信號，第一次握手成 功，執(zhí)行步驟d4 ;第一次握手失敗，更換波特率數(shù)值，執(zhí)行步驟d2 ; 步驟d4,所述協(xié)議切換子單元，設(shè)置默認的通信協(xié)議； 步驟d5,控制相應(yīng)的協(xié)議子單元發(fā)送對應(yīng)的協(xié)議測試數(shù)據(jù)包； 步驟d6,等待是否響應(yīng)；若沒有響應(yīng)，第二次握手失敗，更換協(xié)議，執(zhí)行步驟d5 ;若有 響應(yīng)則發(fā)送確認信號，標記響應(yīng)時間，第二次握手成功；并且在存儲模塊中記錄對應(yīng)的波特 率值和協(xié)議，執(zhí)行步驟d7 ;若失敗次數(shù)大于等于5次，更換波特率值，跳至步驟d2 ; 步驟d7,相應(yīng)的協(xié)議子單元，發(fā)送校驗檢測數(shù)據(jù)包，測試傳輸誤碼情況，記錄誤碼和響 應(yīng)時間，并且存儲在所述存儲模塊中； 步驟d8,判斷誤碼或響應(yīng)時間是否超出閾值； 若誤碼超出閾值，則標記返回值第二位為1 ;若響應(yīng)時間超出閾值，則標記返回值第一 位為1 ;若誤碼沒有超出閾值，則標記返回值第二位為0 ;若響應(yīng)時間沒有超出閾值，則標記 返回值第一位為〇 ; 步驟d9,記錄誤碼和響應(yīng)時間，并且返回值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法，其特征在 于，當此次自診斷過程為通信協(xié)議建立后的第一次連接時，所述步驟f的自診斷過程為： 步驟Π ，自診斷模塊判斷返回值，若返回值為00則執(zhí)行步驟f2 ;若返回值為01則執(zhí)行 步驟f3 ;若返回值為10則執(zhí)行步驟f4 ;若返回值為11則執(zhí)行步驟f5 ; 步驟f2,計算是否符合最佳協(xié)議標準；若符合最佳協(xié)議標準則執(zhí)行步驟f7 ;若不符合 最佳協(xié)議標準，則標記自診斷過程失??； 步驟f3,啟動錯誤檢測單元對發(fā)送數(shù)據(jù)信息誤碼率進行校驗修正； 步驟f4,啟動流量控制單元進行流量控制，之后重新檢測響應(yīng)時間； 步驟f5,啟動錯誤檢測單元對發(fā)送數(shù)據(jù)信息進行校驗并且啟動流量控制單元進行流量 控制，然后重新檢測響應(yīng)時間； 步驟f6,修正后的誤碼率和響應(yīng)時間是否達到設(shè)定閾值，若修正后的誤碼率和響應(yīng)時 間沒有達到設(shè)定閾值則更換通信協(xié)議，并且返回步驟d5 ;若修正后的誤碼率和響應(yīng)時間達 到設(shè)定閾值則執(zhí)行步驟f2 ; 步驟f7,所連接協(xié)議為最佳匹配協(xié)議，在所述存儲模塊記錄協(xié)議標準和波特率值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法，其特征在 于，當本次自診斷不為通信協(xié)議建立后的第一次連接時，所述步驟f的自診斷過程為： 步驟f' 1，自診斷模塊判斷返回值，若返回值為01則執(zhí)行步驟f' 2 ;若返回值為10則執(zhí) 行步驟f'3 ;若返回值為11則執(zhí)行步驟f'4 ; 步驟f'2,啟動錯誤檢測單元對發(fā)送數(shù)據(jù)信息誤碼率進行校驗； 步驟f'3,啟動流量控制單元進行流量控制，之后重新檢測響應(yīng)時間； 步驟f' 4,啟動錯誤檢測單元對發(fā)送數(shù)據(jù)信息進行校驗，并且進行流量控制，后重新檢 測響應(yīng)時間； 步驟f'5,修正后的誤碼率和響應(yīng)時間是否達到設(shè)定閾值，若沒有達到則自診斷過程失 ?。蝗暨_到則自診斷成功，結(jié)束自診斷過程。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法，其特 征在于，所述流量控制過程為： 所述流量控制過程為：所述流量控制單元，當通信信號的響應(yīng)時間超過設(shè)定閾值時，所 述流量控制單元對要發(fā)送的數(shù)據(jù)進行流量控制，防止傳輸數(shù)據(jù)過多導(dǎo)致的響應(yīng)時間變慢； 所述流量控制單元首先發(fā)送減緩發(fā)送請求，通信協(xié)議切換模塊接收到減緩發(fā)送請求 后，發(fā)送速率降低為之前發(fā)送速率的1/3倍，并且發(fā)送第一幀信號，等待接收端發(fā)送確認信 號；若接收到確認信號，則以此速率通信；若沒有接受到確認信號，說明響應(yīng)時間還存在問 題，則發(fā)送停止幀，暫停數(shù)據(jù)發(fā)送；自診斷過程結(jié)束后所述流量控制單元放開流量控制，使 得數(shù)據(jù)正常發(fā)送接收。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法，其特 征在于，所述誤碼檢測的過程為： 誤碼檢測單元對發(fā)送數(shù)據(jù)信息進行校驗，所述誤碼檢測單元將接收到的信息與所發(fā)送 的數(shù)據(jù)信息進行比對，測得接收到數(shù)據(jù)信息的誤碼率； 若所得出的誤碼率若是大于設(shè)定誤碼率閾值RBEK，則開啟校驗?zāi)K，對接收到的數(shù)據(jù)進 行校驗檢錯，若所得出的誤碼率小于設(shè)定誤碼率閾值RBEK，則無需進行校驗檢錯，直接發(fā)送 給所述協(xié)議匹配計算單元，進行協(xié)議匹配值的計算。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法，其特征在 于，所述校驗方法在控制模塊中操作過程為： 發(fā)送信息位數(shù)后需補充兩位冗余校驗位，所述冗余校驗位第一位寫入發(fā)送信息的總位 數(shù)，所述冗余校驗位第二位寫入計算所得的數(shù)值，具體計算方法為： 設(shè)所述發(fā)送信息第一位為xl，第二位為x2,第三位為x3,以此類推，存在一校驗序列， 所述校驗序列第一位為xl的值，第二位為xl+x2的值，第三位為xl+x2+x3的值，以此類 推；所述冗余校驗位第二位寫入所述校驗序列的序列值的和SUM。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法，其特征在 于，所述校驗?zāi)K的校驗過程為： 針對接收到的數(shù)據(jù)信息計算兩位冗余校驗位，所述冗余校驗位第一位寫入發(fā)送信息的 總位數(shù)，所述冗余校驗位第二位寫入計算所得的數(shù)值，具體計算方法為： 設(shè)所述接收信息第一位為χΓ，第二位為x2'，第三位為x3'，以此類推，存在一校驗序 列，所述校驗序列第一位為χΓ的值，第二位為xl'+x2'的值，第三位為χΓ+χ2'+χ3'的 值，以此類推；所述冗余校驗位第二位寫入所述校驗序列的序列值的和SUM' ; 比較接收到數(shù)據(jù)信息中的兩位冗余校驗位和所述校驗?zāi)K根據(jù)接收到信息計算得到 的兩位冗余校驗位是否相同，可對數(shù)據(jù)信息進行檢錯。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛診斷儀對車輛診斷儀協(xié)議的自診斷方法，其特征 在于，所述協(xié)議匹配計算單元的最佳協(xié)議匹配過程為： 所述協(xié)議匹配計算單元對協(xié)議記錄的誤碼率和響應(yīng)時間進行計算，若計算得出結(jié)果符 合設(shè)定值，則協(xié)議為最佳匹配協(xié)議。計算時使用一組協(xié)議測試包即N個信號計算所得的誤 碼率和響應(yīng)時間，計算協(xié)議匹配值σ的公式為：
上述公式中，i = 1?N，RBEKi為第i個協(xié)議包的誤碼率，?\為發(fā)送第i個協(xié)議包所等 待的響應(yīng)時間，RBHi = 〇· 268*1〇Λ T = (λ 4*1(Γ3 ; 若上述公式計算出的協(xié)議匹配值σ小于等于15,則說明所連接的通信協(xié)議為最佳匹 配協(xié)議，在所述存儲模塊記錄協(xié)議標準和波特率值，等待下次連接時直接讀取記錄值；若上 述公式計算出的協(xié)議匹配值σ大于15,則說明該通信協(xié)議不是最佳匹配協(xié)議，需要通知所 述通信協(xié)議切換模塊，更換通信協(xié)議，重新發(fā)送協(xié)議測試包進行數(shù)據(jù)檢測，直至計算的協(xié)議 匹配值符合設(shè)定為止。
【文檔編號】G05B23/02GK104155971SQ201410386873
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】蔣毅成, 王克, 崔光輝 申請人:北京九五智駕信息技術(shù)股份有限公司