船舶電子同軸主令控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船舶電子同軸主令控制器，包括控制終端、基座殼體、安裝板、傳動(dòng)軸、寬同步帶輪、窄同步帶輪、伺服電機(jī)、電位器、開關(guān)量部件、與開關(guān)量部件配合的微動(dòng)開關(guān)、控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器；伺服電機(jī)固定有電機(jī)軸帶輪、電位器固定電位器帶輪，電機(jī)軸帶輪連接寬同步帶輪，電位器帶輪連接寬同步帶輪；安裝板另一側(cè)還安裝微動(dòng)開關(guān)，控制終端的通信端連接控制器驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端，微動(dòng)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接控制終端的通信端，電位器通信端分別連接控制終端的通信端和船舶的主推進(jìn)器的控制端，控制終端具有控制總線接口。本發(fā)明傳動(dòng)平穩(wěn)，操作方便，且極大地提高了傳動(dòng)可靠性與穩(wěn)定性，使用壽命增長(zhǎng)。
【專利說明】船舶電子同軸主令控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及船舶主機(jī)的電氣控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地指一種船舶電子同軸主令控制 器。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著我國(guó)船舶工業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展軌道，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，造船產(chǎn)量快速增 長(zhǎng)，造船完工量、新接訂單量、手持訂單量已經(jīng)連續(xù)多年居于世界前列，我國(guó)已經(jīng)成為世界 造船大國(guó)。但是，船舶工業(yè)在高速發(fā)展的同時(shí)，自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，船用配套設(shè)備發(fā)展滯后， 特別是船舶控制儀器儀表方面，基本靠進(jìn)口相關(guān)設(shè)備。電子同軸主令控制器是船舶主推操 控系統(tǒng)中一種重要的控制設(shè)備，作為船舶主推進(jìn)器的直接命令發(fā)出控制核心，它直接影響 和關(guān)系到船舶航行的安全性。就目前船舶市場(chǎng)調(diào)研分析，電子同軸主令控制器在國(guó)外剛剛 起步，其主要由殼體、傳動(dòng)部件、定制電機(jī)和通訊模塊等幾個(gè)大的部分組成，傳動(dòng)部件采用 金屬鏈輪鏈條傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)（主要包括鏈輪、鏈條以及相應(yīng)的張緊惰輪），缺點(diǎn)是該類型控制 器傳動(dòng)部件過于復(fù)雜，電機(jī)的定制（根據(jù)尺寸與功能特殊定制開發(fā)的電機(jī)）給二次開發(fā)，維 護(hù)維修帶來了許多不便。且其價(jià)格相對(duì)一般儀器儀表價(jià)格而言非常昂貴，訂貨周期很長(zhǎng)，增 加成本的同時(shí)非常耗時(shí)，同時(shí)由于鏈條比較硬，傳動(dòng)過程中稍微有點(diǎn)偏差就會(huì)異響和卡滯， 其可靠性和穩(wěn)定性較差，且壽命較短，這種實(shí)際情況非常不利于我國(guó)船舶工業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展目 標(biāo)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的就是要提供一種船舶電子同軸主令控制器，該控制器用高強(qiáng)度高扭 矩同步帶輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替原有的金屬鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使新型電子同軸主令控制器結(jié)構(gòu) 緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作方便，且極大地提高了它的傳動(dòng)可靠性與穩(wěn)定性，使用壽命增長(zhǎng)。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的船舶電子同軸主令控制器，它包括控制終端、基座 殼體、設(shè)置在基座殼體底部的安裝板、安裝在基座殼體上并能相對(duì)基座殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸、 安裝在傳動(dòng)軸上的寬同步帶輪和窄同步帶輪以及指針、安裝在安裝板一側(cè)的伺服電機(jī)和電 位器、安裝在安裝板另一側(cè)的開關(guān)量部件、與開關(guān)量部件配合的微動(dòng)開關(guān)、控制伺服電機(jī)的 控制器驅(qū)動(dòng)器；
[0005] 其中，所述伺服電機(jī)的輸出軸上固定有電機(jī)軸帶輪、電位器的輸出軸上固定有電 位器帶輪，所述電機(jī)軸帶輪通過第一同步帶連接寬同步帶輪，所述電位器帶輪通過第二同 步帶連接寬同步帶輪；
[0006] 所述開關(guān)量部件包括開關(guān)轉(zhuǎn)盤、軸、第一軸承、基座、同步帶輪、第三同步帶，所述 基座固定在安裝板另一側(cè)，軸通過第一軸承設(shè)置在基座上，軸的一端安裝有開關(guān)轉(zhuǎn)盤，軸的 另一端安裝有同步帶輪，所述同步帶輪通過第三同步帶與窄同步帶輪連接；
[0007] 所述安裝板另一側(cè)還安裝有左右兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)，所述開關(guān)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與左右兩個(gè) 微動(dòng)開關(guān)的觸頭配合的槽；
[0008] 所述控制終端的通信端連接控制器驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端，微動(dòng)開關(guān)的信號(hào)輸出端 連接控制終端的通信端，電位器通信端分別連接控制終端的通信端和船舶的主推進(jìn)器的控 制端，所述控制終端具有控制總線接口。
[0009] 本發(fā)明的工作原理如下：本發(fā)明使用時(shí)將多個(gè)電子同軸主令控制器接入船舶主推 進(jìn)器的多個(gè)操作點(diǎn)，多個(gè)電子同軸主令控制器之間通過控制終端的通信實(shí)現(xiàn)協(xié)同操縱。人 工在駕駛室將操縱桿把手前后推動(dòng)操縱桿，操縱桿軸上帶輪帶動(dòng)電位器發(fā)出信號(hào)，同時(shí)另 一帶輪帶動(dòng)開關(guān)量保護(hù)裝置進(jìn)行操作保護(hù)，從而達(dá)到操作船舶主機(jī)的目的。同時(shí)通過控制 終端將電位器信號(hào)傳遞到其它電子同軸主令控制器（此處的連接形式為各個(gè)電子同軸主 令控制器的控制終端的控制總線接口均通過CAN (Controller Area Network,控制器局域 網(wǎng)絡(luò)）總線連接集中調(diào)度模塊），其它電子同軸主令控制器的控制終端接收到電位器信號(hào) 并根據(jù)電位器信號(hào)變化，發(fā)送控制信號(hào)給控制驅(qū)動(dòng)器，最終通過控制驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī) 的運(yùn)行，從而達(dá)到其它控制點(diǎn)的主令控制器操縱桿被動(dòng)跟隨駕駛室主令控制器操縱桿的運(yùn) 動(dòng)，達(dá)到任何時(shí)刻各主令控制器的操縱桿均處于對(duì)應(yīng)刻度的同一位置，達(dá)到同軸的目的，另 外當(dāng)需要對(duì)各個(gè)電子同軸主令控制器的主被動(dòng)地位進(jìn)行調(diào)整時(shí)，只需在各個(gè)電子同軸主令 控制器的控制終端內(nèi)部進(jìn)行切換即可。
[0010] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明用高強(qiáng)度高扭矩同步帶輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替原有的金屬鏈 輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)與高強(qiáng)度高扭矩同步帶輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相配合的多船舶電子同軸主令 控制器間同軸電控部分，使本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作方便的優(yōu)點(diǎn)，且極大地提 高了傳動(dòng)可靠性與穩(wěn)定性（同步帶具有一定彈性，傳動(dòng)過程中遇到微小偏差，可以平穩(wěn)的 傳動(dòng)，同時(shí)帶齒又保證了傳動(dòng)不打滑，保證了傳動(dòng)的可靠性），延長(zhǎng)了使用壽命。另外，通過 雙作用同步帶輪的使用，可以使主令控制器的在主動(dòng)與被動(dòng)功能之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，提高了多 船舶電子同軸主令控制器對(duì)船舶操作的靈活性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為電子同軸主令控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2為圖1的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖3為圖2中控制器操縱桿及主軸部件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖4為圖3左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖5為電子同軸主令控制器中開關(guān)量輸出結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖6為圖5的A-A處傳動(dòng)部件剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖7為圖1中控制器零位部件結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018] 圖8為圖7的B-B處剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖9為雙作用輪系傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖10為圖9的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖11為阻尼部件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖12為張緊惰輪的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖13為本發(fā)明使用時(shí)多個(gè)電子同軸主令控制器電控部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 其中，1一伺服電機(jī)、2-電位器、3-安裝板、4一阻尼部件、4. 1-阻尼基座、4. 2- 阻尼軸、4. 3-彈簧、4. 4一摩擦塊、4. 5-調(diào)節(jié)螺釘螺母、4. 6-擋板、5-限位塊、6-基座殼 體、7-刻度、8-有機(jī)玻璃透明保護(hù)罩、9一操縱桿、9. 1 一桿頭、9. 2-桿、9. 3-指針、9· 4一 傳動(dòng)軸、10-張緊惰輪、1〇· 1-惰輪、10· 2-第二軸承、10. 3-卡、10. 4-惰輪軸、1〇· 5- 緊固件、11 一螺紋柱、12-控制器驅(qū)動(dòng)器、13-控制終端、14 一電機(jī)軸帶輪、15-支撐柱、 16-零位裝置、16. 1-零位圓盤、16. 2-復(fù)位彈簧、16. 3-安裝條、16. 4-滾輪、16. 5-銷、 16. 6 -圓槽、17 -電位器帶輪、18-開關(guān)量部件、18. 1-開關(guān)轉(zhuǎn)盤、18. 2-軸、18. 4-第一軸 承、18· 5-基座、I8. 6-同步帶輪、18. 7-第三同步帶、18. 8-槽、19一寬同步帶輪、20-窄 冋步市輪、21-微動(dòng)開關(guān)、22-第一同步帶、23-第二同步帶。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：
[0026] 如圖1?13所示的船舶電子同軸主令控制器，它包括控制終端13、基座殼體6、設(shè) 置在基座殼體6底部的安裝板3、安裝在基座殼體6上并能相對(duì)基座殼體6轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸 9. 4、安裝在傳動(dòng)軸9. 4上的寬同步帶輪19和窄同步帶輪20以及指針9. 3、安裝在安裝板3 一側(cè)的伺服電機(jī)1和電位器2、安裝在安裝板3另一側(cè)的開關(guān)量部件18、與開關(guān)量部件18 配合的微動(dòng)開關(guān)21、控制伺服電機(jī)1的控制器驅(qū)動(dòng)器12 ;
[0027] 其中，所述伺服電機(jī)1的輸出軸上固定有電機(jī)軸帶輪14、電位器2的輸出軸上固定 有電位器帶輪17,所述電機(jī)軸帶輪14通過第一同步帶22連接寬同步帶輪19,所述電位器 帶輪17通過第二同步帶23連接寬同步帶輪19 ;
[0028] 所述開關(guān)量部件18包括開關(guān)轉(zhuǎn)盤18. 1、軸18. 2、第一軸承18. 4、基座18. 5、同步 帶輪18. 6、第三同步帶18. 7,所述基座18. 5固定在安裝板3另一側(cè)，軸18. 2通過第一軸承 18. 4設(shè)置在基座18. 5上，軸18. 2的一端安裝有開關(guān)轉(zhuǎn)盤18. 1，軸18. 2的另一端安裝有同 步帶輪18. 6,所述同步帶輪18. 6通過第三同步帶18. 7與窄同步帶輪20連接；
[0029] 所述安裝板3另一側(cè)還安裝有左右兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)21，所述開關(guān)轉(zhuǎn)盤18. 1上設(shè)有與 左右兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)21的觸頭配合的槽18. 8 ;
[0030] 所述控制終端13的通信端連接控制器驅(qū)動(dòng)器12的信號(hào)輸入端，微動(dòng)開關(guān)21的信 號(hào)輸出端連接控制終端13的通信端，電位器2通信端分別連接控制終端13的通信端和船 舶的主推進(jìn)器的控制端，所述控制終端13具有控制總線接口。
[0031] 上述技術(shù)方案中，基座殼體6為硬鋁合金加工件，其上通過螺釘裝有刻度7以及有 機(jī)玻璃透明保護(hù)罩8,該基座殼體6通過螺紋柱11安裝在船舶的駕控面板上。上述安裝板 3由左側(cè)部分和右側(cè)部分組成，左側(cè)部分和右側(cè)部分之間通過支撐柱15加固。
[0032] 上述技術(shù)方案中，它還包括零位裝置16,所述零位裝置16包括零位圓盤16. 1、復(fù) 位彈簧16. 2、安裝條16. 3、滾輪16. 4、銷16. 5,所述零位圓盤16. 1安裝在傳動(dòng)軸9. 4上，所 述安裝條16. 3的一端通過銷16. 5與基座殼體6鉸接，安裝條16. 3的另一端通過復(fù)位彈 簧16. 2與基座殼體6連接，安裝條16. 3的中部設(shè)置滾輪16. 4,所述滾輪16. 4與零位圓盤 16. 1配合，所述零位圓盤16. 1上設(shè)有與滾輪I6· 4匹配的圓槽16. 6。
[0033] 上述技術(shù)方案中，它還包括安裝在安裝板3上的3個(gè)張緊惰輪10,所述第一個(gè)張緊 惰輪10與第一同步帶22配合，第二個(gè)張緊惰輪10與第二同步帶23配合，第三個(gè)張緊惰輪 10與第三同步帶18. 7配合。張緊惰輪10對(duì)同步帶進(jìn)行張緊與導(dǎo)向。
[0034] 上述技術(shù)方案中，所述每個(gè)張緊惰輪10均包括惰輪10. 1、第二軸承1〇_ 2、卡10. 3、 惰輪軸10. 4和緊固件10. 5,所述惰輪軸1〇· 4通過緊固件10. 5安裝在安裝板3上，惰輪 10. 1通過第二軸承10. 2安裝在惰輪軸10. 4上，所述惰輪軸10. 4上設(shè)有用于軸向限位第二 軸承10. 2的卡10. 3。
[0035] 上述技術(shù)方案中，所述傳動(dòng)軸9. 4上還固定有桿9. 2,桿9. 2上設(shè)有桿頭9. 1，所述 傳動(dòng)軸9. 4兩側(cè)的基座殼體6上均設(shè)有限位塊5。上述桿頭9. 1、桿9. 2、指針9. 3、傳動(dòng)軸 9. 4組成操縱桿9,通過對(duì)限位塊5的調(diào)節(jié)可對(duì)操縱桿9推拉動(dòng)作進(jìn)行保護(hù)。由于設(shè)有對(duì)操 縱桿9進(jìn)行機(jī)械限位的兩個(gè)限位塊5,操縱桿9在左右轉(zhuǎn)動(dòng)60度時(shí)就被限位塊5限位了， 此時(shí)需要在電氣上給控制終端13-個(gè)信號(hào)，即左右開關(guān)量，控制終端13通過控制器驅(qū)動(dòng)器 12操作伺服電機(jī)1在極限位置停止工作，即機(jī)械上，電氣上均在極限位置有安全保護(hù)裝置。
[0036] 上述技術(shù)方案中，為了主令控制器傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，本發(fā)明在安裝板3上設(shè)置了阻 尼部件4,所述阻尼部件4包括阻尼基座4. 1、阻尼軸4. 2、彈簧4. 3、摩擦塊4. 4、調(diào)節(jié)螺釘螺 母4. 5和擋板4. 6,其中，所述阻尼基座4. 1通過調(diào)節(jié)螺釘螺母4. 5設(shè)置在安裝板3上，所述 阻尼基座4. 1內(nèi)固定有阻尼軸4. 2,所述阻尼軸4. 2 -端連接摩擦塊4. 4,阻尼軸4. 2的另 一端連接擋板4. 6,所述阻尼軸4. 2上套接彈簧4. 3,彈簧4. 3的一端連接摩擦塊4. 4,彈簧 4. 3的另一端連接擋板4. 6,所述摩擦塊4. 4與零位圓盤16. 1摩擦配合。上述摩擦塊4. 4 為聚四氟乙烯摩擦塊。通過阻尼部件4上的調(diào)節(jié)螺釘螺母4. 5可以調(diào)節(jié)摩擦塊4. 4與零位 圓盤16. 1的松緊，從而調(diào)節(jié)操縱桿9的推拉操作手感。
[0037] 上述技術(shù)方案中，所述開關(guān)量部件18還包括卡子18. 3,所述軸18. 2上設(shè)置卡子 18. 3,卡子18. 3用于對(duì)第一軸承18. 4進(jìn)行軸向限位。
[0038] 本發(fā)明的整個(gè)工作過程為：工作前，將多個(gè)本發(fā)明的船舶電子同軸主令控制器分 別裝在船上不同的操作點(diǎn)，各個(gè)電子同軸主令控制器的控制終端的控制總線接口均通過 CAN總線連接集中調(diào)度模塊，并選擇一個(gè)電子同軸主令控制器的控制終端的控制總線接口 通過CAN總線連接到被控制主推進(jìn)器的控制終端13。
[0039] 工作時(shí)，所有的船舶電子同軸主令控制器中只有一個(gè)控制速度的推拉動(dòng)作。通過 對(duì)各個(gè)船舶電子同軸主令控制器的控制終端13的設(shè)定，將操縱主控制權(quán)轉(zhuǎn)換到所需的某 個(gè)操作點(diǎn)的電子同軸主令控制器上，其它的操作點(diǎn)的主令控制器則為被動(dòng)工作狀態(tài)。然后 推拉主動(dòng)位置主令控制器的操縱桿9,帶動(dòng)傳動(dòng)軸9. 4,傳動(dòng)軸9. 4上的寬同步帶輪19隨同 傳動(dòng)軸9. 4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二同步帶23帶動(dòng)電位器帶輪17動(dòng)作，從而帶動(dòng)電位器2向船 舶的主推進(jìn)器輸出電氣參數(shù)，控制主推進(jìn)器的速度。此時(shí)，該主動(dòng)位置船舶電子同軸主令控 制器的控制器驅(qū)動(dòng)器12失電，伺服電機(jī)1不工作，但在傳動(dòng)軸9. 4與寬同步帶輪19上第一 同步帶22的帶動(dòng)下，電機(jī)軸帶輪14被動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，當(dāng)主動(dòng)位置船舶電子同軸主令控制 器的操縱桿9動(dòng)作時(shí)，電位器2還將電氣參數(shù)傳輸給控制終端13,主動(dòng)位置船舶電子同軸主 令控制器控制終端13將上述電位器2的電氣參數(shù)傳輸給各個(gè)被動(dòng)位置的船舶電子同軸主 令控制器控制終端13,各個(gè)被動(dòng)位置的船舶電子同軸主令控制器控制終端13根據(jù)上述電 位器2的電氣參數(shù)，向各自的控制器驅(qū)動(dòng)器 12發(fā)送控制指令，控制器驅(qū)動(dòng)器12根據(jù)上述控 制指令控制對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)1工作，各個(gè)被動(dòng)位置的船舶電子同軸主令控制器通過電機(jī)軸 帶輪14和第一同步帶22帶動(dòng)寬同步帶輪 19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相應(yīng)的操縱桿9轉(zhuǎn)動(dòng)。即，從 動(dòng)位置的操縱桿9均會(huì)與主動(dòng)位置手動(dòng)推動(dòng)的操縱桿9同步協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040] 本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種船舶電子同軸主令控制器，它包括控制終端（13)、基座殼體（6)、設(shè)置在基座 殼體（6)底部的安裝板（3)、安裝在基座殼體（6)上并能相對(duì)基座殼體（6)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸 (9. 4)、安裝在傳動(dòng)軸（9· 4)上的寬同步帶輪（19)和窄同步帶輪（20)以及指針（9. 3)、安裝 在安裝板（3) -側(cè)的伺服電機(jī)（1)和電位器（2)、安裝在安裝板（3)另一側(cè)的開關(guān)量部件 (18)、與開關(guān)量部件（18)配合的微動(dòng)開關(guān)（21)、控制伺服電機(jī)（1)的控制器驅(qū)動(dòng)器（12); 其中，所述伺服電機(jī)（1)的輸出軸上固定有電機(jī)軸帶輪（14)、電位器（2)的輸出軸上固 定有電位器帶輪（17)，所述電機(jī)軸帶輪（14)通過第一同步帶（22)連接寬同步帶輪（19)， 所述電位器帶輪（17)通過第二同步帶（23)連接寬同步帶輪（19); 所述開關(guān)量部件（18)包括開關(guān)轉(zhuǎn)盤（18. 1)、軸（18. 2)、第一軸承（18. 4)、基座 (18. 5)、同步帶輪（18. 6)、第三同步帶（18. 7),所述基座（18. 5)固定在安裝板（3)另一側(cè)， 軸（18.2)通過第一軸承（18.4)設(shè)置在基座（18. 5)上，軸（18. 2)的一端安裝有開關(guān)轉(zhuǎn)盤 (18. 1)，軸（18. 2)的另一端安裝有同步帶輪（18. 6)，所述同步帶輪（18. 6)通過第三同步帶 (18. 7)與窄同步帶輪（20)連接； 所述安裝板（3)另一側(cè)還安裝有左右兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)（21)，所述開關(guān)轉(zhuǎn)盤（18. 1)上設(shè)有 與左右兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)（21)的觸頭配合的槽（18. 8); 所述控制終端（13)的通信端連接控制器驅(qū)動(dòng)器（12)的信號(hào)輸入端，微動(dòng)開關(guān)（21)的 信號(hào)輸出端連接控制終端（13)的通信端，電位器（2)通信端分別連接控制終端（13)的通 信端和船舶的主推進(jìn)器的控制端，所述控制終端（13)具有控制總線接口。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶電子同軸主令控制器，其特征在于：它還包括零位裝 置（ie)，所述零位裝置（ie)包括零位圓盤（16.1)、復(fù)位彈簧（16. 2)、安裝條（16. 3)、滾輪 (I6· 4)、銷（16. 5)，所述零位圓盤（16. 1)安裝在傳動(dòng)軸（9. 4)上，所述安裝條（16. 3)的一 端通過銷（16.5)與基座殼體（6)鉸接，安裝條（16.3)的另一端通過復(fù)位彈簧（16.2)與 基座殼體（6)連接，安裝條（16. 3)的中部設(shè)置滾輪（16. 4)，所述滾輪（16. 4)與零位圓盤 (16. 1)配合，所述零位圓盤（16. 1)上設(shè)有與滾輪（16. 4)匹配的圓槽（16. 6)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶電子同軸主令控制器，其特征在于：它還包括安裝在安 裝板（3)上的3個(gè)張緊惰輪（10)，所述第一個(gè)張緊惰輪（1〇)與第一同步帶（22)配合，第二 個(gè)張緊惰輪（10)與第二同步帶（23)配合，第三個(gè)張緊惰輪（10)與第三同步帶（18.7)配 合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶電子同軸主令控制器，其特征在于：所述每個(gè)張緊惰輪 (10)均包括惰輪（10. 1)、第二軸承（10. 2)、卡（10. 3)、惰輪軸（10.4)和緊固件（10. 5)， 所述惰輪軸（10.4)通過緊固件（10.5)安裝在安裝板（3)上，惰輪（10.1)通過第二軸承 (10. 2)安裝在惰輪軸（10. 4)上，所述惰輪軸（10. 4)上設(shè)有用于軸向限位第二軸承（10. 2) 的卡（10. 3)。
5·根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶電子同軸主令控制器，其特征在于：所述傳動(dòng)軸（9.4) 上還固定有桿（9. 2)，桿（9.2)上設(shè)有桿頭（9. 1)，所述傳動(dòng)軸（9.4)兩側(cè)的基座殼體（6) 上均設(shè)有限位塊（5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶電子同軸主令控制器，其特征在于：所述安裝板（3)上 還設(shè)有阻尼部件（4)，所述阻尼部件（4)包括阻尼基座（4. 1)、阻尼軸（4. 2)、彈簧（4. 3)、摩 擦塊（4. 4)、調(diào)節(jié)螺釘螺母（4.5)和擋板（4. 6)，其中，所述阻尼基座（4 1)通過調(diào)節(jié)螺釘 螺母（4· 5)設(shè)置在安裝板（3)上，所述阻尼基座（4. 1)內(nèi)固定有阻尼軸（4· 2)，所述阻尼軸 (4. 2) -端連接摩擦塊（4. 4)，阻尼軸（4. 2)的另一端連接擋板（4. 6)，所述阻尼軸（4· 2) 上套接彈簧（4. 3)，彈簧（4.3)的一端連接摩擦塊（4. 4)，彈簧（4.3)的另一端連接擋板 (4. 6)，所述摩擦塊（4. 4)與零位圓盤（16. 1)摩擦配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶電子同軸主令控制器，其特征在于：所述開關(guān)量部件 (I8)還包括卡子（I8·3)，所述軸（I8· 2)上設(shè)置卡子（I8·3)，卡子（IS.3)用于對(duì)第一軸承 (18.4)進(jìn)行軸向限位。
【文檔編號(hào)】G05G19/00GK104216460SQ201410411541
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】曾釹釙, 朱剛, 丁秀山, 蹇安安, 潘婧 申請(qǐng)人:武漢海王機(jī)電工程技術(shù)公司