電動(dòng)陸空兩用飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)陸空兩用飛行器，包括車(chē)體、設(shè)置于車(chē)體上的數(shù)個(gè)螺旋裝置、電源及控制系統(tǒng)；所述車(chē)體包括車(chē)架及安裝于車(chē)架上的數(shù)個(gè)車(chē)輪，所述車(chē)輪中包括至少一個(gè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；每一螺旋裝置包括螺旋槳電機(jī)及安裝于螺旋槳電機(jī)上的螺旋槳；所述控制系統(tǒng)包括地面控制系統(tǒng)及飛行控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控于地面控制系統(tǒng)，所述螺旋槳電機(jī)受控于飛行控制系統(tǒng)。本發(fā)明的電動(dòng)陸空兩用飛行器既可以在路面上行駛，又可以在空中飛行。當(dāng)路面擁堵或泥濘坎坷，用戶能夠切換至飛行狀態(tài)，電動(dòng)陸空兩用飛行器可以像直升飛機(jī)一樣飛向空中，緩解了路面擁堵的困境。本發(fā)明的電動(dòng)陸空兩用飛行器是用電池提供動(dòng)力，沒(méi)有廢氣排放，減少了空氣污染。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)陸Si.兩用飛彳了器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通工具，尤其涉及一種既能在路面上行駛又能脫離地面飛行的電動(dòng)陸空兩用飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，無(wú)論是城市和農(nóng)村的交通道路建設(shè)，還是山區(qū)或平原公路網(wǎng)建設(shè)，都有了極大的發(fā)展改善，但是，有更多的城鎮(zhèn)及農(nóng)村居民因生活水平提高而購(gòu)置了汽車(chē)，以方便自己的出行。然而，目前道路的擁堵依然成為越來(lái)越多的城市難以回避的問(wèn)題，即使擁有汽車(chē)，出行也未必有想象的那樣方便。另外，隨著汽車(chē)數(shù)量的增加，空氣的污染越來(lái)越嚴(yán)重，對(duì)人們的生活產(chǎn)生了不利的影響。
[0003]正如以上所述，堵車(chē)已經(jīng)是一些地方特別是大城市的交通常態(tài)，給人們的日常生活帶來(lái)諸多不便。所以緩解交通擁堵是目前面臨的重要課題之一。
[0004]因此，有必要提供一種既能在路上奔馳，又能在空中飛行的交通工具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種陸空兩用的電動(dòng)交通工具。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)陸空兩用飛行器，包括車(chē)體、設(shè)置于車(chē)體上的數(shù)個(gè)螺旋裝置、為車(chē)體及螺旋裝置提供電力的電源及控制系統(tǒng)；所述車(chē)體包括車(chē)架及安裝于車(chē)架上的數(shù)個(gè)車(chē)輪，所述車(chē)輪中包括至少一個(gè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；每一螺旋裝置包括螺旋槳電機(jī)及安裝于螺旋槳電機(jī)上的螺旋槳；所述控制系統(tǒng)包括地面控制系統(tǒng)及飛行控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控于地面控制系統(tǒng)，所述螺旋槳電機(jī)受控于飛行控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的電動(dòng)陸空兩用飛行器既可以在路面上行駛，又可以在空中飛行。當(dāng)路面擁堵或泥濘坎坷，用戶能夠切換至飛行狀態(tài)，電動(dòng)陸空兩用飛行器可以像直升飛機(jī)一樣飛向空中，緩解了路面擁堵的困境。本發(fā)明的電動(dòng)陸空兩用飛行器是用電池提供動(dòng)力，相對(duì)于油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，沒(méi)有廢氣排放，減少了空氣污染。
[0008]在一種實(shí)施方式中，所述地面控制系統(tǒng)包括地面信息接收模塊、地面信息處理模塊、地面信息發(fā)送模塊，地面信息接收模塊包括車(chē)輪速度調(diào)控器，車(chē)輪速度調(diào)控器接收調(diào)速信號(hào)傳送至地面信息處理模塊，地面信息處理模塊運(yùn)算后經(jīng)地面信息發(fā)送模塊發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制車(chē)輪速度；所述飛行控制系統(tǒng)包括飛行信息接收模塊、飛行信息處理模塊、飛行信息發(fā)送模塊，飛行信息接收模塊包括飛行速度控制器及飛行方向控制器，飛行速度控制器、飛行方向控制器分別接收飛行速度及飛行方向控制信號(hào)傳送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算后經(jīng)飛行信息發(fā)送模塊發(fā)送至螺旋槳電機(jī)，控制飛行速度及飛行方向。
[0009]在一種實(shí)施方式中，所述地面信息處理模塊與飛行信息處理模塊設(shè)置于同一電路板上，有利于控制系統(tǒng)的整合。
[0010]進(jìn)一步地，所述地面信息處理模塊與飛行信息處理模塊是同一信息處理模塊。在地面上行駛時(shí)，該信息處理模塊處理地面信息，在飛行狀態(tài)時(shí)，該信息處理模塊處理飛行信肩、O
[0011 ] 在一種實(shí)施方式中，所述地面信息接收模塊包括車(chē)輪姿態(tài)接收器，車(chē)輪姿態(tài)接收器接收車(chē)輪姿態(tài)信號(hào)傳送至地面信息處理模塊，地面信息處理模塊運(yùn)算后經(jīng)地面信息發(fā)送模塊發(fā)送至一顯示裝置。
[0012]在一種實(shí)施方式中，所述飛行信息接收模塊包括飛行姿態(tài)接收器，飛行姿態(tài)接收器接收飛行姿態(tài)信號(hào)傳送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算后經(jīng)飛行信息發(fā)送模塊發(fā)送至一顯示裝置。
[0013]在一種實(shí)施方式中，所述螺旋裝置通過(guò)支架設(shè)置于車(chē)體上，所述支架包括與車(chē)體固定連接的支撐部及與支撐部垂直的安裝部，安裝部設(shè)有與螺旋裝置數(shù)量相等的且均勻分布的支臂，所述螺旋裝置分別安裝于每一支臂上。
[0014]在一種實(shí)施方式中，所述螺旋裝置及支臂的優(yōu)選數(shù)量均為四，每相鄰支臂間的夾角為90度，四個(gè)支臂分別朝車(chē)體的前后左右四個(gè)方向延伸。支臂數(shù)量選為四個(gè)，既可以滿足飛行穩(wěn)定的需要，又不至于數(shù)量太多，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本。
[0015]在一種實(shí)施方式中，所述位于車(chē)體左右的兩支臂是分別可旋轉(zhuǎn)地安裝于安裝部上，使左右兩支臂可在撐起狀態(tài)及收合狀態(tài)之間旋轉(zhuǎn)。左右支臂在收合狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)陸空兩用飛行器在左右方向上占用的空間減小。
[0016]在一種實(shí)施方式中，所述支架包括分別安裝于左右兩支臂及支撐部之間的且可折合的加強(qiáng)桿，當(dāng)左右兩支臂處于撐起狀態(tài)時(shí)，兩加強(qiáng)桿伸直分別支撐定位左右兩支臂，左右兩支臂分別與各自的加強(qiáng)桿及支撐部形成三角形定位狀態(tài)，兩當(dāng)左右兩支臂處于收合狀態(tài)時(shí)，兩加強(qiáng)桿折合。
[0017]在一種實(shí)施方式中，位于車(chē)體后部的螺旋裝置是為電動(dòng)陸空兩用飛行器飛行加速的螺旋裝置，飛行信息接收模塊包括用于保持電動(dòng)陸空兩用飛行器自平衡的陀螺儀傳感器，當(dāng)電動(dòng)陸空兩用飛行器加速時(shí)，飛行控制系統(tǒng)控制該后部的螺旋裝置的螺旋槳電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)，提升電動(dòng)陸空兩用飛行器后部的升力，電動(dòng)陸空兩用飛行器向前傾斜實(shí)現(xiàn)加速，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向前傾斜，所述陀螺儀傳感器感受到該重心向前傾斜的信號(hào)并將該重心向前傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體前部螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加該前部螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提升電動(dòng)陸空兩用器前部的升力，減小電動(dòng)陸空兩用飛行器向前的傾斜，使電動(dòng)陸空兩用飛行器保持平衡。
[0018]在一種實(shí)施方式中，位于車(chē)體前部的螺旋裝置是為電動(dòng)陸空兩用飛行器飛行減速的螺旋裝置，飛行信息接收模塊包括用于保持電動(dòng)陸空兩用飛行器自平衡的陀螺儀傳感器，當(dāng)電動(dòng)陸空兩用飛行器減速時(shí)，飛行控制系統(tǒng)控制該前部的螺旋裝置的螺旋槳電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)，提升電動(dòng)陸空兩用飛行器前部的升力，電動(dòng)陸空兩用飛行器向后傾斜實(shí)現(xiàn)減速，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向后傾斜，所述陀螺儀傳感器感受到該重心向后傾斜的信號(hào)并將該重心向后傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體后部螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加該后部螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提升電動(dòng)陸空兩用器后部的升力，減小電動(dòng)陸空兩用飛行器向后的傾斜，使電動(dòng)陸空兩用飛行器保持平衡。
[0019]在一種實(shí)施方式中，飛行信息接收模塊包括用于保持電動(dòng)陸空兩用飛行器自平衡的陀螺儀傳感器，當(dāng)電動(dòng)陸空兩用飛行器左轉(zhuǎn)時(shí)，飛行控制系統(tǒng)控制位于車(chē)體左部及前部的螺旋槳電機(jī)減速或飛行控制系統(tǒng)控制位于車(chē)體右部及后部的螺旋槳電機(jī)加速，使電動(dòng)陸空兩用飛行器向左前方傾斜，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向左前方傾斜，所述陀螺儀傳感器感受到該重心向左前方傾斜的信號(hào)并將該重心向左前方傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體右部及后部螺旋槳電機(jī)發(fā)送，減小該右部及后螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體左部及前部的螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加該左部及前部螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減小電動(dòng)陸空兩用飛行器向左前方的傾斜，使電動(dòng)陸空兩用飛行器保持平衡。
[0020]在一種實(shí)施方式中，飛行信息接收模塊包括用于保持電動(dòng)陸空兩用飛行器自平衡的陀螺儀傳感器，當(dāng)電動(dòng)陸空兩用飛行器右轉(zhuǎn)時(shí)，飛行控制系統(tǒng)控制位于車(chē)體右部及前部的螺旋槳電機(jī)減速或飛行控制系統(tǒng)控制位于車(chē)體左部及后部的螺旋槳電機(jī)加速，使電動(dòng)陸空兩用飛行器向右前方傾斜，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向右前方傾斜，所述陀螺儀傳感器感受到該重心向右前方傾斜的信號(hào)并將該重心向右前方傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體左部及后部螺旋槳電機(jī)發(fā)送，減小該左部及后螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體右部及前部的螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加該右部及前部螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減小電動(dòng)陸空兩用飛行器向右前方的傾斜，使電動(dòng)陸空兩用飛行器保持平衡。
[0021]在一種實(shí)施方式中，所述安裝部為具有四邊的框架，安裝部為四邊形形狀。有利于減輕電動(dòng)陸空兩用飛行器的重量。
[0022]在一種實(shí)施方式中，所述四個(gè)支臂分別安裝于四邊形的四個(gè)交點(diǎn)處。
[0023]在一種實(shí)施方式中，所述四個(gè)支臂分別安裝于四邊形的四個(gè)邊上。
[0024]在一種實(shí)施方式中，所述車(chē)輪的數(shù)量為三，其中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的數(shù)量為兩個(gè)，該兩驅(qū)動(dòng)車(chē)輪安裝于車(chē)體的后部，另一非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪安裝于車(chē)體前部，三個(gè)車(chē)輪呈三角安裝于車(chē)體上。車(chē)輪的數(shù)量為三，既可以滿足電動(dòng)陸空兩用飛行器在地面行駛的穩(wěn)定性，又不至于數(shù)量太多，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省成本。
[0025]在一種實(shí)施方式中，所述車(chē)輪的數(shù)量為三個(gè)，其中一個(gè)安裝于車(chē)體前部，另兩個(gè)安裝于車(chē)體后部，三個(gè)車(chē)輪呈三角安裝于車(chē)體上，安裝于后部的兩個(gè)車(chē)輪由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，作為所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。
[0026]在一種實(shí)施方式中，所述車(chē)體包括把手部，所述車(chē)輪速度調(diào)控器安裝于所述把手部端部且可相對(duì)把手部轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]在一種實(shí)施方式中，所述車(chē)體安裝有顯示該電動(dòng)陸空兩用飛行器運(yùn)行姿態(tài)的顯示
>J-U ρ?α裝直。
[0028]在一種實(shí)施方式中，所述車(chē)體包括車(chē)座，車(chē)座兩邊分別設(shè)有左右扶手，飛所述行速度控制器、飛行方向控制器分別設(shè)置于左右扶手上，方便用戶操作。
[0029]在一種實(shí)施方式中，所述車(chē)體包括車(chē)座，所述電源安放于車(chē)座的下方。
[0030]在一種實(shí)施方式中，所述車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為輪轂電機(jī)。采用輪轂電機(jī)，可以使得驅(qū)動(dòng)車(chē)輪結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。
[0031]在一種實(shí)施方式中，所述車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為減速電機(jī)。
[0032]優(yōu)選地，所述飛行控制系統(tǒng)包括GPS導(dǎo)航定位模塊。該GPS導(dǎo)航定位模塊用以監(jiān)測(cè)陸空兩用飛行器的飛行路線及實(shí)時(shí)位置，用戶可用通過(guò)該GPS導(dǎo)航定位模塊設(shè)定使得陸空兩用飛行器自動(dòng)飛回原地。
[0033]優(yōu)選地，所述螺旋裝置通過(guò)一鋁合金框架安裝于支臂上。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]本發(fā)明的附圖是為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，而非對(duì)發(fā)明范圍的限制。
[0035]圖1為本發(fā)明電動(dòng)陸空兩用飛行器的立體示意圖，其中左右兩支臂處于撐起狀態(tài)。
[0036]圖2為本發(fā)明電動(dòng)陸空兩用飛行器的立體示意圖，其中左右兩支臂處于收合狀態(tài)。
[0037]圖3為本發(fā)明電動(dòng)陸空兩用飛行器驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的剖視示意圖。
[0038]圖4是本發(fā)明電動(dòng)陸空兩用飛行器飛行控制系統(tǒng)的示意圖。
[0039]圖5為本發(fā)明電動(dòng)陸空兩用飛行器的另一實(shí)施方式的支架安裝部及支臂的組裝示意圖。
[0040]圖6為加強(qiáng)桿的一種實(shí)施例的折合狀態(tài)示意圖，其中加強(qiáng)桿未完全折合。
[0041]圖7為圖6所示加強(qiáng)桿伸直狀態(tài)的示意圖，其中套筒未完全旋入連接第一桿部及第二桿部。
[0042]圖8為加強(qiáng)桿的另一種實(shí)施例的折合狀態(tài)示意圖，其中加強(qiáng)桿未完全折合。
[0043]圖9為圖8所示加強(qiáng)桿伸直狀態(tài)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]本發(fā)明的實(shí)施例是為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步解釋說(shuō)明，而非對(duì)本發(fā)明的發(fā)明范圍限制。
[0045]實(shí)施例一
請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，本發(fā)明的電動(dòng)陸空兩用飛行器包括車(chē)體100、設(shè)置于車(chē)體100上的支架200、設(shè)置于支架200上的四個(gè)螺旋裝置300及為車(chē)體100和螺旋裝置300提供電力的電源400及控制系統(tǒng)。在本實(shí)施方式中，所述螺旋裝置300的數(shù)量為四個(gè)，但本發(fā)明的螺旋裝置300并不限制為四個(gè)，也可以是六個(gè)、八個(gè)、十個(gè)、十二個(gè)等數(shù)量，具體數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)定。
[0046]所述車(chē)體100包括車(chē)架101、安裝于車(chē)架101下方的三個(gè)車(chē)輪及位于車(chē)架101前部的把手部102。在本實(shí)施方式中，所述車(chē)輪的數(shù)量為三個(gè)，即車(chē)體為三輪車(chē)，但本發(fā)明的車(chē)輪的數(shù)量并不限制為三個(gè)，在其他實(shí)施方式中，車(chē)輪的數(shù)量也可以為兩個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)等數(shù)量，具體數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)定。所述車(chē)輪中可以全部為設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，也可以部分為設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。在本實(shí)施方式中，所述三個(gè)車(chē)輪中的兩個(gè)為設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪103，另一個(gè)為非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪即從動(dòng)車(chē)輪104。該兩驅(qū)動(dòng)車(chē)輪103安裝于車(chē)體100的后部，另一個(gè)從動(dòng)車(chē)輪104安裝于車(chē)體的前部，三個(gè)車(chē)輪呈三角安裝于車(chē)體上。車(chē)體100于從動(dòng)車(chē)輪104的上方設(shè)有腳蹬1001，功用戶放腳。
[0047]另外，所述三個(gè)車(chē)輪也可以這樣設(shè)置，三個(gè)車(chē)輪中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪數(shù)量為一個(gè)，該驅(qū)動(dòng)車(chē)輪安裝于車(chē)體的前部，另兩個(gè)非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪安裝于車(chē)體的后部，三個(gè)車(chē)輪呈三角安裝于車(chē)體上。所述三個(gè)車(chē)輪還可以這樣設(shè)置，三個(gè)車(chē)輪中的其中一個(gè)安裝于車(chē)體前部，另兩個(gè)安裝于車(chē)體后部，三個(gè)車(chē)輪呈三角安裝于車(chē)體上，安裝于后部的兩個(gè)車(chē)輪由同一個(gè)減速電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而作為所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，安裝在前部的車(chē)輪是從動(dòng)車(chē)輪。
[0048]在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為輪轂電機(jī)，請(qǐng)參閱圖3所示，每一驅(qū)動(dòng)車(chē)輪103與該車(chē)輪上的輪轂電機(jī)700均能夠繞車(chē)輪的輪軸105旋轉(zhuǎn)。所述輪轂電機(jī)700包括可固定連接于輪軸105上的電機(jī)支架701及可相對(duì)電機(jī)支架701旋轉(zhuǎn)的電機(jī)鋼圈702。所述電機(jī)支架701上設(shè)置有硅鋼圈703，該硅鋼圈703圓周上開(kāi)設(shè)有若干均勻排列的繞線孔，該等繞線孔用于繞置銅線，硅鋼圈703繞置銅線后形成輪轂電機(jī)700的定子。所述硅鋼圈703套裝于電機(jī)支架701的外周且與電機(jī)支架701固定連接。電機(jī)鋼圈702內(nèi)圈設(shè)置若干磁鐵形成輪轂電機(jī)700的轉(zhuǎn)子。驅(qū)動(dòng)車(chē)輪103包括一輪轂1031，該輪轂1031的材質(zhì)是密度較輕的鋁合金。該輪轂1031是與電機(jī)鋼圈702 —體澆鑄后加工成型，即毛坯的電機(jī)鋼圈702放置在模具內(nèi)，然后澆鑄液體的鋁合金形成一體成型的毛坯的輪轂和電機(jī)鋼圈，機(jī)械加工后形成滿足安裝條件的一體成型的輪轂1031和電機(jī)鋼圈702。所以電機(jī)鋼圈702可以帶動(dòng)輪轂1031轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)車(chē)輪103還包括安裝于兩側(cè)的車(chē)輪蓋1032，該車(chē)輪蓋1032通過(guò)螺釘或螺柱等緊固件固定連接于電機(jī)鋼圈702上，車(chē)輪蓋1032通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝于輪軸105上。電機(jī)鋼圈702及輪轂1031通過(guò)車(chē)輪蓋1032實(shí)現(xiàn)繞輪軸105旋轉(zhuǎn)。所述輪轂電機(jī)700、電機(jī)支架701、輪轂1031、車(chē)輪蓋1032以及安裝于輪轂1031外的車(chē)胎形成所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪103。在本實(shí)施方式中，輪轂1031采用鋁合金材質(zhì)能夠減輕車(chē)輪的重量。電機(jī)鋼圈702與輪轂1031 —體成型，不需要另外的零部件將兩者固定連接在一起，可以節(jié)省成本。
[0049]所述從動(dòng)車(chē)輪104不需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此為普通車(chē)輪。從動(dòng)車(chē)輪由于不設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有利于降低成本。
[0050]在其他實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以為減速電機(jī)。
[0051]所述車(chē)體100前部的把手部102與同樣位于車(chē)體100前部的從動(dòng)車(chē)輪104連接，使得把手部102可以帶動(dòng)從動(dòng)車(chē)輪104左右轉(zhuǎn)向。所述把手部102安置有顯示裝置800，該顯示裝置800用于顯示陸空兩用飛行器的運(yùn)行狀態(tài)，比如運(yùn)行速度、電池電量、飛行高度等。在其他實(shí)施方式中，顯示裝置800也可以安裝于車(chē)體的其他方便觀察的部位。
[0052]車(chē)體100還包括車(chē)座106，該車(chē)座106兩邊分別設(shè)置有左右扶手1061、1062，左右扶手上分別安裝有飛行速度控制器1063、飛行方向控制器1064。飛行速度控制器1063、飛行方向控制器1064在左右扶手的位置可以互調(diào)，以滿足用戶的使用習(xí)慣。
[0053]在本實(shí)施方式中，所述電源400為鋰電池，且安裝于車(chē)座106的下方，由于電池重量較大，安裝在車(chē)座106下方有利于調(diào)整整個(gè)陸空兩用飛行器的重心。
[0054]所述支架200包括與車(chē)體100固定連接的支撐部201及與支撐部201垂直的安裝部202。安裝部202設(shè)有與螺旋裝置300數(shù)量相等的支臂203，且所述支臂203沿安裝部202四周均勻分布。在本實(shí)施方式中，所述安裝部202為一柱體圍成的框架，安裝部202呈四邊形。所述支臂203為四個(gè)，每個(gè)支臂203分別連接于四邊形的四個(gè)邊上，每相鄰兩支臂203之間的夾角為90度，四個(gè)支臂203分別朝車(chē)體100的前后左右四個(gè)方向延伸。其中，沿左右方向延伸的兩支臂203是分別可旋轉(zhuǎn)地安裝于安裝部202上，使該左右兩支臂203可在撐起狀態(tài)及收合狀態(tài)之間旋轉(zhuǎn)。具體地，左右兩支臂203分別通過(guò)一折頁(yè)連接于安裝部202上，即折頁(yè)的一頁(yè)與支臂203固定連接，另一頁(yè)與安裝部202固定連接。在收合狀態(tài)時(shí)，左右兩支臂203基本處于豎直狀態(tài)，減少了左右方向占用的空間，方便陸空兩用飛行器進(jìn)入容積較小的空間，例如私家車(chē)庫(kù)；在撐起狀態(tài)時(shí)，左右兩支臂203與前后支臂203處于同一平面，保證陸空兩用飛行器的正常飛行。
[0055]支架200進(jìn)一步包括可折合的兩加強(qiáng)桿204，該兩加強(qiáng)桿204分別安裝于左右支臂203及支撐部201之間，每一加強(qiáng)桿204的兩端分別與支撐部201及支臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。當(dāng)左右兩支臂203處于撐起狀態(tài)時(shí)，兩加強(qiáng)桿204伸直分別支撐左右兩支臂203，兩加強(qiáng)桿分別與左右兩支臂及支撐部形成三角定位狀態(tài)，使得左右兩支臂穩(wěn)定定位。當(dāng)左右兩支臂203處于收合狀態(tài)時(shí)，兩加強(qiáng)桿折合。
[0056]所述螺旋裝置300分別安裝于每一支臂203的端部。其中每一螺旋裝置203包括螺旋槳電機(jī)301及安裝于螺旋槳電機(jī)301上的螺旋槳302。所述螺旋槳302與螺旋槳電機(jī)301在空間上是上下方位，即螺旋槳302安裝在螺旋槳電機(jī)301的上方。如此設(shè)置的有益效果是螺旋槳電機(jī)301通電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生熱量，螺旋槳302旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)空氣向下流動(dòng)，不斷流動(dòng)的空氣有利于螺旋槳電機(jī)301的散熱。所述螺旋裝置300是通過(guò)一鋁合金框架安裝于支臂203上，由于鋁合金具有較好的導(dǎo)熱性能，所以鋁合金框架進(jìn)一步增強(qiáng)了螺旋裝置的導(dǎo)熱性。
[0057]所述控制系統(tǒng)包括地面控制系統(tǒng)及飛行控制系統(tǒng)，車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控于地面控制系統(tǒng)，螺旋槳電機(jī)受控于飛行控制系統(tǒng)。
[0058]所述地面控制系統(tǒng)包括地面信息接收模塊、地面信息處理模塊及地面信息發(fā)送模塊，地面信息接收模塊包括車(chē)輪速度調(diào)控器1021，車(chē)輪速度調(diào)控器1021接收調(diào)速信號(hào)傳送至地面信息處理模塊，地面信息處理模塊運(yùn)算處理后經(jīng)地面信息發(fā)送模塊發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制車(chē)輪速度。所述車(chē)輪速度調(diào)控器1021安裝于把手部102的端部，該車(chē)輪速度調(diào)控器1021通過(guò)相對(duì)把手部102旋轉(zhuǎn)從而將控制信號(hào)傳送至地面信息處理模塊。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)幅度越大，控制車(chē)輪的速度越大。電動(dòng)陸空兩用飛行器在地面上的方向是通過(guò)把手部102控制前車(chē)輪即從動(dòng)車(chē)輪104控制，把手部102左旋，陸空兩用飛行器左轉(zhuǎn)，把手部102右旋，陸空兩用飛行器右轉(zhuǎn)。
[0059]所述地面信息接收模塊包括車(chē)輪姿態(tài)接收器，車(chē)輪姿態(tài)接收器接收車(chē)輪姿態(tài)信號(hào)傳送至地面信息處理模塊，地面信息處理模塊運(yùn)算后經(jīng)地面信息發(fā)送模塊發(fā)送至顯示裝置800。
[0060]所述飛行控制系統(tǒng)包括飛行信息接收模塊、飛行信息處理模塊及飛行信息發(fā)送模塊，飛行信息接收模塊包括飛行速度控制器1063及飛行方向控制器1064，飛行速度控制器1063、飛行方向控制器1064分別接收飛行速度及飛行方向控制信號(hào)傳送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算后經(jīng)飛行信息發(fā)送模塊發(fā)送至螺旋槳電機(jī)，控制飛行速度及飛行方向。在本實(shí)施方式中，所述速度控制器1063向車(chē)體前方轉(zhuǎn)動(dòng)，飛行速度加快，向車(chē)體后方轉(zhuǎn)動(dòng)，飛行速度減慢；飛行方向控制器1064向左轉(zhuǎn)動(dòng)，陸空兩用飛行器向左飛，向右轉(zhuǎn)動(dòng)，陸空兩用飛行器向右飛。
[0061]更具體地，控制系統(tǒng)通過(guò)以下方式控制電動(dòng)陸空兩用飛行器在飛行狀態(tài)時(shí)的加速、減速、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等飛行狀態(tài)并通過(guò)自平衡系統(tǒng)控制自動(dòng)平衡。但以下方式只是舉例說(shuō)明，并不限于此種控制方式。
[0062]請(qǐng)參閱圖4所示，當(dāng)接收到飛行加速信號(hào)時(shí)，飛行控制系統(tǒng)給位于陸空兩用飛行器后部的螺旋槳電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)的信號(hào)，后部的螺旋槳電機(jī)加速以提升電動(dòng)陸空兩用飛行器后部的升力，電動(dòng)陸空兩用飛行器向前傾斜而實(shí)現(xiàn)加速，此時(shí)陸空兩用飛行器的重心向前傾斜，飛行信息接收模塊中的陀螺儀傳感器感受到該重心向前傾斜的信號(hào)并將該重心向前傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體前部的螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加該螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提升電動(dòng)陸空兩用飛行器前部的升力，減少電動(dòng)陸空兩用飛行器向前的傾斜，從而使得陸空兩用飛行器自動(dòng)保持平衡。
[0063]當(dāng)接收到飛行減速信號(hào)時(shí)，飛行控制系統(tǒng)給位于電動(dòng)陸空兩用飛行器前部的螺旋槳電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)的信號(hào)，前部的螺旋槳電機(jī)加速提升電動(dòng)陸空兩用飛行器前部的升力，電動(dòng)陸空兩用飛行器向后傾斜而實(shí)現(xiàn)減速，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向后傾斜，飛行信息接收模塊中的陀螺儀傳感器感受到該重心向后傾斜的信號(hào)并將該重心向后傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向電動(dòng)陸空兩用飛行器后部的螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加該后部的螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提升電動(dòng)陸空兩用飛行器后部的升力，減少電動(dòng)陸空兩用飛行器向后的傾斜，從而使得陸空兩用飛行器自動(dòng)保持平衡。當(dāng)需要急劇減速飛行時(shí)，飛行控制系統(tǒng)給位于電動(dòng)陸空兩用飛行器前部的螺旋槳電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)的信號(hào)，并且同時(shí)給位于后部的螺旋槳電機(jī)減速的信號(hào)，如此可以使得電動(dòng)陸空兩用飛行器向后相對(duì)較大的傾斜，從而實(shí)現(xiàn)較快地減小向前的飛行速度，該急劇的減速時(shí)間很短，所以電動(dòng)陸空兩用飛行器傾斜的時(shí)間也很短，隨后在陀螺儀傳感器信號(hào)的作用下恢復(fù)平衡。
[0064]當(dāng)接收到左轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，飛行控制系統(tǒng)給位于陸空兩用飛行器左、前方的螺旋槳電機(jī)減速，使電動(dòng)陸空兩用飛行器向左前方傾斜，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)陸空兩用飛行器左轉(zhuǎn)，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向左前方傾斜，飛行信息接收模塊中的陀螺儀傳感器感受到該重心向左前傾斜的信號(hào)并將該重心向左前傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向電動(dòng)陸空兩用飛行器的右、后部的螺旋槳電機(jī)發(fā)送，減小該右、后部螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，降低電動(dòng)陸空兩用飛行器右后部的升力從而減少向左前方的傾斜，最終使得陸空兩用飛行器自動(dòng)保持平衡。另外，左轉(zhuǎn)還可以這樣實(shí)現(xiàn)，當(dāng)接收到左轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，飛行控制系統(tǒng)給位于陸空兩用飛行器右、后方的螺旋槳電機(jī)加速，使電動(dòng)陸空兩用飛行器向左前方傾斜，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)陸空兩用飛行器左轉(zhuǎn)，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向左前方傾斜，飛行信息接收模塊中的陀螺儀傳感器感受到該重心向左前傾斜的信號(hào)并將該重心向左前傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向電動(dòng)陸空兩用飛行器的左、前部的螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加該左、前部螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提升電動(dòng)陸空兩用飛行器左前部的升力從而減少向左前方的傾斜，最終使得陸空兩用飛行器自動(dòng)保持平衡。
[0065]當(dāng)接收到右轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，飛行控制系統(tǒng)給位于電動(dòng)陸空兩用飛行器右、前方的螺旋槳電機(jī)減速，使電動(dòng)陸空兩用飛行器向右前方傾斜，實(shí)現(xiàn)陸空兩用飛行器右轉(zhuǎn)，此時(shí)陸空兩用飛行器的重心向右前方傾斜，飛行信息接收模塊中的陀螺儀傳感器感受到該重心向右前傾斜的信號(hào)并將該重心向右前傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向電動(dòng)陸空兩用飛行器的左、后方的螺旋槳電機(jī)發(fā)送，減少左、后方螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而減小電動(dòng)陸空兩用飛行器向右前方的傾斜，最終使得陸空兩用飛行器自動(dòng)保持平衡。另外，右轉(zhuǎn)還可以這樣實(shí)現(xiàn)，當(dāng)接收到右轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，飛行控制系統(tǒng)給位于電動(dòng)陸空兩用飛行器左、后方的螺旋槳電機(jī)加速，使電動(dòng)陸空兩用飛行器向右前方傾斜，實(shí)現(xiàn)陸空兩用飛行器右轉(zhuǎn)，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向右前方傾斜，飛行信息接收模塊中的陀螺儀傳感器感受到該重心向右前傾斜的信號(hào)并將該重心向右前傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向電動(dòng)陸空兩用飛行器的右、前方的螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加右、前方螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而減小電動(dòng)陸空兩用飛行器向右前方的傾斜，最終使得陸空兩用飛行器自動(dòng)保持平衡。
[0066]所述飛行信息接收模塊包括飛行姿態(tài)接收器，飛行姿態(tài)接收器接收飛行姿態(tài)信號(hào)傳送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算后經(jīng)飛行信息發(fā)送模塊發(fā)送至顯示裝置800。
[0067]所述地面信息處理模塊和飛行信息處理模塊可以設(shè)置于同一電路板上，也可以分別設(shè)置于不同的電路板上。進(jìn)一步地，所述地面信息處理模塊和飛行信息處理模塊可以是同一信息處理模塊模塊，當(dāng)陸空兩用飛行器在地面上行駛時(shí)，該信息處理模塊模塊處理地面信息，當(dāng)陸空兩用飛行器切換至飛行狀態(tài)時(shí)，該該信息處理模塊模塊處理飛行信息。
[0068]本發(fā)明的電動(dòng)陸空兩用飛行器在平坦或不擁堵的道路上，可以作為路面交通工具使用，并通過(guò)地面控制系統(tǒng)控制其運(yùn)行。當(dāng)路面泥濘坎坷或擁堵時(shí)，可以作為飛行工具，通過(guò)飛行控制系統(tǒng)控制，使螺旋裝置旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)陸空兩用飛行器起飛，并在飛行控制系統(tǒng)控制控制下飛行。當(dāng)需要降落時(shí)，逐漸減小螺旋裝置轉(zhuǎn)速，電動(dòng)陸空兩用飛行器即可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)著陸。本發(fā)明的電動(dòng)陸空兩用飛行器操作簡(jiǎn)單，無(wú)尾氣排放，是綠色能源交通工具，既可以緩解交通擁堵，也可以滿足用戶體驗(yàn)飛行的需要。
[0069]本發(fā)明的電動(dòng)陸空兩用飛行器的控制系統(tǒng)還可以設(shè)置GPS導(dǎo)航定位模塊，用以監(jiān)測(cè)陸空兩用飛行器的飛行路線及實(shí)時(shí)位置，用戶可用通過(guò)該GPS導(dǎo)航定位模塊設(shè)定使得陸空兩用飛行器自動(dòng)飛回原地。
[0070]實(shí)施例二在以下的實(shí)施例中，電動(dòng)陸空兩用飛行器的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中相同的部分不再贅述。
[0071]請(qǐng)參閱圖5所示，安裝部202為一柱體圍成的框架，安裝部202大致呈四邊形。支臂203數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)支臂203分別連接于四邊形的四個(gè)交點(diǎn)處，即所述框架型的安裝部202具有四個(gè)邊部2021、2022、2023、2024，該四個(gè)邊部?jī)蓛上嘟?，每?jī)蓚€(gè)相鄰的邊部有一個(gè)交點(diǎn)處，所以安裝部202有四個(gè)交點(diǎn)處，四個(gè)支臂203分別組裝于四個(gè)交點(diǎn)處。安裝部202設(shè)置為框架，有利于減輕重量。
[0072]實(shí)施例三請(qǐng)參閱圖6及圖7所示，加強(qiáng)桿204可以如下設(shè)置，加強(qiáng)桿204包括與支臂203轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一桿部2041、與支撐部201轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二桿部2042、與第一桿部2041及第二桿部2042分別旋轉(zhuǎn)連接的連接件2043、一套筒2044。第一桿部2041及第二桿部2042與連接件2043連接的一端分別設(shè)有外螺紋，套筒2044設(shè)有內(nèi)螺紋，當(dāng)加強(qiáng)桿204需要撐開(kāi)時(shí)，用戶可手動(dòng)將第一桿部2041及第二桿部2042抬起，使第一桿部2041及第二桿部2042呈一直線，然后旋動(dòng)套筒2044，使套筒2044連接第一桿部2041及第二桿部2042，此時(shí)第一桿部2041及第二桿部2042相對(duì)固定，從而穩(wěn)定支撐起支臂203。當(dāng)加強(qiáng)桿204需要折合時(shí)，將套筒2044旋動(dòng)離開(kāi)第一桿部2041及第二桿部2042的連接處，兩桿部能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)折合，同時(shí)支臂203從撐起狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至收合狀態(tài)。
[0073]實(shí)施例四
請(qǐng)參閱圖8及圖9所示，加強(qiáng)桿204可以如下設(shè)置，加強(qiáng)桿204包括與支臂203轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一桿部2041、與支撐部201轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二桿部2042及一扣合件2045，第一桿部2041及第二桿部2042通過(guò)一轉(zhuǎn)軸在一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接，扣合件2045在另一側(cè)分別與第一桿部2041及第二桿部2042旋轉(zhuǎn)連接。當(dāng)加強(qiáng)桿204伸直時(shí)，第一桿部2041及第二桿部2042旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至在一直線上，搬動(dòng)扣合件2045鎖定第一桿部2041及第二桿部2042，使第一桿部2041及第二桿部2042相對(duì)固定，從而使加強(qiáng)桿204支撐支臂203。當(dāng)加強(qiáng)桿204需要折合時(shí)，搬動(dòng)扣合件2045使鎖定狀態(tài)解除，從而第一桿部2041及第二桿部2042可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)折合。
[0074]當(dāng)然，以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，當(dāng)然還以可以其它方式實(shí)現(xiàn)，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，包括車(chē)體、設(shè)置于車(chē)體上的數(shù)個(gè)螺旋裝置、為車(chē)體及螺旋裝置提供電力的電源及控制系統(tǒng)；所述車(chē)體包括車(chē)架及安裝于車(chē)架上的數(shù)個(gè)車(chē)輪，所述車(chē)輪中包括至少一個(gè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；每一螺旋裝置包括螺旋槳電機(jī)及安裝于螺旋槳電機(jī)上的螺旋槳；所述控制系統(tǒng)包括地面控制系統(tǒng)及飛行控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控于地面控制系統(tǒng)，所述螺旋槳電機(jī)受控于飛行控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述地面控制系統(tǒng)包括地面信息接收模塊、地面信息處理模塊、地面信息發(fā)送模塊，地面信息接收模塊包括車(chē)輪速度調(diào)控器，車(chē)輪速度調(diào)控器接收調(diào)速信號(hào)傳送至地面信息處理模塊，地面信息處理模塊運(yùn)算處理后經(jīng)地面信息發(fā)送模塊發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制車(chē)輪速度； 所述飛行控制系統(tǒng)包括飛行信息接收模塊、飛行信息處理模塊、飛行信息發(fā)送模塊，飛行信息接收模塊包括飛行速度控制器及飛行方向控制器，飛行速度控制器、飛行方向控制器分別接收飛行速度及飛行方向控制信號(hào)傳送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后經(jīng)飛行信息發(fā)送模塊發(fā)送至螺旋槳電機(jī)，控制飛行速度及飛行方向。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述地面信息處理模塊與飛行信息處理模塊設(shè)置于同一電路板上。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述地面信息處理模塊與飛行信息處理模塊是同一信息處理模塊，當(dāng)陸空兩用飛行器在地面上行駛時(shí)，該信息處理模塊處理地面信息，當(dāng)陸空兩用飛行器切換至飛行狀態(tài)時(shí)，該信息處理模塊處理飛行信息。
5.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述地面信息接收模塊包括車(chē)輪姿態(tài)接收器，車(chē)輪姿態(tài)接收器接收車(chē)輪姿態(tài)信號(hào)傳送至地面信息處理模塊，地面信息處理模塊運(yùn)算后經(jīng)地面信息發(fā)送模塊發(fā)送至一顯示裝置。
6.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述飛行信息接收模塊包括飛行姿態(tài)接收器，飛行姿態(tài)接收器接收飛行姿態(tài)信號(hào)傳送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算后經(jīng)飛行信息發(fā)送模塊發(fā)送至一顯示裝置。
7.如權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述螺旋裝置通過(guò)支架設(shè)置于車(chē)體上，所述支架包括與車(chē)體固定連接的支撐部及與支撐部垂直的安裝部，安裝部上設(shè)有與螺旋裝置數(shù)量相等的且均勻分布的支臂，所述螺旋裝置分別安裝于每一支臂上。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述螺旋裝置及支臂的數(shù)量均為四個(gè)，每相鄰支臂間的夾角為90度，四個(gè)支臂分別朝車(chē)體的前后左右四個(gè)方向延伸。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述位于車(chē)體左右的兩支臂是分別可旋轉(zhuǎn)地安裝于安裝部上，使左右兩支臂可在撐起狀態(tài)及收合狀態(tài)之間旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述支架包括分別安裝于左右兩支臂及支撐部之間的且可折合的加強(qiáng)桿，當(dāng)左右兩支臂處于撐起狀態(tài)時(shí)，兩加強(qiáng)桿伸直分別支撐定位左右兩支臂，左右兩支臂分別與各自的加強(qiáng)桿及支撐部形成三角形定位狀態(tài)，兩當(dāng)左右兩支臂處于收合狀態(tài)時(shí)，兩加強(qiáng)桿折合。
11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述加強(qiáng)桿包括與支臂旋轉(zhuǎn)連接的第一桿部、與支撐部旋轉(zhuǎn)連接的第二桿部、設(shè)有內(nèi)螺紋的套筒，第一桿部與第二桿部通過(guò)一連接件可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接，第一桿部、第二桿部與連接件的連接端均設(shè)有可與套筒內(nèi)螺紋配合的外螺紋，當(dāng)加強(qiáng)桿伸直時(shí)，套筒通過(guò)螺紋連接第一桿部與第二桿部。
12.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，位于車(chē)體后部的螺旋裝置是為電動(dòng)陸空兩用飛行器飛行加速的螺旋裝置，飛行信息接收模塊包括用于保持電動(dòng)陸空兩用飛行器自平衡的陀螺儀傳感器，當(dāng)電動(dòng)陸空兩用飛行器加速時(shí)，飛行控制系統(tǒng)控制該后部的螺旋裝置的螺旋槳電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)，提升電動(dòng)陸空兩用飛行器后部的升力，電動(dòng)陸空兩用飛行器向前傾斜實(shí)現(xiàn)加速，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向前傾斜，所述陀螺儀傳感器感受到該重心向前傾斜的信號(hào)并將該重心向前傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體前部螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加該前部螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提升電動(dòng)陸空兩用器前部的升力，減小電動(dòng)陸空兩用飛行器向前的傾斜，使電動(dòng)陸空兩用飛行器保持平衡。
13.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，位于車(chē)體前部的螺旋裝置是為電動(dòng)陸空兩用飛行器飛行減速的螺旋裝置，飛行信息接收模塊包括用于保持電動(dòng)陸空兩用飛行器自平衡的陀螺儀傳感器，當(dāng)電動(dòng)陸空兩用飛行器減速時(shí)，飛行控制系統(tǒng)控制該前部的螺旋裝置的螺旋槳電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)，提升電動(dòng)陸空兩用飛行器前部的升力，電動(dòng)陸空兩用飛行器向后傾斜實(shí)現(xiàn)減速，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向后傾斜，所述陀螺儀傳感器感受到該重心向后傾斜的信號(hào)并將該重心向后傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體后部螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加該后部螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提升電動(dòng)陸空兩用器后部的升力，減小電動(dòng)陸空兩用飛行器向后的傾斜，使電動(dòng)陸空兩用飛行器保持平衡。
14.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，飛行信息接收模塊包括用于保持電動(dòng)陸空兩用飛行器自平衡的陀螺儀傳感器，當(dāng)電動(dòng)陸空兩用飛行器左轉(zhuǎn)時(shí)，飛行控制系統(tǒng)控制位于車(chē)體左部及前部的螺旋槳電機(jī)減速或飛行控制系統(tǒng)控制位于車(chē)體右部及后部的螺旋槳電機(jī)加速，使電動(dòng)陸空兩用飛行器向左前方傾斜，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向左前方傾斜，所述陀螺儀傳感器感受到該重心向左前方傾斜的信號(hào)并將該重心向左前方傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體右部及后部螺旋槳電機(jī)發(fā)送，減小該右部及后螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體左部及前部的螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加該左部及前部螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減小電動(dòng)陸空兩用飛行器向左前方的傾斜，使電動(dòng)陸空兩用飛行器保持平衡。
15.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，飛行信息接收模塊包括用于保持電動(dòng)陸空兩用飛行器自平衡的陀螺儀傳感器，當(dāng)電動(dòng)陸空兩用飛行器右轉(zhuǎn)時(shí)，飛行控制系統(tǒng)控制位于車(chē)體右部及前部的螺旋槳電機(jī)減速或飛行控制系統(tǒng)控制位于車(chē)體左部及后部的螺旋槳電機(jī)加速，使電動(dòng)陸空兩用飛行器向右前方傾斜，此時(shí)電動(dòng)陸空兩用飛行器的重心向右前方傾斜，所述陀螺儀傳感器感受到該重心向右前方傾斜的信號(hào)并將該重心向右前方傾斜的信號(hào)發(fā)送至飛行信息處理模塊，飛行信息處理模塊運(yùn)算處理后產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體左部及后部螺旋槳電機(jī)發(fā)送，減小該左部及后螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者，該控制信號(hào)經(jīng)過(guò)飛行信息發(fā)送模塊向位于車(chē)體右部及前部的螺旋槳電機(jī)發(fā)送，增加該右部及前部螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減小電動(dòng)陸空兩用飛行器向右前方的傾斜，使電動(dòng)陸空兩用飛行器保持平衡。
16.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述安裝部為具有四邊的框架，安裝部為四邊形形狀。
17.如權(quán)利要求16所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述四個(gè)支臂分別安裝于四邊形的四個(gè)交點(diǎn)處。
18.如權(quán)利要求16所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述四個(gè)支臂分別安裝于四邊形的四個(gè)邊上。
19.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述車(chē)輪的數(shù)量為三，其中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的數(shù)量為兩個(gè)，該兩驅(qū)動(dòng)車(chē)輪安裝于車(chē)體的后部，另一非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪安裝于車(chē)體前部，三個(gè)車(chē)輪呈三角安裝于車(chē)體上。
20.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述車(chē)輪的數(shù)量為三個(gè)，其中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪數(shù)量為一個(gè)，該驅(qū)動(dòng)車(chē)輪安裝于車(chē)體的前部，另兩個(gè)非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪安裝于車(chē)體的后部，三個(gè)車(chē)輪呈三角安裝于車(chē)體上。
21.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述車(chē)輪的數(shù)量為三個(gè)，其中一個(gè)安裝于車(chē)體前部，另兩個(gè)安裝于車(chē)體后部，三個(gè)車(chē)輪呈三角安裝于車(chē)體上，安裝于后部的兩個(gè)車(chē)輪由同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，作為所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。
22.如權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述車(chē)體包括把手部，所述車(chē)輪速度調(diào)控器安裝于所述把手部端部且可相對(duì)把手部轉(zhuǎn)動(dòng)。
23.如權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述車(chē)體安裝有顯示該電動(dòng)陸空兩用飛行器運(yùn)行姿態(tài)的顯示裝置。
24.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述車(chē)體包括車(chē)座，車(chē)座兩邊分別設(shè)有左右扶手，飛所述行速度控制器、飛行方向控制器分別設(shè)置于左右扶手上。
25.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述車(chē)體包括車(chē)座，所述電源安放于車(chē)座的下方。
26.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為輪轂電機(jī)。
27.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為減速電機(jī)。
28.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述飛行控制系統(tǒng)包括GPS導(dǎo)航定位模塊。
29.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)陸空兩用飛行器，其特征在于，所述螺旋裝置通過(guò)一鋁合金框架安裝于支臂上。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK104407621SQ201410713938
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月29日
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