智慧型移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智慧型移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，包括移動(dòng)底座，移動(dòng)底座上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，移動(dòng)底座下方呈三角形設(shè)置有兩個(gè)前輪和一個(gè)后輪，前輪為主動(dòng)輪，后輪為轉(zhuǎn)向輪，移動(dòng)底座上設(shè)置有金屬負(fù)載板，金屬負(fù)載板的前端固定有朝向機(jī)器人移動(dòng)方向用于監(jiān)控的IP Cam，所述金屬負(fù)載板的中部固定有檢測(cè)機(jī)器人方位的GPS追蹤器和電子羅盤，所述的移動(dòng)底座的后端固定有帶信號(hào)接收及發(fā)送模塊的主機(jī)。通過(guò)將監(jiān)控系統(tǒng)固定在可以自由移動(dòng)及轉(zhuǎn)向的機(jī)器人上，可以方便的通過(guò)無(wú)線控制機(jī)器人的移動(dòng)，從而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的，對(duì)于空間較大、布局較為復(fù)雜的監(jiān)控環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)靈活監(jiān)控?zé)o死角，可以節(jié)約監(jiān)控設(shè)備支出，并且具有極高的拓展性。
【專利說(shuō)明】智慧型移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)控機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用涉及到日常生活的方方面面，對(duì)于居家安全監(jiān)控也扮演者重要角色。由于現(xiàn)代人工作繁忙，人們?cè)诠ぷ鲿r(shí)無(wú)法同時(shí)掌握居家老人的照護(hù)或者家庭安全的防護(hù)情況，于是就可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)控信息傳送給遠(yuǎn)端的使用者來(lái)觀看，從而達(dá)到安全監(jiān)控的目的。
[0003]但是現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)由于需要考量監(jiān)控地點(diǎn)的大小，所需要的線材布置和成本基本成正比，空間越大花費(fèi)越高，不夠經(jīng)濟(jì)。另外現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備大多是固定式的攝影機(jī)，相對(duì)于如果要偵測(cè)很多地方就必須在每個(gè)地方都按一個(gè)攝影機(jī)，如果日后要移動(dòng)器材，也不方便，如果監(jiān)控的是老人、小孩、寵物或者其他可移動(dòng)的物體，那固定式的監(jiān)控系統(tǒng)就容易產(chǎn)生監(jiān)控上的死角，不夠合理。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)于大空間花費(fèi)較高，而且容易產(chǎn)生監(jiān)控死角的不足，本實(shí)用新型提供一種智慧型移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種智慧型移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，包括移動(dòng)底座，所述的移動(dòng)底座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)底座下方呈三角形設(shè)置有兩個(gè)前輪和一個(gè)后輪，其中前輪為與行走機(jī)構(gòu)相連的主動(dòng)輪，后輪為與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連的轉(zhuǎn)向輪，所述的移動(dòng)底座上設(shè)置有金屬負(fù)載板，所述金屬負(fù)載板的前端固定有朝向機(jī)器人移動(dòng)方向用于監(jiān)控的IP Cam，所述金屬負(fù)載板的中部固定有檢測(cè)機(jī)器人方位的GPS追蹤器和電子羅盤，所述的移動(dòng)底座的后端固定有帶信號(hào)接收及發(fā)送模塊的主機(jī)。
[0007]進(jìn)一步，所述移動(dòng)底座前端還設(shè)置有超聲波傳感器。
[0008]進(jìn)一步，所述的主機(jī)為電腦、平板電腦或者手機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，所述前輪的半徑大于后輪半徑。
[0010]進(jìn)一步，所述的金屬負(fù)載板上固定有支撐架，支撐架上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一轉(zhuǎn)軸，IPCam固定在該轉(zhuǎn)軸上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)將監(jiān)控系統(tǒng)固定在可以自由移動(dòng)及轉(zhuǎn)向的機(jī)器人上，可以方便的通過(guò)無(wú)線控制機(jī)器人的移動(dòng)，從而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的，對(duì)于空間較大、布局較為復(fù)雜的監(jiān)控環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)靈活監(jiān)控?zé)o死角，可以節(jié)約監(jiān)控設(shè)備支出，并且具有極高的拓展性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的一種智慧型移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，包括移動(dòng)底座1，所述的移動(dòng)底座I上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)11，以及驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13，所述的移動(dòng)底座I下方呈等腰三角形設(shè)置有兩個(gè)前輪14和一個(gè)后輪15，其中前輪14為與行走機(jī)構(gòu)11相連的主動(dòng)輪，后輪15為與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13相連的轉(zhuǎn)向輪，使得機(jī)器人有良好的轉(zhuǎn)向性，并且能夠保持行駛的穩(wěn)定，同時(shí)配合上面負(fù)載的合理布局，三角形結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度更高。所述前輪14的半徑大于后輪15半徑，從而有利于越過(guò)障礙，減少震動(dòng)。所述移動(dòng)底座I前端還設(shè)置有超聲波傳感器12，當(dāng)超聲波傳感器12檢測(cè)到障礙時(shí)，可以自行減速或者規(guī)避，可以有效防止機(jī)器人速度過(guò)大，操作者注意力不集中等因素造成的機(jī)器人碰撞，防止損毀器材。
[0015]所述的移動(dòng)底座I上設(shè)置有用于固定及散熱的金屬負(fù)載板2，所述的金屬負(fù)載板2前端固定有支撐架，支撐架上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一轉(zhuǎn)軸，IP Cam3面朝向機(jī)器人移動(dòng)方向固定在該轉(zhuǎn)軸上。IP Cam也叫IP Network Camera，就是基于Internet Protocol的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，同普通攝像頭或者網(wǎng)眼的主要區(qū)別是IP Cam實(shí)際上是一臺(tái)視頻服務(wù)器和攝像頭的集成。IPCam只要插上以太網(wǎng)線和電源就能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布視頻信息。IP Cam3通過(guò)wifi等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，使得操作者可以通過(guò)手機(jī)、電腦等客戶端設(shè)備實(shí)時(shí)查看監(jiān)控畫面，或者回放監(jiān)控畫面，從而達(dá)到監(jiān)控目的。
[0016]所述金屬負(fù)載板2的中部固定有檢測(cè)機(jī)器人方位的GPS追蹤器4和電子羅盤5，所述的移動(dòng)底座I的后端固定有帶信號(hào)接收及發(fā)送模塊的主機(jī)6。主機(jī)6通過(guò)GPS及方向信號(hào)，配合其內(nèi)部的地圖信息來(lái)確定機(jī)器人的位置，從而控制行走機(jī)構(gòu)11的動(dòng)作。主機(jī)6還有接受操作者的指令信號(hào)，上傳監(jiān)控畫面，存儲(chǔ)監(jiān)控錄像，接受各部件的檢測(cè)信號(hào)等職能。進(jìn)一步，所述的主機(jī)6為電腦、平板電腦或者手機(jī)。
[0017]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.智慧型移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:包括移動(dòng)底座(1)，所述的移動(dòng)底座(1)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)(11)以及驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(13)，所述的移動(dòng)底座(1)下方呈三角形設(shè)置有兩個(gè)前輪(14)和一個(gè)后輪(15)，其中前輪(14)為與行走機(jī)構(gòu)(11)相連的主動(dòng)輪，后輪(15)為與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(13)相連的轉(zhuǎn)向輪，所述的移動(dòng)底座(1)上設(shè)置有金屬負(fù)載板(2)，所述金屬負(fù)載板(2)的前端固定有朝向機(jī)器人移動(dòng)方向用于監(jiān)控的IPCam(3)，所述金屬負(fù)載板(2)的中部固定有檢測(cè)機(jī)器人方位的GPS追蹤器(4)和電子羅盤(5)，所述的移動(dòng)底座(1)的后端固定有帶信號(hào)接收及發(fā)送模塊的主機(jī)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智慧型移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述移動(dòng)底座(1)前端還設(shè)置有超聲波傳感器(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智慧型移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述的主機(jī)(6)為電腦、平板電腦或者手機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智慧型移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述前輪(14)的半徑大于后輪(15)半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智慧型移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述的金屬負(fù)載板(2)上固定有支撐架，支撐架上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一轉(zhuǎn)軸，IP Cam(3)固定在該轉(zhuǎn)軸上。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK204241958SQ201420683375
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】陳清, 李勇燁 申請(qǐng)人:陳清