數(shù)字化探緯控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種數(shù)字化探緯控制裝置，包括控制板及至少一個(gè)信號處理單元，且所述信號處理單元的輸入端連接到緯紗傳感器的輸出端；其中：所述控制板包括數(shù)字處理芯片以及連接到所述數(shù)字處理芯片并用于連接織機(jī)主控芯片的輸出端口；所述信號處理單元包括依次相連的一級帶通濾波器、二級帶通濾波器、檢波電路以及峰值檢測電路；所述二級帶通濾波器包含有控制端連接到數(shù)字處理芯片的數(shù)字電位器，且該數(shù)字電位器連接到所述二級帶通濾波器的輸入端。本實(shí)用新型通過兩級帶通濾波器可濾除現(xiàn)場中變頻器和伺服的斬波頻率和工頻干擾，并通過數(shù)字處理芯片對采樣信號進(jìn)行處理，可顯著提高探緯控制裝置的抗干擾性能。
【專利說明】數(shù)字化探緯控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種數(shù)字化探緯控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們對衣服的需求也日漸繁多。為滿足人們對衣服的需求，織布廠需要對布匹的樣式進(jìn)行頻繁的更換，對于織物的品種、質(zhì)量和織造效率的要求也越來越高。
[0003]在織機(jī)工作過程中，對緯線信號判斷的正確率直接影響著織布的效率和布匹的品質(zhì)。目前，對緯線信號的處理主要使用兩種方式:模擬電路和數(shù)字電路處理。模擬電路處理方式中，使用可調(diào)式電感和電阻，通過人工對比波形調(diào)節(jié)織機(jī)到最佳的工作狀態(tài)；而在數(shù)字電路處理方式中，利用數(shù)字芯片的高速計(jì)算能力和靈活的編程方法，通過可數(shù)字調(diào)節(jié)的芯片自動(dòng)完成電路的調(diào)節(jié)。
[0004]上述采用模擬電路處理方式的模擬探緯板，存在不能自動(dòng)調(diào)節(jié)的問題，并且在工作過程中易受震動(dòng)和溫度的影響。上述探緯板生命周期較短，使用一段時(shí)間后，由于器件的原因，判斷的準(zhǔn)確度下降，如要高效工作，需要更換新的探緯板。
[0005]現(xiàn)有的模擬電路和數(shù)字電路處理方式都是單純的檢測緯線是否來到，沒有結(jié)合織機(jī)的角度進(jìn)行判斷，在探緯頭或探緯板受干擾的情況下，準(zhǔn)確率下降明顯。并且現(xiàn)有方案都沒有顯示緯線到達(dá)的時(shí)的波形，織機(jī)在需要多種顏色的紗線時(shí)，不能顯示不同顏色的紗線對探緯靈敏度的影響，不利于對探緯板的靈敏度進(jìn)行最優(yōu)的調(diào)節(jié)。
[0006]此外，現(xiàn)有探緯板只支持單一品種的探緯頭，受廠家和價(jià)格的限制，且噴氣織機(jī)和噴水織機(jī)兼容性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對上述探緯板易受干擾的問題，提供一種數(shù)字化探緯控制裝置。
[0008]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種數(shù)字化探緯控制裝置，包括控制板及至少一個(gè)信號處理單元，且所述信號處理單元的輸入端連接到緯紗傳感器的輸出端；其中:所述控制板包括數(shù)字處理芯片以及連接到所述數(shù)字處理芯片并用于連接織機(jī)主控芯片的輸出端口 ；所述信號處理單元包括依次相連的一級帶通濾波器、二級帶通濾波器、檢波電路以及峰值檢測電路，且所述一級帶通濾波器的輸入端連接到緯紗傳感器的輸出端、所述峰值檢測電路的輸出端連接到控制板的數(shù)字處理芯片的模數(shù)轉(zhuǎn)換口 ；所述二級帶通濾波器包含有控制端連接到數(shù)字處理芯片的數(shù)字電位器，且該數(shù)字電位器連接到所述二級帶通濾波器的輸入端。
[0009]在本實(shí)用新型所述的數(shù)字化探緯控制裝置中，所述信號處理單元還包括差分放大電路，且所述一級帶通濾波器經(jīng)由差分放大電路與緯紗傳感器連接。
[0010]在本實(shí)用新型所述的數(shù)字化探緯控制裝置中，所述控制板還包括用于連接織機(jī)主軸電機(jī)編碼器的輸入端口，且該輸入端口連接到數(shù)字處理芯片。
[0011]在本實(shí)用新型所述的數(shù)字化探緯控制裝置中，所述控制板還包括0^通訊模塊，所述數(shù)字處理芯片經(jīng)由該通訊模塊連接人機(jī)交互界面。
[0012]在本實(shí)用新型所述的數(shù)字化探緯控制裝置中，所述裝置包含有兩個(gè)信號處理單
)1.10
[0013]在本實(shí)用新型所述的數(shù)字化探緯控制裝置中，所述數(shù)字處理芯片為八應(yīng)核的控制
-++-11.心片。
[0014]在本實(shí)用新型所述的數(shù)字化探緯控制裝置中，所述控制板包括驅(qū)動(dòng)端口，所述數(shù)字處理芯片通過驅(qū)動(dòng)端口向緯紗傳感器發(fā)送固定頻率的驅(qū)動(dòng)信號。
[0015]本實(shí)用新型的數(shù)字化探緯控制裝置具有以下有益效果:通過兩級帶通濾波器可濾除現(xiàn)場中變頻器和伺服的斬波頻率和工頻干擾，并通過數(shù)字處理芯片對采樣信號進(jìn)行處理，可顯著提高探緯控制裝置的抗干擾性能。并且，上述數(shù)字處理芯片還可連接織機(jī)主軸電機(jī)編碼器以獲得織機(jī)角度信號，更加準(zhǔn)確的判斷織機(jī)的緯線的狀態(tài)，在受干擾的情況下也能極大的減少誤判的可能性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型數(shù)字化探緯控制裝置第一實(shí)施例的示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型數(shù)字化探緯控制裝置第二實(shí)施例的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1所示，是本實(shí)用新型數(shù)字化探緯控制裝置第一實(shí)施例的示意圖，其可應(yīng)用于織機(jī)中，實(shí)現(xiàn)緯線信號判斷。本實(shí)施例中的數(shù)字化探緯控制裝置包括控制板12及至少一個(gè)信號處理單元11，且信號處理單元11的輸入端連接到緯紗傳感器的輸出端。控制板12包括數(shù)字處理芯片121以及連接到數(shù)字處理芯片121并用于連接織機(jī)主控芯片的輸出端口 ；信號處理單元11包括依次相連的一級帶通濾波器111、二級帶通濾波器112、檢波電路113以及峰值檢測電路114，且一級帶通濾波器111的輸入端連接到緯紗傳感器的輸出端、峰值檢測電路114的輸出端連接到控制板12的數(shù)字處理芯片121的模數(shù)轉(zhuǎn)換口。上述二級帶通濾波器112包含有控制端連接到數(shù)字處理芯片121的數(shù)字電位器，且該數(shù)字電位器連接到所述二級帶通濾波器的輸入端，其值與二級帶通濾波器112輸入信號的大小相關(guān)。
[0020]上述控制板12對緯紗傳感器使用固定頻率驅(qū)動(dòng)，當(dāng)檢測到緯線信號時(shí)，緯紗傳感器以調(diào)幅的方式輸出。信號處理單元11首先使信號通過一級帶通濾波器111和二級帶通濾波器112進(jìn)行濾波和放大處理，濾除現(xiàn)場中變頻器和伺服的斬波頻率和工頻干擾，通過兩級帶通濾波器把有用信號放大到一個(gè)合適的范圍，方便后邊的檢波電路113把調(diào)制信號解調(diào)出來，再經(jīng)過峰值檢測電路114把調(diào)制信號通過數(shù)字處理芯片121的八0“模數(shù)轉(zhuǎn)換)口傳送給數(shù)字處理芯片121，數(shù)字處理芯片121對八IX: 口的信號處理后調(diào)節(jié)二級帶通濾波器112的數(shù)字電位器的值，使數(shù)字探緯裝置一直處于一個(gè)最優(yōu)的工作狀態(tài)。
[0021]上述的數(shù)字化探緯控制裝置克服了模擬探緯板容易受溫度和震動(dòng)影響的缺點(diǎn)，通過使用數(shù)字電位器和數(shù)字處理芯片121，可根據(jù)緯線類型自動(dòng)調(diào)節(jié)，解決了模擬探緯板在使用中需要人工調(diào)節(jié)的難題，且提高了探緯控制裝置的生命周期。
[0022]如圖2所示，是本實(shí)用新型數(shù)字化探緯控制裝置第二實(shí)施例的示意圖。本實(shí)施例中的數(shù)字化探緯控制裝置同樣包括控制板22及至少一個(gè)信號處理單元21，且信號處理單元21包括依次相連的一級帶通濾波器212、二級帶通濾波器213、檢波電路214以及峰值檢測電路215，控制板22包括數(shù)字處理芯片221。上述信號處理單元21還包括差分放大電路211，且該差分放大電路211的輸入端連接到緯紗傳感器的輸出端、輸出端連接到一級帶通濾波器212的輸入端。上述差分放大電路同樣用于濾波，可進(jìn)一步提高裝置的抗干擾性能。
[0023]此外，上述控制板22還可包括用于連接織機(jī)主軸電機(jī)編碼器的輸入端口，且該輸入端口連接到數(shù)字處理芯片221。通過采集織機(jī)角度信號，更加準(zhǔn)確的判斷織機(jī)的緯線的狀態(tài)，在受干擾的情況下也能極大的減少誤判的可能性。
[0024]控制板22還包括0^通訊模塊222，數(shù)字處理芯片221經(jīng)由該0^通訊模塊222連接人機(jī)交互界面，從而可實(shí)現(xiàn)緯線信號的顯示。
[0025]特別地，上述數(shù)字化探緯控制裝置可包含兩個(gè)信號處理單元21，且該兩個(gè)信號處理單元21的輸入端分別連接不同的緯紗傳感器(例如用于檢測緯紗是否到達(dá)的傳感器和用于檢測緯紗是否過長的傳感器)。
[0026]上述數(shù)字處理芯片221可以采用仙1核的控制芯片。該數(shù)字處理芯片221可配合更快速和穩(wěn)定的通訊模塊與上位機(jī)(人機(jī)交互界面)進(jìn)行交互，并可以存儲采集到的緯線信號，并以圖像的形式輸出，為分析探緯控制裝置對不同紗線的檢測情況和精確度提供數(shù)據(jù)依據(jù)，同時(shí)在停機(jī)時(shí)，上位機(jī)上可以查看織機(jī)前幾次的緯線檢測情況，結(jié)合控制系統(tǒng)的故障提示對織機(jī)的停機(jī)原因進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
[0027]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)字化探緯控制裝置，其特征在于:包括控制板及至少一個(gè)信號處理單元，且所述信號處理單元的輸入端連接到緯紗傳感器的輸出端；其中:所述控制板包括數(shù)字處理芯片以及連接到所述數(shù)字處理芯片并用于連接織機(jī)主控芯片的輸出端口 ；所述信號處理單元包括依次相連的一級帶通濾波器、二級帶通濾波器、檢波電路以及峰值檢測電路，且所述一級帶通濾波器的輸入端連接到緯紗傳感器的輸出端、所述峰值檢測電路的輸出端連接到控制板的數(shù)字處理芯片的模數(shù)轉(zhuǎn)換口 ；所述二級帶通濾波器包含有控制端連接到數(shù)字處理芯片的數(shù)字電位器，且該數(shù)字電位器連接到所述二級帶通濾波器的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化探緯控制裝置，其特征在于:所述信號處理單元還包括差分放大電路，且所述一級帶通濾波器經(jīng)由差分放大電路與緯紗傳感器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化探緯控制裝置，其特征在于:所述控制板還包括用于連接織機(jī)主軸電機(jī)編碼器的輸入端口，且該輸入端口連接到數(shù)字處理芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化探緯控制裝置，其特征在于:所述控制板還包括CAN通訊模塊，所述數(shù)字處理芯片經(jīng)由該CAN通訊模塊連接人機(jī)交互界面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的數(shù)字化探緯控制裝置，其特征在于:所述裝置包含有兩個(gè)信號處理單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的數(shù)字化探緯控制裝置，其特征在于:所述數(shù)字處理芯片為ARM核的控制芯片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的數(shù)字化探緯控制裝置，其特征在于:所述控制板包括驅(qū)動(dòng)端口，所述數(shù)字處理芯片通過驅(qū)動(dòng)端口向緯紗傳感器發(fā)送固定頻率的驅(qū)動(dòng)信號。
【文檔編號】G05B19/414GK204166345SQ201420643576
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】鄭思凱 申請人:杭州匯坤控制技術(shù)有限公司