本發(fā)明有關(guān)一種機(jī)器人，尤其關(guān)于多個(gè)電子裝置同時(shí)控制機(jī)器人時(shí)，使多個(gè)電子裝置同步控制機(jī)器人的方法。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，使得不同地方的人員，可利用各種電子裝置通過有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相互通信聯(lián)絡(luò)，并能集思廣益同步討論解決機(jī)器人的問題，達(dá)到提高工作效率的目的。

如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)10的功能方塊圖。機(jī)器人控制系統(tǒng)10通常在機(jī)器人11的周邊，設(shè)置一控制器12，控制器12中設(shè)有機(jī)器人11特定的控制程序，僅能允許控制器12利用特定的控制程序控制機(jī)器人11。因此無(wú)論近端電子裝置13或遠(yuǎn)端電子裝置14，都必須經(jīng)由有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)15，利用遠(yuǎn)端桌面聯(lián)機(jī)功能連結(jié)到控制器12，并登錄至控制器12，才能利用遙控軟件經(jīng)由控制器12內(nèi)的特定控制程序控制機(jī)器人11。而控制器12只允許登錄的電子裝置單獨(dú)操作機(jī)器人11，其它的電子裝置或控制器12無(wú)法操作機(jī)器人11，必需等待登錄的電子裝置退出后，其它的電子裝置或控制器12才能擇一重新登錄，取得機(jī)器人11的控制權(quán)。因此近端電子裝置13、遠(yuǎn)端電子裝置14及控制器12，都依序登錄重新操作機(jī)器人11，取得機(jī)器人11的操作信息，才能討論解決機(jī)器人11的問題。

然而，現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)10在遠(yuǎn)端或近端電子裝置聯(lián)機(jī)控制機(jī)器人11時(shí)，電子裝置必須具備遙控軟件，因此限制電子裝置的適用種類，無(wú)法適用各種電子裝置。而利用桌面聯(lián)機(jī)功能連接到控制器12，相當(dāng)耗費(fèi)控制器12的內(nèi)存資源，會(huì)影響機(jī)器人11的操作控制。另外，現(xiàn)有技術(shù)在遠(yuǎn)端或近端電子裝置登錄控制器12時(shí)，控制器12只允許登錄的電子裝置單獨(dú)操作機(jī)器人11，其它的電子裝置或控制器12將無(wú)法操作機(jī)器人11，導(dǎo)致無(wú)法多個(gè)電子裝置同步操作機(jī)器人11，不能共同討論解決機(jī)器人11發(fā)生的問題。因此，機(jī)器人在同步控制的方法上，仍有問題亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的提供一種機(jī)器人同步控制的方法，藉由自動(dòng)傳送及安裝機(jī)器人控制程序，以擴(kuò)大適用電子裝置的范圍。

本發(fā)明另一目的在提供機(jī)器人同步控制的方法，通過機(jī)器人控制程序調(diào)整操作參數(shù)，并同步至連結(jié)機(jī)器人控制器的多個(gè)電子裝置，以同步控制機(jī)器人。

為了達(dá)到前述發(fā)明的目的，本發(fā)明機(jī)器人同步控制方法，本發(fā)明第一實(shí)施例的機(jī)器人同步控制方法，由電子裝置傳送登入數(shù)據(jù)至控制器進(jìn)行連結(jié)登入，驗(yàn)證電子裝置的登入數(shù)據(jù)不正確則拒絕登入，驗(yàn)證電子裝置的登入數(shù)據(jù)正確，控制器傳送機(jī)器人控制程序至電子裝置完成安裝，調(diào)整機(jī)器人操作參數(shù)并將操作參數(shù)回傳控制器，控制器接收操作參數(shù)控制操作機(jī)器人，同步更改控制器與電子裝置的操作參數(shù)。

本發(fā)明第二實(shí)施例的機(jī)器人同步控制方法，由電子裝置傳送登入數(shù)據(jù)至控制器進(jìn)行連結(jié)登入，驗(yàn)證電子裝置的登入數(shù)據(jù)正確，控制器傳送機(jī)器人控制程序至電子裝置完成安裝，調(diào)整機(jī)器人操作參數(shù)并將操作參數(shù)回傳機(jī)控制器，檢查多個(gè)操作參數(shù)回傳，依回傳操作參數(shù)時(shí)間的先后次序或各電子裝置預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先級(jí)接收操作參數(shù)，控制器根據(jù)接收的操作參數(shù)控制操作機(jī)器人，同步更改控制器與電子裝置的操作參數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能方塊圖。

圖2為本發(fā)明機(jī)器人同步控制系統(tǒng)的功能方塊圖。

圖3為本發(fā)明機(jī)器人控制器的功能方塊圖。

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例機(jī)器人同步控制方法的流程圖。

圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例機(jī)器人遠(yuǎn)端同步控制方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

20 機(jī)器人同步控制系統(tǒng)

21 機(jī)器人

22 控制器

221 接收模塊

222 驗(yàn)證模塊

223 控制模塊

224 發(fā)送模塊

225 同步模塊

226 儲(chǔ)存模塊

23 連接接口

24 電子裝置

24a 平板計(jì)算機(jī)

24b 智能型手機(jī)

24c 桌上型計(jì)算機(jī)

24d 筆記型計(jì)算機(jī)

具體實(shí)施方式

有關(guān)本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)手段及其功效，茲舉較佳實(shí)施例，并配合附圖說(shuō)明如下。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖2及圖3，圖2為本發(fā)明機(jī)器人同步控制系統(tǒng)的功能方塊圖，圖3為本發(fā)明機(jī)器人控制器的功能方塊圖。本發(fā)明的機(jī)器人同步控制系統(tǒng)20，在機(jī)器人21的周邊，設(shè)置一控制器22，控制器22設(shè)有控制程序以控制機(jī)器人21?？刂破?2利用連接接口23連接多個(gè)電子裝置24，以進(jìn)行同步控制機(jī)器人21。其中連接接口23可為有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，因此連接的電子裝置24可為遠(yuǎn)端或近端的平板計(jì)算機(jī)24a、智能型手機(jī)24b、桌上型計(jì)算機(jī)24c、筆記型計(jì)算機(jī)24d等，或具有網(wǎng)絡(luò)接口的電子裝置，在此不加以限制。

本發(fā)明的機(jī)器人同步控制系統(tǒng)20的控制器22包含接收模塊221、驗(yàn)證模塊222、控制模塊223、發(fā)送模塊224、同步模塊225以及儲(chǔ)存模塊226等。其中接收模塊221在電子裝置24經(jīng)連接接口23連接登入至控制器22時(shí)，接收電子裝置24的登入數(shù)據(jù)。驗(yàn)證模塊222驗(yàn)證登入數(shù)據(jù)，拒絕不能參與同步控制的電子裝置24登入。而發(fā)送模塊224發(fā)送機(jī)器人控制程序至經(jīng)認(rèn)證的電子裝置24，并由認(rèn)證的電子裝置24自動(dòng)完成安裝機(jī)器人控制程序。儲(chǔ)存模塊226儲(chǔ)存的機(jī)器人控制程序，機(jī)器人控制程序可為一般的控制 程序或簡(jiǎn)易的控制程序，而簡(jiǎn)易的控制程序僅需簡(jiǎn)單調(diào)整操作參數(shù)，能使原無(wú)遙控軟件或控制程序的電子裝置24，容易安裝且易由連接接口23傳送操作參數(shù)至控制器22以控制機(jī)器人21?？刂颇K223利用接收模塊221接收操作參數(shù)，控制操作機(jī)器人21，同時(shí)同步模塊225將操作參數(shù)與機(jī)器人21的影像經(jīng)由發(fā)送模塊224傳送至連結(jié)控制器22的電子裝置24，以同步自動(dòng)更新操作參數(shù)。

本發(fā)明的機(jī)器人同步控制系統(tǒng)20使用時(shí)，電子裝置24經(jīng)連接接口23連接控制器22，傳送登入數(shù)據(jù)，由接收模塊221接收登入數(shù)據(jù)，經(jīng)驗(yàn)證模塊222認(rèn)證，拒絕不合格的電子裝置24連接。再由發(fā)送模塊224發(fā)送儲(chǔ)存模塊226儲(chǔ)存的機(jī)器人控制程序至經(jīng)認(rèn)證的電子裝置24，由認(rèn)證的電子裝置24接收及自動(dòng)安裝機(jī)器人控制程序。因電子裝置24與控制器22各自具備操作機(jī)器人21的控制程序，在在線聯(lián)絡(luò)溝通后，有解決方案的一方，不需再登錄取得機(jī)器人21的控制權(quán)，就可在自已的裝置調(diào)整操作參數(shù)，回傳至控制模塊223操作機(jī)器人21，并由發(fā)送模塊224同步傳送同步模塊225同步的操作參數(shù)與機(jī)器人21的影像至其它裝置供同時(shí)參考，以達(dá)到同步控制機(jī)器人21。

請(qǐng)參閱圖4，為本發(fā)明第一實(shí)施例的機(jī)器人同步控制方法的流程圖，本發(fā)明第一實(shí)施例的機(jī)器人同步控制方法的步驟，詳細(xì)說(shuō)明如下：在步驟S1，開始同步控制機(jī)器人；在步驟S2電子裝置傳送登入數(shù)據(jù)至控制器進(jìn)行連結(jié)登入；步驟S3驗(yàn)證電子裝置的登入數(shù)據(jù)是否正確，如不正確則到步驟S4拒絕登入，如正確則進(jìn)入步驟S5，控制器傳送機(jī)器人控制程序至電子裝置完成安裝；進(jìn)入步驟S6，利用機(jī)器人控制程序調(diào)整機(jī)器人操作參數(shù)并將操作參數(shù)回傳控制器；步驟S7，控制器接收操作參數(shù)；步驟S8根據(jù)接收的操作參數(shù)，控制器控制操作機(jī)器人；最后進(jìn)入步驟S9，同步更改控制器與電子裝置的操作參數(shù)。

請(qǐng)參閱圖5，為本發(fā)明第二實(shí)施例的機(jī)器人同步控制方法的流程圖。由于本第一實(shí)施例的機(jī)器人同步控制方法，在多個(gè)電子裝置同時(shí)操作機(jī)器人，容易造成操作混亂，因此本發(fā)明第二實(shí)施例的機(jī)器人同步控制方法，對(duì)多個(gè)電子裝置同時(shí)操作機(jī)器人時(shí)，采取依回傳操作參數(shù)時(shí)間的先后次序，擇一完成同步控制，或依各電子裝置預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先級(jí)，擇一完成同步控制，以避免造成操作混亂。

本發(fā)明第二實(shí)施例的機(jī)器人同步控制方法的步驟，詳細(xì)說(shuō)明如下：在步驟T1，開始同步控制機(jī)器人；在步驟T2電子裝置傳送登入數(shù)據(jù)至控制器進(jìn)行連結(jié)登入；步驟T3驗(yàn)證電子裝置的登入數(shù)據(jù)是否正確，如不正確則到步驟T4拒絕登入，如正確則進(jìn)入步驟T5，控制器傳送機(jī)器人控制程序至電子裝置完成安裝；進(jìn)入步驟T6，利用機(jī)器人控制程序調(diào)整機(jī)器人操作參數(shù)并將操作參數(shù)回傳控制器；步驟T7檢查是否回傳操作參數(shù)為多個(gè)，如是則進(jìn)入步驟T8，如否則進(jìn)入步驟T9；步驟T8依預(yù)定的順序接收操作參數(shù)；步驟T9根據(jù)接收的操作參數(shù)控制操作機(jī)器人；最后進(jìn)入步驟T10，同步更改操作參數(shù)。

經(jīng)由前述的步驟，本發(fā)明機(jī)器人同步控制方法，就可借由傳送機(jī)器人控制程序，供認(rèn)證的電子裝置自動(dòng)完成安裝，讓原無(wú)遙控軟件或控制程序的電子裝置，不受容量及性能限制，也能參與同步控制機(jī)器人，達(dá)到擴(kuò)大適用電子裝置范圍的目的。此外，本發(fā)明機(jī)器人同步控制方法亦可通過機(jī)器人控制程序調(diào)整操作參數(shù)，及簡(jiǎn)單操作參數(shù)回傳，同步連結(jié)機(jī)器人控制器的多個(gè)電子裝置，達(dá)到同步控制機(jī)器人的目的。

以上所述僅為用以方便說(shuō)明本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明的范圍不限于這些較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明所做的任何變更，在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，皆屬本發(fā)明申請(qǐng)專利的范圍。