本發(fā)明涉及工業(yè)Internet網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制，具體是一種專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化水平不斷提高，工業(yè)系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障引起生產(chǎn)停頓時(shí)，一方面給生產(chǎn)企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，另一方面，由于技術(shù)的專業(yè)性，請專家和技術(shù)人員現(xiàn)場診斷分析以排除故障需要一定的時(shí)間。因此生產(chǎn)企業(yè)迫切希望建立實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，將分布式生產(chǎn)設(shè)備與互聯(lián)網(wǎng)相連，對設(shè)備儀器進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)和管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成共享，同時(shí)建立故障診斷系統(tǒng)，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，及時(shí)給出維護(hù)方法和維修解決方案。

對于工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，國內(nèi)外已廣泛開展了不同程度的研究與應(yīng)用，并取得一定的進(jìn)展。傳統(tǒng)的工業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控方法是將現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)輸出到可編程邏輯控制器，在控制室終端通過數(shù)據(jù)采集軟件組態(tài)工業(yè)現(xiàn)場，采集可編程邏輯控制器中的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)從而進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)控作業(yè)。但是此類方法要求監(jiān)控終端必須安裝數(shù)據(jù)采集軟件，并且要求工作人員必須到達(dá)控制室通過監(jiān)控終端才能對工業(yè)設(shè)備實(shí)施監(jiān)控，對監(jiān)控環(huán)境要求過高。申請?zhí)枮?00910301092.6的發(fā)明專利“工業(yè)現(xiàn)場遠(yuǎn)程監(jiān)控方法”提出了一種工業(yè)現(xiàn)場遠(yuǎn)程監(jiān)控方法，可以通過遠(yuǎn)程控制實(shí)時(shí)監(jiān)控工業(yè)現(xiàn)場，并在工業(yè)現(xiàn)場出現(xiàn)異常時(shí)報(bào)警。申請?zhí)枮?01110253305.X的發(fā)明專利“一種用于工業(yè)現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法”提供了一種用于工業(yè)現(xiàn)場的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，該監(jiān)控系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)可自由組合，適用于各種不同層次結(jié)構(gòu)的監(jiān)控設(shè)備。申請?zhí)枮?01110032669.5的發(fā)明專利“基于3G和云計(jì)算技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)的方法及系統(tǒng)”提供了一種借助3G Internet網(wǎng)絡(luò)和云計(jì)算技術(shù)的方法及系統(tǒng)，對遠(yuǎn)程云端現(xiàn)場站的可編程控制器PLC進(jìn)行上下載編程和調(diào)試。上述專利方案中，均需要專業(yè)的網(wǎng)絡(luò)工程師協(xié)助開發(fā)配置，網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)備系統(tǒng)結(jié)合太過緊密，操作繁瑣，不能靈活增加減少其他功能。

當(dāng)前遠(yuǎn)程監(jiān)控方法主要存在以下缺點(diǎn)：1、使用不靈活，單一方案對應(yīng)單一系統(tǒng)，不方便移植；2、開發(fā)成本高，未能實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)；3、對系統(tǒng)開發(fā)人員的網(wǎng)絡(luò)水平有很高的要求；4、對網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性沒有充分考慮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)采用模塊化網(wǎng)絡(luò)接入方式，通過Internet實(shí)時(shí)監(jiān)視控制工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備，方便進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)，具有較高的靈活性，對系統(tǒng)開發(fā)人員的網(wǎng)絡(luò)水平要求不高，充分考慮網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性，適用于各種基于網(wǎng)絡(luò)、USB、串口等標(biāo)準(zhǔn)接口的工業(yè)電氣設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：

一種專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制系統(tǒng)，包括本地控制端和遠(yuǎn)程現(xiàn)場端，本地控制端和遠(yuǎn)程現(xiàn)場端由Internet網(wǎng)絡(luò)或中轉(zhuǎn)服務(wù)器連接。

所述本地控制端由本地管理計(jì)算機(jī)、專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器、Internet網(wǎng)絡(luò)順序連接，本地控制設(shè)備/PC連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器，對遠(yuǎn)程設(shè)備的控制如同本地操作，PC上直接運(yùn)行被控設(shè)備的管理軟件或控制軟件，即可實(shí)現(xiàn)對被控設(shè)備的監(jiān)視/控制/讀寫。

所述遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的設(shè)備通過本身的網(wǎng)絡(luò)接口或各種以太網(wǎng)連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器上，遠(yuǎn)程控制器模塊通過本地連接或3G連接方式連接到Internet網(wǎng)絡(luò)。

所述遠(yuǎn)程現(xiàn)場設(shè)備的接口包括標(biāo)準(zhǔn)串口、RJ45接口和USB接口。

一種專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制系統(tǒng)的控制方法是：

（1）根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)條件，設(shè)置本地控制端和遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器 的IP地址，使其成功連接到Internet網(wǎng)絡(luò)；

（2）通過串口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)接口將遠(yuǎn)程現(xiàn)場的PLC設(shè)備連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器；

（3）通過遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的計(jì)算機(jī)或遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的觸摸控制屏對PLC設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的串口參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，并將遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器；

（4）將本地控制端的計(jì)算機(jī)連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器，打開本地管理計(jì)算機(jī)的控制管理軟件，即可通過專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器對遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的各種設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、修改設(shè)備參數(shù)，對設(shè)備程序進(jìn)行讀寫；

（5）將本地控制端的觸摸控制屏連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器，本發(fā)觸摸控制屏上出現(xiàn)與遠(yuǎn)程現(xiàn)場相同的控制界面，操作人員可以像在現(xiàn)場一樣操控設(shè)備；

（6）本地工程師打開本地控制端的計(jì)算機(jī)中的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)管理軟件或者本機(jī)IE瀏覽器，通過專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器對遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)行操作，監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。

本申請的優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

1、本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)視控制，適用于各種基于網(wǎng)絡(luò)、USB、串口等標(biāo)準(zhǔn)接口的工業(yè)設(shè)備，實(shí)用價(jià)值高，有利于互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的推廣和普及。

2、本發(fā)明不需要專業(yè)的網(wǎng)絡(luò)工程師進(jìn)行復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)配置，通過模塊化遠(yuǎn)程互聯(lián)方式，遠(yuǎn)程維護(hù)連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器上的現(xiàn)場設(shè)備如同局域網(wǎng)操作，保證了維護(hù)操作的實(shí)時(shí)性。

3、本發(fā)明操作簡便，適用于多樣化網(wǎng)絡(luò)接入環(huán)境，可在不改變原設(shè)備的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程互聯(lián)功能，為企業(yè)自主二次研發(fā)降低網(wǎng)絡(luò)技術(shù)門檻。

附圖說明

圖1為本發(fā)明專業(yè)工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制方法及系統(tǒng)實(shí)施例的硬件架構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明專業(yè)工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制方法及系統(tǒng)實(shí)施例的總體流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述，但不是對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

一種專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制系統(tǒng)，包括本地控制端和遠(yuǎn)程現(xiàn)場端，本地控制端和遠(yuǎn)程現(xiàn)場端由Internet網(wǎng)絡(luò)或中轉(zhuǎn)服務(wù)器連接。

所述本地控制端由本地管理計(jì)算機(jī)、專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器、Internet網(wǎng)絡(luò)順序連接，本地控制設(shè)備/PC連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器，對遠(yuǎn)程設(shè)備的控制如同本地操作，PC上直接運(yùn)行被控設(shè)備的管理軟件或控制軟件，即可實(shí)現(xiàn)對被控設(shè)備的監(jiān)視/控制/讀寫。

所述遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的設(shè)備通過本身的網(wǎng)絡(luò)接口或各種以太網(wǎng)連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器上，遠(yuǎn)程控制器模塊通過本地連接或3G連接方式連接到Internet網(wǎng)絡(luò)。

所述遠(yuǎn)程現(xiàn)場設(shè)備的接口包括標(biāo)準(zhǔn)串口、RJ45接口和USB接口。

一種專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制系統(tǒng)的控制方法是：

（1）根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)條件，設(shè)置本地控制端和遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器 的IP地址，使其成功連接到Internet網(wǎng)絡(luò)；

（2）通過串口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)接口將遠(yuǎn)程現(xiàn)場的PLC設(shè)備連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器；

（3）通過遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的計(jì)算機(jī)或遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的觸摸控制屏對PLC設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的串口參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，并將遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器；

（4）將本地控制端的計(jì)算機(jī)連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器，打開本地管理計(jì)算機(jī)的控制管理軟件，即可通過專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器對遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的各種設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、修改設(shè)備參數(shù)，對設(shè)備程序進(jìn)行讀寫；

（5）將本地控制端的觸摸控制屏連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器，本發(fā)觸摸控制屏上出現(xiàn)與遠(yuǎn)程現(xiàn)場相同的控制界面，操作人員可以像在現(xiàn)場一樣操控設(shè)備；

（6）本地工程師打開本地控制端的計(jì)算機(jī)中的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)管理軟件或者本機(jī)IE瀏覽器，通過專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器對遠(yuǎn)程現(xiàn)場端的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)行操作，監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。

一種專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制系統(tǒng)的控制方法是：

1）根據(jù)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)條件，設(shè)置本地和遠(yuǎn)程現(xiàn)場的專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器的IP地址，使其成功連接到Internet網(wǎng)絡(luò)；

2）通過串口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)接口將遠(yuǎn)程現(xiàn)場的PLC設(shè)備連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器；

3）通過遠(yuǎn)程現(xiàn)場的管理計(jì)算機(jī)或遠(yuǎn)程現(xiàn)場觸摸控制屏對PLC設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的串口參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，并將遠(yuǎn)程現(xiàn)場的西門子S7-200PLC設(shè)備 5、西門子S7-300PLC設(shè)備以及遠(yuǎn)程現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器 1；

4）將本地管理計(jì)算機(jī)連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器，打開本地管理計(jì)算機(jī)的控制管理軟件，即可通過專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器對遠(yuǎn)程現(xiàn)場的各種設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、修改設(shè)備參數(shù)，對設(shè)備程序進(jìn)行讀寫；

5）將本地觸摸控制屏連接到專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器。本地觸摸控制屏上出現(xiàn)與遠(yuǎn)程現(xiàn)場相同的控制界面，操作人員可以像在現(xiàn)場一樣操控設(shè)備；

6）本地工程師打開管理計(jì)算機(jī)中的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)管理軟件或者本機(jī)IE瀏覽器，通過專用工業(yè)遠(yuǎn)程互聯(lián)控制器對遠(yuǎn)程現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)行操作，監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。