一種全天候移動監(jiān)控機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全天候移動監(jiān)控機器人，包括帶密封腔的移動底座，移動底座的密封腔中設(shè)置有驅(qū)動其移動的行走機構(gòu)，提供能量的電源，和用于處理信號的主機，移動底座上設(shè)置有帶太陽能充電板的負載板，負載板的前端固定有用于監(jiān)控的防水攝像頭，負載板的中部固定有檢測機器人方位的GPS追蹤器和電子羅盤，移動底座的后端固定有帶信號接收及發(fā)送模塊的天線。通過將監(jiān)控系統(tǒng)固定在可以自由移動的機器人上，可以方便的通過無線控制機器人的移動，從而達到實時監(jiān)控的目的，對于空間較大、布局較為復(fù)雜的監(jiān)控環(huán)境可以實現(xiàn)靈活監(jiān)控無死角，可以節(jié)約監(jiān)控設(shè)備支出，并且具有三防功能，可以全天候使用，具有極高的環(huán)境適應(yīng)能力。
【專利說明】一種全天候移動監(jiān)控機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種監(jiān)控機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用涉及到日常生活的方方面面，對于居家安全監(jiān)控也扮演著重要角色。在小區(qū)或者停車場、廣場等場所，由于場地過大、保安人員不足，常常形成安防漏洞，于是就可以通過遠程監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控，通過網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)控信息傳送給遠端的使用者來觀看，從而達到安全監(jiān)控的目的。
[0003]但是現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)由于需要考量監(jiān)控地點的大小，所需要的線材布置和成本基本成正比，空間越大花費越高，不夠經(jīng)濟。另外現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備大多是固定式的攝影機，相對于如果要偵測很多地方就必須在每個地方都按一個攝影機，如果日后要移動器材，也不方便，容易產(chǎn)生監(jiān)控上的死角，不夠合理。尤其是在一些大型的戶外場所，成本更高，并且在某些戶外場所，由于環(huán)境限制不允許安裝固定式的監(jiān)控設(shè)備，使得監(jiān)控成為一個兩難的問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)對于戶外空間花費較高，而且容易產(chǎn)生監(jiān)控死角的不足，本實用新型提供一種全天候移動監(jiān)控機器人。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種全天候移動監(jiān)控機器人，包括帶密封腔的移動底座，所述移動底座的密封腔中設(shè)置有驅(qū)動其移動的行走機構(gòu)，提供能量的電源，和用于處理信號的主機，所述的移動底座上設(shè)置有帶太陽能充電板的負載板，所述負載板的前端固定有用于監(jiān)控的防水攝像頭，所述負載板的中部固定有檢測機器人方位的GPS追蹤器和電子羅盤，所述的移動底座的后端固定有帶信號接收及發(fā)送模塊的天線。
[0007]進一步，所述移動底座前端還設(shè)置有超聲波傳感器。
[0008]進一步，所述的主機為電腦、平板電腦或者手機。
[0009]進一步，所述的移動底座下方設(shè)置有前輪和后輪，其中前輪為與行走機構(gòu)相連的主動輪，前輪的半徑大于后輪半徑。
[0010]進一步，所述的負載板上固定有支撐架，支撐架上可轉(zhuǎn)動連接有一轉(zhuǎn)軸，防水攝像頭固定在該轉(zhuǎn)軸上。
[0011]本實用新型的有益效果是:通過將監(jiān)控系統(tǒng)固定在可以自由移動的機器人上，可以方便的通過無線控制機器人的移動，從而達到實時監(jiān)控的目的，對于空間較大、布局較為復(fù)雜的監(jiān)控環(huán)境可以實現(xiàn)靈活監(jiān)控無死角，可以節(jié)約監(jiān)控設(shè)備支出，并且具有三防功能，可以全天候使用，具有極高的環(huán)境適應(yīng)能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]參照圖1，本實用新型的一種全天候移動監(jiān)控機器人，包括帶密封腔的移動底座1，所述移動底座I的密封腔中設(shè)置有驅(qū)動其移動的行走機構(gòu)11，提供能量的電源7，和用于處理信號的主機8。所述的移動底座I下方設(shè)置有前輪和后輪，其中前輪為與行走機構(gòu)11相連的主動輪，前輪的半徑大于后輪半徑，從而有利于越過障礙，減少震動。所述移動底座I前端還設(shè)置有超聲波傳感器12，當超聲波傳感器12檢測到障礙時，可以自行減速或者規(guī)避，可以有效防止機器人速度過大等因素造成的機器人碰撞，防止損毀器材。
[0015]所述的移動底座I上設(shè)置有帶太陽能充電板的負載板2，太陽能充電板可以利用太陽光對內(nèi)部的電源7進行充電，大大延長了機器人的使用時間和待機時間，而且如果其耗盡電能后，在經(jīng)過一段時間的太陽能充電，可以重新自我啟動。所述的負載板2上固定有支撐架，支撐架上可轉(zhuǎn)動連接有一轉(zhuǎn)軸，用于監(jiān)控的防水攝像頭3面朝向機器人移動方向固定在該轉(zhuǎn)軸上。防水攝像頭3采用基于Internet Protocol的網(wǎng)絡(luò)攝像機，同普通攝像頭或者網(wǎng)眼的主要區(qū)別是該防水攝像頭3實際上是一臺視頻服務(wù)器和攝像頭的集成。只要插上以太網(wǎng)線和電源7就能通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)布視頻信息。防水攝像頭3通過wifi等無線網(wǎng)絡(luò)，使得操作者可以通過手機、電腦等客戶端設(shè)備實時查看監(jiān)控畫面，或者回放監(jiān)控畫面，從而達到監(jiān)控目的。
[0016]所述負載板2的中部固定有檢測機器人方位的GPS追蹤器4和電子羅盤5，所述的移動底座I的后端固定有帶信號接收及發(fā)送模塊的天線6。主機8通過GPS及方向信號，配合其內(nèi)部的地圖信息來確定機器人的位置，從而控制行走機構(gòu)11的動作。主機8還有接受操作者的指令信號，通過天線6上傳監(jiān)控畫面，存儲監(jiān)控錄像，接受各部件的檢測信號等職能。進一步，所述的主機8為電腦、平板電腦或者手機。
[0017]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進行限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全天候移動監(jiān)控機器人，其特征在于:包括帶密封腔的移動底座(1)，所述移動底座(1)的密封腔中設(shè)置有驅(qū)動其移動的行走機構(gòu)(11)，提供能量的電源(7)，和用于處理信號的主機(8)，所述的移動底座(1)上設(shè)置有帶太陽能充電板的負載板(2)，所述負載板(2)的前端固定有用于監(jiān)控的防水攝像頭(3)，所述負載板(2)的中部固定有檢測機器人方位的GPS追蹤器(4)和電子羅盤(5)，所述的移動底座(1)的后端固定有帶信號接收及發(fā)送模塊的天線(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全天候移動監(jiān)控機器人，其特征在于:所述移動底座(1)前端還設(shè)置有超聲波傳感器(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全天候移動監(jiān)控機器人，其特征在于:所述的移動底座(1)下方設(shè)置有前輪和后輪，其中前輪為與行走機構(gòu)(11)相連的主動輪，前輪的半徑大于后輪半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全天候移動監(jiān)控機器人，其特征在于:所述的負載板(2)上固定有支撐架，支撐架上可轉(zhuǎn)動連接有一轉(zhuǎn)軸，防水攝像頭(3)固定在該轉(zhuǎn)軸上。
【文檔編號】G05D1/02GK204241959SQ201420683770
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】高華, 陳清 申請人:高華