一種智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于智能農(nóng)業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)。本實(shí)用新型的智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，包括監(jiān)控相機(jī)、高分辨率相機(jī)、二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)和信號(hào)發(fā)射裝置；監(jiān)控相機(jī)獲取農(nóng)田圖像，高分辨率相機(jī)獲取高分辨率可疑目標(biāo)圖像；監(jiān)控相機(jī)和高分辨率相機(jī)二者視軸方向相平行，且能夠隨二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行方位、俯仰兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)掃描監(jiān)控和目標(biāo)定位；信號(hào)發(fā)射裝置將監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)得到的預(yù)警信息發(fā)送至相關(guān)工作人員。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)全天候現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視和災(zāi)害智能預(yù)警的技術(shù)問(wèn)題，取得了監(jiān)視視野廣、監(jiān)視機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、成像分辨率高、智能程度高的有益效果。
【專利說(shuō)明】一種智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能農(nóng)業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)主要采用人工方式，對(duì)信息技術(shù)手段應(yīng)用較少，存在人員工作量大、工作效率低、監(jiān)視預(yù)警信息時(shí)效性差等問(wèn)題。
[0003]而現(xiàn)有的常規(guī)視頻監(jiān)視系統(tǒng)很難同時(shí)滿足智能農(nóng)業(yè)技術(shù)所要求的監(jiān)視視野廣、監(jiān)視機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、成像分辨率高、智能程度高等特點(diǎn)，難以實(shí)現(xiàn)全天候現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視和災(zāi)害智能預(yù)警，不能有效地為災(zāi)害發(fā)生初期采取相應(yīng)措施提供技術(shù)支撐。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題為:現(xiàn)有農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)不能同時(shí)滿足監(jiān)視視野廣、監(jiān)視機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、成像分辨率高、智能程度高的特點(diǎn)，難以實(shí)現(xiàn)全天候現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視和災(zāi)害智能預(yù)警。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下所述:
[0006]一種智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，包括監(jiān)控相機(jī)、高分辨率相機(jī)、二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)和信號(hào)發(fā)射裝置；監(jiān)控相機(jī)獲取農(nóng)田圖像，高分辨率相機(jī)獲取高分辨率可疑目標(biāo)圖像；監(jiān)控相機(jī)和高分辨率相機(jī)二者視軸方向相平行，且能夠隨二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行方位、俯仰兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)掃描監(jiān)控和目標(biāo)定位；信號(hào)發(fā)射裝置將監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)得到的預(yù)警信息發(fā)送至相關(guān)工作人員。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)和PID控制器，PID控制器控制轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行方位、俯仰兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)包括俯仰調(diào)節(jié)組件和方位調(diào)節(jié)組件，監(jiān)控相機(jī)和高分辨率相機(jī)通過(guò)俯仰調(diào)節(jié)組件支撐于方位調(diào)節(jié)組件上方。
[0009]作為優(yōu)選方案:所述信號(hào)發(fā)射裝置固定在二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)、監(jiān)控相機(jī)或高分辨率相機(jī)上。
[0010]作為優(yōu)選方案:所述監(jiān)控相機(jī)采用視場(chǎng)角為60°、幀頻為30fps的(XD逐行掃描傳感器；所述高分辨率相機(jī)采用視場(chǎng)角為2°、分辨率為2048*2048的CMOS傳感器。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0012](1)本實(shí)用新型的一種智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)監(jiān)控相機(jī)和高分辨率相機(jī)結(jié)合的工作方式，能夠正確、及時(shí)有效的對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，滿足監(jiān)視視野廣、監(jiān)視機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、成像分辨率高、智能程度高的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了全天候現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視，顯著提高監(jiān)控效果，有效遏制了災(zāi)害的進(jìn)一步惡化；
[0013](2)本實(shí)用新型的一種智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)及方法，監(jiān)控相機(jī)和高分辨率相機(jī)安裝時(shí)需以視軸互相平行的方向安裝在具有方位、俯仰兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)自由度的二維轉(zhuǎn)臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的目標(biāo)指定。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1-監(jiān)控相機(jī)，2-高分辨率相機(jī)，3-轉(zhuǎn)臺(tái)，4-信號(hào)發(fā)射裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的一種智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例1
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例的一種智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，包括:監(jiān)控相機(jī)1、高分辨率相機(jī)2、二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)和信號(hào)發(fā)射裝置4。其中，監(jiān)控相機(jī)1獲取農(nóng)田圖像，高分辨率相機(jī)2獲取高分辨率可疑目標(biāo)圖像；監(jiān)控相機(jī)1和高分辨率相機(jī)2 二者視軸方向相平行，且能夠隨二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行方位、俯仰兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)掃描監(jiān)控和目標(biāo)定位；信號(hào)發(fā)射裝置將根據(jù)監(jiān)控相機(jī)1和高分辨率相機(jī)2得到的預(yù)警信息發(fā)送至相關(guān)工作人員。所述根據(jù)監(jiān)控相機(jī)1和高分辨率相機(jī)2得到預(yù)警信息為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。
[0019]本實(shí)施例中，所述監(jiān)控相機(jī)1采用視場(chǎng)角為60。、幀頻為30^8的逐行掃描傳感器，滿足監(jiān)視視野廣、監(jiān)視機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、全天候監(jiān)控的技術(shù)要求；所述高分辨率相機(jī)2采用視場(chǎng)角為2°、分辨率為2048*2048的0103傳感器，其對(duì)于一公里處的目標(biāo)其像元分辨率可達(dá) 1701110
[0020]本實(shí)施例中，所述信號(hào)發(fā)射裝置可以固定在二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)、監(jiān)控相機(jī)1或高分辨率相機(jī)2上。
[0021]實(shí)施例2
[0022]本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)3和？10控制器， 控制器控制轉(zhuǎn)臺(tái)3進(jìn)行方位、俯仰兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。
[0023]本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)臺(tái)3方位角范圍為0?360°，俯仰角范圍為-20?50。。
[0024]實(shí)施例3
[0025]本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于:所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)3包括俯仰調(diào)節(jié)組件和方位調(diào)節(jié)組件，監(jiān)控相機(jī)1和高分辨率相機(jī)2通過(guò)俯仰調(diào)節(jié)組件支撐于方位調(diào)節(jié)組件上方。
[0026]本實(shí)用新型的智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的使用過(guò)程如下所述:
[0027]二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)帶動(dòng)監(jiān)控相機(jī)1沿方位、俯仰兩個(gè)方向按照一定速度對(duì)需監(jiān)控的空間進(jìn)行掃描式監(jiān)視；采用現(xiàn)有技術(shù)發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后，啟動(dòng)高分辨率相機(jī)2，得到高分辨率可疑目標(biāo)圖像；采用現(xiàn)有技術(shù)對(duì)高分辨率可疑目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配識(shí)別，得到預(yù)警信息；信號(hào)發(fā)射裝置將根據(jù)監(jiān)控相機(jī)1和高分辨率相機(jī)2得到的預(yù)警信息發(fā)送至相關(guān)工作人員。
【權(quán)利要求】
1.一種智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，包括監(jiān)控相機(jī)(I)，其特征在于:還包括高分辨率相機(jī)(2)、二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)和信號(hào)發(fā)射裝置(4);監(jiān)控相機(jī)⑴獲取農(nóng)田圖像，高分辨率相機(jī)(2)獲取高分辨率可疑目標(biāo)圖像；監(jiān)控相機(jī)⑴和高分辨率相機(jī)⑵二者視軸方向相平行，且能夠隨二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行方位、俯仰兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)掃描監(jiān)控和目標(biāo)定位；信號(hào)發(fā)射裝置將監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)得到的預(yù)警信息發(fā)送至相關(guān)工作人員。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)⑶和PID控制器，PID控制器控制轉(zhuǎn)臺(tái)(3)進(jìn)行方位、俯仰兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)(3)包括俯仰調(diào)節(jié)組件和方位調(diào)節(jié)組件，監(jiān)控相機(jī)(I)和高分辨率相機(jī)(2)通過(guò)俯仰調(diào)節(jié)組件支撐于方位調(diào)節(jié)組件上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)發(fā)射裝置固定在二維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)、監(jiān)控相機(jī)(I)或高分辨率相機(jī)(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的智能農(nóng)業(yè)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)控相機(jī)(I)采用視場(chǎng)角為60°、幀頻為30fps的CCD逐行掃描傳感器；所述高分辨率相機(jī)(2)采用視場(chǎng)角為2。、分辨率為2048*2048的CMOS傳感器。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK204188997SQ201420529665
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】許世衛(wèi), 李哲敏, 李干瓊, 莊家煜, 董曉霞, 張玉梅, 于海鵬, 王東杰, 張超 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所