本技術(shù)方案屬于漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

什么是舵機(jī)？舵機(jī)其實(shí)也是一種伺服馬達(dá)。目前的現(xiàn)有技術(shù)要用漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制舵機(jī)，是一件很難做到的事情，市面上目前還沒(méi)有通過(guò)漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制舵機(jī)的技術(shù)，即使有但基本上也是對(duì)舵機(jī)的一些簡(jiǎn)單的命令，基本上是“說(shuō)一說(shuō)”舵機(jī)設(shè)備 “動(dòng)一動(dòng)”，讓舵機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)非實(shí)時(shí)漢語(yǔ)語(yǔ)音控制下自動(dòng)完成一系列復(fù)雜動(dòng)作的技術(shù)目前還沒(méi)有出現(xiàn)，這就給人們用漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制舵機(jī)的工作帶來(lái)了難于逾越的障礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本技術(shù)方案的提出就是為了解決上述出現(xiàn)的這些問(wèn)題。具體來(lái)說(shuō)本技術(shù)方案通過(guò)漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制舵機(jī)的方法的技術(shù)來(lái)解決上述出現(xiàn)的問(wèn)題。

本技術(shù)方案的方法和步驟是：輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊7首先將輸入該模塊的漢語(yǔ)語(yǔ)音通過(guò)儲(chǔ)存在該模塊中的漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別模塊6轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字、漢語(yǔ)拼音、漢語(yǔ)語(yǔ)音碼組成的漢語(yǔ)文本，然后傳輸給控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5，該模塊然后將所述漢語(yǔ)文本傳輸給預(yù)先儲(chǔ)存在控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的漢語(yǔ)關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊4，該模塊將所述漢語(yǔ)文本中的關(guān)鍵詞與對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定，綁定后的計(jì)算機(jī)程序再傳給儲(chǔ)存在控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊3，該模塊將所述計(jì)算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列，排列后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2傳輸給受控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊1，并由該模塊作出完成各種功能的控制動(dòng)作。

由于本技術(shù)方案可以采用26個(gè)拉丁字母表示的漢語(yǔ)語(yǔ)音碼來(lái)表達(dá)漢語(yǔ)信息，且當(dāng)直接用語(yǔ)音碼編碼來(lái)表示漢語(yǔ)信息時(shí)，其標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法相同，這樣就保證了漢語(yǔ)信息的表達(dá)連標(biāo)點(diǎn)符號(hào)在內(nèi)都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術(shù)方案以后，這樣就保證了整個(gè)裝置可以在ASCII碼系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中運(yùn)行，同時(shí)可以方便人們用漢語(yǔ)語(yǔ)音來(lái)現(xiàn)場(chǎng)控制舵機(jī)工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制舵機(jī)的方法示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。

本技術(shù)方案所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個(gè)音節(jié)的《漢語(yǔ)拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號(hào)”的順序編碼，同一個(gè)單詞的音節(jié)不用空格隔開(kāi)連寫(xiě)，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開(kāi)，當(dāng)漢語(yǔ)信息表示處于漢語(yǔ)語(yǔ)音碼狀態(tài)時(shí)，其標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法相同。

為了將漢語(yǔ)語(yǔ)音碼的碼元控制在２６個(gè)拉丁字母范圍內(nèi)，同時(shí)使得“調(diào)碼”兼作“隔音節(jié)符號(hào)”的作用能夠得到充分體現(xiàn)，本技術(shù)方案所采用的漢語(yǔ)語(yǔ)音碼的每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼方法采用以下的方法：

需要指出的是：下面破折號(hào)“—”后的符號(hào)均為漢語(yǔ)拼音符號(hào)，破折號(hào)“—”前的字母為所采用的漢語(yǔ)每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼,以下均同，以下將下列對(duì)照表簡(jiǎn)稱為碼表：

1、聲碼的編碼符號(hào)采用與漢語(yǔ)拼音方案基本一致的聲母的字母符號(hào)，比如采用下面這種聲碼的編碼形式：

b—b ; p—p ; m—m ; f—f ; d—d ; t—t ;

n—n ; l—l ; g—g ; k—k ; h—h ;

j—zh， j ; q—ch，q ; x—sh，x ;r—r ;

z—z ; c—c ; s—s ; y—y ; w—w 。

2、漢語(yǔ)拼音介母（ü）采用26個(gè)拉丁字母中的一個(gè)字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式：

i—i ; u—u ; y—ü 。

3、韻碼的編碼，對(duì)單韻母除（ü）采用26個(gè)拉丁字母中的一個(gè)字母表示外，其它采用與漢語(yǔ)拼音相同的字母符號(hào)，漢語(yǔ)拼音的復(fù)合韻母可以采用《漢語(yǔ)拼音方案》相同的形式，也可以采用一個(gè)輔音字母來(lái)編碼，比如采用下面的這種字母符號(hào)來(lái)對(duì)漢語(yǔ)拼音的韻母進(jìn)行編碼：

a—a ; o—o ; e—e ; i—i ; u—u ; y—ü ;

k—ao ; c— ai ; s—an ; x—ou ; w—ei ; n—en ;

z—ua ; l—uo ; b—ang ; d—ong ; p—eng ；

q—ing ; g—ng ; er—er ;

r—i ; “i只與漢語(yǔ)拼音聲母zh、ch、sh相拼時(shí)，漢語(yǔ)拼音的i用語(yǔ)音碼的編碼r代表”。即：漢語(yǔ)拼音的zhi、chi、shi分別用語(yǔ)音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤(pán)輸入時(shí)分別按J和R或Q和R或X和R及E和R兩個(gè)鍵位輸入。

4、調(diào)碼的編碼除采用一個(gè)漢語(yǔ)不用的輔音字母v表示漢語(yǔ)拼音的上聲（∨）外，其它采用元音字母來(lái)表示漢語(yǔ)的聲調(diào)，比如采用下面的字母來(lái)對(duì)漢語(yǔ)拼音的聲調(diào)進(jìn)行編碼：

a— — ，陰平 ; e— / ，陽(yáng)平 ; v— ∨ ，上聲 ; u—\ ，去聲 ;

o— 拼音不標(biāo)輕聲調(diào)號(hào)， 輕聲 。

漢語(yǔ)語(yǔ)音碼標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法相同，比如：其六種點(diǎn)號(hào)，七種標(biāo)號(hào)和一個(gè)移行號(hào)采用與英文相同的形式；

這里由于將獨(dú)立運(yùn)用的漢字看作單音節(jié)詞，因此，本發(fā)明所采用的漢字編碼的方法和漢語(yǔ)單詞音節(jié)編碼的方法相同，在本發(fā)明中采用單詞音節(jié)編碼按詞連寫(xiě)后得到單詞編碼，我們將由若干個(gè)單詞組成的一組詞稱為詞組，本發(fā)明所采用詞組的編碼同漢語(yǔ)句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語(yǔ)句子，因此在本發(fā)明中所采用的詞組的編碼和漢語(yǔ)句子的編碼都可以通過(guò)單詞的編碼實(shí)現(xiàn)，而不需要對(duì)詞組和漢語(yǔ)句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語(yǔ)信息時(shí)，在理解時(shí)一般不需要進(jìn)行同音字詞的選擇，原則上聽(tīng)起來(lái)不會(huì)產(chǎn)生歧義的句子，用編碼表達(dá)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生歧義。

在用鍵盤(pán)鍵入漢語(yǔ)語(yǔ)音碼及漢語(yǔ)語(yǔ)音碼語(yǔ)句的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)時(shí)，組成漢語(yǔ)語(yǔ)音碼編碼的26個(gè)拉丁字母與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)的26個(gè)字母鍵完全一一相同對(duì)應(yīng)，漢語(yǔ)語(yǔ)音碼語(yǔ)句的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)鍵與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)鍵也一一相同對(duì)應(yīng)，輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音碼字母和標(biāo)點(diǎn)符號(hào)時(shí)，只需要擊打西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)的相應(yīng)的相同鍵位即可。

為了便于理解，下面以若干臺(tái)舵機(jī)作為例子，以一句輸入與控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5相聯(lián)的話筒的漢語(yǔ)句子的語(yǔ)音為例來(lái)說(shuō)明本技術(shù)方案的具體實(shí)現(xiàn)步驟：

比如我們向所述的話筒輸入下面的漢語(yǔ)文本的漢語(yǔ)語(yǔ)音：

“舵機(jī)在今天下午2點(diǎn)鐘作出控制無(wú)人飛機(jī)首先向前滑行1分鐘然后起飛的動(dòng)作?！?/p>

該話筒相當(dāng)于本技術(shù)方案中的輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊7，該模塊首先將輸入該模塊的漢語(yǔ)語(yǔ)音通過(guò)儲(chǔ)存在該模塊中的漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別模塊6轉(zhuǎn)換成漢語(yǔ)文本，經(jīng)過(guò)上述漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別模塊6處理后，最終都會(huì)得到下列漢語(yǔ)語(yǔ)音碼表示的漢語(yǔ)句子：

“Dlujia zcu jinatisa xiauwuv 2 disv zluqua kdujru wuvrnv fwajia xxvxisa xibuqise huavxqe 1 fnajda rxvhxu qivfwa de dduzlu.”

漢語(yǔ)語(yǔ)音碼也可以通過(guò)漢字與漢語(yǔ)語(yǔ)音碼的轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成如下分好詞的用漢字表示的句子：

“舵機(jī) 在 今天 下午 2點(diǎn) 作出 控制 無(wú)人 飛機(jī) 首先 向前 滑行1分鐘 然后 起飛 的 動(dòng)作?！?/p>

為了簡(jiǎn)化敘述這里漢語(yǔ)拼音組成的句子略，這里就不再累述。

然后我們將上述漢語(yǔ)文本的內(nèi)容發(fā)到與話筒相聯(lián)的控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5中，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5接收到上述漢語(yǔ)文本內(nèi)容后，在調(diào)用儲(chǔ)存在控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的漢語(yǔ)關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊4和儲(chǔ)存在控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊3對(duì)所述漢語(yǔ)文本信息做進(jìn)一步處理。

通過(guò)以上模塊的轉(zhuǎn)換，我們實(shí)現(xiàn)了由漢語(yǔ)語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成漢語(yǔ)文本并實(shí)現(xiàn)了漢語(yǔ)語(yǔ)音碼與漢字、漢語(yǔ)拼音的轉(zhuǎn)換。

為了簡(jiǎn)化敘述這里漢語(yǔ)拼音組成的句子略，這里就不再累述。

值得指出的是：所述的在將識(shí)別好的漢語(yǔ)文本進(jìn)行分詞時(shí)采用漢語(yǔ)文本智能分詞法進(jìn)行分詞。

因?yàn)橹挥胁捎脤儆诂F(xiàn)有技術(shù)的漢語(yǔ)文本智能分詞法進(jìn)行分詞才能得到更好的技術(shù)效果。

具體關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定和計(jì)算機(jī)程序邏輯排列以及計(jì)算機(jī)程序具體運(yùn)行過(guò)程如下：

這里jinatisa用漢字表示的漢語(yǔ)意義是“今天”，這個(gè)關(guān)鍵詞被提取出來(lái)后，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5會(huì)去查日歷，查到今天的日期比如是2015年3月8日，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5就會(huì)將此日期提取出來(lái)作為舵機(jī)工作啟動(dòng)的程序日期參數(shù)加入到舵機(jī)工作啟動(dòng)的程序中，同理“xiauwuv 2 disv” 用漢字表示的漢語(yǔ)意義是“下午 2點(diǎn)”，這個(gè)關(guān)鍵詞組被提取出來(lái)后，如果控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5是按24小時(shí)計(jì)時(shí)，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5會(huì)自動(dòng)將其換算成14點(diǎn)，并將此時(shí)間提取出來(lái)作為舵機(jī)開(kāi)始執(zhí)行程序時(shí)間參數(shù)加入到舵機(jī)開(kāi)始工作的程序中，如果是按12時(shí)計(jì)時(shí)，則控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5直接將此時(shí)間提取出來(lái)作為舵機(jī)開(kāi)始工作的程序時(shí)間參數(shù)加入到舵機(jī)開(kāi)始工作的程序中，這里“xibuqise huavxqe 1 fnajda ”“ qivfwa”用漢字表示的漢語(yǔ)意義是“向前 滑行1分鐘”“起飛”，這些關(guān)鍵詞被提取出來(lái)后，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5會(huì)去查控制“舵機(jī) ”執(zhí)行“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”和“ qivfwa（起飛）”的程序。

需要指出的是，關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定的方式可以多種多樣，只要能夠達(dá)到有效綁定效果便可。

在本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)存在控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的漢語(yǔ)關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊4是通過(guò)關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對(duì)應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)的方式進(jìn)行綁定，綁定時(shí)控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對(duì)應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)，查到對(duì)應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲(chǔ)存在控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊3，該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時(shí)，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5就會(huì)從程序庫(kù)中調(diào)用與該程序函數(shù)名對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序交所述的控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊運(yùn)行。

比如，在本例中以關(guān)鍵詞““xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”和“ qivfwa（起飛）””為例，關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定時(shí)，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞““xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”和“ qivfwa（起飛）””去查對(duì)應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)，查到該程序后將該程序的程序名與”xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”和“ qivfwa（起飛）”進(jìn)行綁定并作為將要執(zhí)行的程序，按程序執(zhí)行的邏輯順序排列后儲(chǔ)存在控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5在進(jìn)行整個(gè)程序執(zhí)行時(shí)，將該程序名對(duì)應(yīng)的程序先從程序函數(shù)庫(kù)中提取出來(lái)，然后再將要完成的具體任務(wù)分解后發(fā)往與完成該任務(wù)地址對(duì)應(yīng)的受控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊1，并由該受控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊1控制執(zhí)行上述接受到的控制舵機(jī)工作的程序。

這里xxvxisa和rxvhxu用漢字表示的漢語(yǔ)意義分別是“首先”和“然后”，由于這兩個(gè)詞沒(méi)有相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序與它們對(duì)應(yīng)，因此，我們稱這種詞為非關(guān)鍵詞，在漢語(yǔ)里屬于連詞，這兩個(gè)非關(guān)鍵詞的含義是緊跟在xxvxisa后的程序要排在緊跟rxvhxu后面程序的前面，執(zhí)行時(shí)緊跟在xxvxisa后的程序要比排在緊跟rxvhxu后面的程序先執(zhí)行，由于“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”緊跟在xxvxisa后，“ qivfwa（起飛）”緊跟在rxvhxu后，因此，“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”的程序要比“qivfwa（起飛）”先執(zhí)行，執(zhí)行完“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”后再執(zhí)行“qivfwa（起飛）”綁定的程序。這里“xibuqise huavxqe 1 fnajda”用漢字表示的漢語(yǔ)意義是“向前 滑行1分鐘”，這組關(guān)鍵詞被提取出來(lái)后，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5就會(huì)去查“向前 滑行1分鐘”的舵機(jī)程序，查到該“向前 滑行1分鐘”的舵機(jī)的程序后，由于“向前 滑行1分鐘”的舵機(jī)程序緊跟xxvxisa（首先）后面，因此控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5就會(huì)將此程序提取出來(lái)按執(zhí)行的先后邏輯順序排列的規(guī)則，將該段程序模塊排列在“rxvhxu”（然后）程序前執(zhí)行，也即程序“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”首先得到執(zhí)行。

同理，這里“qivfwa” 用漢字表示的漢語(yǔ)意義是“起飛”，這個(gè)關(guān)鍵詞被提取出來(lái)后，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5就會(huì)去查“起飛”的舵機(jī)程序，查到該“起飛”的舵機(jī)的程序后，由于“起飛”的舵機(jī)程序緊跟rxvhxu（然后）后面，因此控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5就會(huì)將此程序提取出來(lái)按執(zhí)行的先后邏輯順序排列的規(guī)則，將該段程序模塊排列在緊跟“首先”后面的程序之后，也即程序“xibuqise huavxqe 1 fnajda （向前 滑行1分鐘）”之后。

至此，漢語(yǔ)文本已經(jīng)完成了全部該文本需要調(diào)動(dòng)的計(jì)算機(jī)程序，并進(jìn)行了正確程序參數(shù)賦值和程序先后執(zhí)行順序的連接。

在滿足程序啟動(dòng)程序條件時(shí)，這里是“今天下午2點(diǎn)”，舵機(jī)在控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5控制協(xié)調(diào)下，受控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊1按照控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5傳輸過(guò)來(lái)的分任務(wù)分工協(xié)作，按照上面與關(guān)鍵詞綁定的程序及先后執(zhí)行次序執(zhí)行便可以完成中文意思是“舵機(jī) 在 今天 下午 2點(diǎn) 作出 控制 無(wú)人 飛機(jī) 首先 向前 滑行1分鐘 然后 起飛 的 動(dòng)作?！钡娜咳蝿?wù)。

需要進(jìn)一步說(shuō)明的是：上例中，比如滑行時(shí)，負(fù)責(zé)控制升降舵的舵機(jī)作出控制升降舵保持水平的動(dòng)作，同時(shí)控制油門的舵機(jī)作出控制油門打開(kāi)、點(diǎn)火，使得發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，這里“控制升降舵的舵機(jī)”和“控制油門的舵機(jī)”相當(dāng)于“受控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊1”。

又比如在起飛階段，一方面控制制升降舵的舵機(jī)作出控制升降舵保持向上的動(dòng)作，同時(shí)控制油門的舵機(jī)作出控制將油門打開(kāi)得足夠大，使得發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)得足夠快的動(dòng)作，以獲得足夠平衡飛機(jī)自重的升力，使飛機(jī)能夠上升起飛。

以上兩種情況中，不同功能的舵機(jī)模塊1會(huì)在控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊的控制下協(xié)同作出完成各種功能的控制動(dòng)作，最后完成所需要的比如向前滑行和飛機(jī)起飛的總的控制功能。

需要指出的是：當(dāng)控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5沒(méi)有相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序時(shí)，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，并按統(tǒng)一程序名儲(chǔ)存，以便下次與關(guān)鍵詞綁定并調(diào)用執(zhí)行。

由于每個(gè)人的用詞習(xí)慣的不同，有些人可能用詞不一定標(biāo)準(zhǔn)，這時(shí)可以在控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5中預(yù)先儲(chǔ)存同義詞和近義詞對(duì)照表，并由控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5通過(guò)設(shè)定的同義詞和近義詞對(duì)照表來(lái)自動(dòng)將不規(guī)范的用詞轉(zhuǎn)換成控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5認(rèn)可的規(guī)范用詞，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5中的關(guān)鍵詞一定是控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5認(rèn)可的規(guī)范用詞，比如：“過(guò)來(lái)、跑過(guò)來(lái)、走過(guò)來(lái)”通過(guò)對(duì)照表都可以統(tǒng)一到“過(guò)來(lái)”這個(gè)詞，并與相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序模塊進(jìn)行預(yù)先綁定。

由于計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言在調(diào)用程序模塊時(shí)，往往用由26個(gè)拉丁字母拼寫(xiě)的英文編寫(xiě)的程序來(lái)調(diào)用，26個(gè)拉丁字母屬于ASCII碼范圍，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5正常運(yùn)行沒(méi)有問(wèn)題，由于漢字的內(nèi)碼系統(tǒng)不屬于ASCII碼范圍，如果直接采用漢字語(yǔ)句來(lái)調(diào)用計(jì)算機(jī)程序，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5不能保證正常運(yùn)行，因此，本技術(shù)方案將漢字文本先轉(zhuǎn)換成漢語(yǔ)語(yǔ)音碼再運(yùn)行，由于漢語(yǔ)語(yǔ)音碼和英文一樣用26個(gè)拉丁字母拼寫(xiě)，且標(biāo)點(diǎn)符號(hào)與英文一致，這樣保證了所運(yùn)行的漢語(yǔ)信息的內(nèi)碼在ASCII碼范圍內(nèi)，從而確保本技術(shù)方案在所有控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5或受控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊1中能夠正常運(yùn)行。

如果控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5用漢字能夠直接調(diào)動(dòng)上述計(jì)算機(jī)程序，也可以將漢字關(guān)鍵詞直接綁定計(jì)算機(jī)程序。

以此類推，由于本例中由于控制的對(duì)象，時(shí)間、控制對(duì)象的動(dòng)作都可以通過(guò)漢語(yǔ)語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成的漢語(yǔ)文本的改變而改變，因此，對(duì)其它控制對(duì)象、時(shí)間和控制對(duì)象的動(dòng)作都可以采用上述方法進(jìn)行舵機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)控制并運(yùn)行，比如對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制器發(fā)出如下漢語(yǔ)意思的漢語(yǔ)語(yǔ)音來(lái)控制舵機(jī)工作：控制船全速前進(jìn)，控制飛機(jī)降落，控制汽車減速慢行向左轉(zhuǎn)彎等，其實(shí)現(xiàn)過(guò)程與上面舉例類似，這里就不一一累述。

所述控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5在正式通過(guò)受控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊1控制執(zhí)行時(shí)，分為兩種模式運(yùn)行，一種是自動(dòng)運(yùn)行模式，該模式按照所述控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5對(duì)所收到的漢語(yǔ)文本的理解自動(dòng)運(yùn)行，并將開(kāi)始通過(guò)受控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊1控制執(zhí)行所要產(chǎn)生的動(dòng)作或所要達(dá)到的功能以漢語(yǔ)文本或該漢語(yǔ)文本的語(yǔ)音合成形式輸出；

比如，上面的例子中，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5在理解了所收到由漢語(yǔ)語(yǔ)音轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的漢語(yǔ)文本信息、正確調(diào)用所綁定的程序并按照正確執(zhí)行邏輯進(jìn)行執(zhí)行順序排列的基礎(chǔ)上，會(huì)輸出：“ 舵機(jī) 在 今天 下午 2點(diǎn) 作出 控制 無(wú)人 飛機(jī) 首先 向前 滑行1分鐘 然后 起飛 的 動(dòng)作?！钡臐h字文本信息或該漢字文本的語(yǔ)音合成后的語(yǔ)音，該漢語(yǔ)語(yǔ)音轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的漢語(yǔ)文本信息也可以轉(zhuǎn)換成漢語(yǔ)語(yǔ)音碼或外文或少數(shù)民族文字輸出。

另一種是詢問(wèn)確認(rèn)模式，該模式下所述控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5對(duì)所收到的漢語(yǔ)文本先進(jìn)行正確校正和執(zhí)行程序的優(yōu)化，并反饋一個(gè)經(jīng)過(guò)正確校正和執(zhí)行程序優(yōu)化過(guò)的漢語(yǔ)文本，該漢語(yǔ)文本經(jīng)過(guò)漢語(yǔ)語(yǔ)音合成模塊以語(yǔ)音的形式通過(guò)輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊7輸出，經(jīng)確認(rèn)后再正式運(yùn)行。

比如：控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5收到一段由漢語(yǔ)語(yǔ)音轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的以下意義的漢語(yǔ)文本：“舵機(jī) 在 今天 下午 2點(diǎn) 作出 控制 無(wú)人 飛機(jī) 首先 向前 滑行1分鐘 然后 起飛 的 動(dòng)作?！?控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5檢測(cè)到此時(shí)已經(jīng)過(guò)了上午2點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)將時(shí)間設(shè)置在下午2點(diǎn)，同時(shí)在控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5預(yù)先儲(chǔ)存的漢語(yǔ)文本中檢測(cè)到與該漢語(yǔ)文本最接近的一段使得程序更加優(yōu)化的漢語(yǔ)文本，這時(shí)控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5會(huì)輸出如下漢語(yǔ)意義的漢語(yǔ)文本或漢語(yǔ)語(yǔ)音： “舵機(jī) 在 今天 下午 2點(diǎn) 作出 控制 無(wú)人 飛機(jī) 首先 向前 滑行1分半鐘 然后 起飛 的 動(dòng)作?！蹦_認(rèn)嗎？發(fā)送確認(rèn)漢語(yǔ)文本或漢語(yǔ)語(yǔ)音或其他確認(rèn)信息，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5就將該漢語(yǔ)文本作為最終接收到的漢語(yǔ)文本，按照上面案例中的步驟，滑行時(shí)間增加 “半分鐘”滿足預(yù)先設(shè)定的條件時(shí)舵機(jī)開(kāi)始工作。

由于漢字文本通過(guò)漢字與漢語(yǔ)語(yǔ)音碼雙向轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后，漢字與漢語(yǔ)語(yǔ)音碼可以互相轉(zhuǎn)換，因此在本技術(shù)方案的敘述中，凡是用漢字表示的信息都可以用漢語(yǔ)語(yǔ)音碼表示，反之亦然，這里在本技術(shù)方案的敘述就不在分別累述。

所述的輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊7或控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5具有語(yǔ)音命令自動(dòng)訓(xùn)練功能，輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊7或控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5操作者在用語(yǔ)音命令控制整個(gè)舵機(jī)運(yùn)行前，輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊7或控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5將它能執(zhí)行的漢語(yǔ)語(yǔ)音命令一條條用漢語(yǔ)語(yǔ)音朗讀出來(lái)，要求操作者跟讀，并將操作者跟讀的語(yǔ)音作為模板并與該語(yǔ)音模板所對(duì)應(yīng)的控制整個(gè)舵機(jī)運(yùn)行的漢語(yǔ)語(yǔ)音命令或?qū)?yīng)的執(zhí)行程序綁定后儲(chǔ)存在輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊7或控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5中；

所述的操作者跟讀的語(yǔ)音包括漢語(yǔ)普通話語(yǔ)音、中國(guó)方言的語(yǔ)音、少數(shù)民族語(yǔ)言的語(yǔ)音、外國(guó)語(yǔ)語(yǔ)音、一種能與其它語(yǔ)音命令的聲音相區(qū)分開(kāi)的特殊的聲響。

這樣的設(shè)計(jì)主要方便各種人群，對(duì)計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)只要發(fā)出的聲音與所綁定的程序不發(fā)生混淆就行，可以采用特殊的聲響主要考慮一些發(fā)音困難的聾啞人，這要他們能發(fā)出一種能與其它語(yǔ)音命令的聲音相區(qū)分開(kāi)的特殊的聲響，控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5就會(huì)記住并執(zhí)行相關(guān)綁定的程序。

所述的現(xiàn)場(chǎng)控制裝置或控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5在進(jìn)行語(yǔ)音命令自動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，在主動(dòng)將它能執(zhí)行的語(yǔ)音命令一條條用漢語(yǔ)語(yǔ)音朗讀出來(lái)的同時(shí)，將所朗讀的語(yǔ)音命令根據(jù)預(yù)先的設(shè)定能夠用意義一致的漢字、漢語(yǔ)拼音、漢語(yǔ)語(yǔ)音碼、少數(shù)民族文字、外國(guó)語(yǔ)文字從顯示屏幕上顯示出來(lái)。

同時(shí)考慮到聾啞人聽(tīng)不見(jiàn)，所以舵機(jī)將要執(zhí)行命令用文字顯示來(lái)反饋給聾啞舵機(jī)操作者

所述的現(xiàn)場(chǎng)控制裝置或控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5在用語(yǔ)音命令自動(dòng)訓(xùn)練操作者跟讀語(yǔ)音命令時(shí)，除了發(fā)出相應(yīng)的漢語(yǔ)語(yǔ)音，還能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)定發(fā)出中國(guó)方言的語(yǔ)音、少數(shù)民族語(yǔ)言的語(yǔ)音、漢語(yǔ)普通話語(yǔ)音。

這樣的安排主要方便聽(tīng)不懂外語(yǔ)和漢語(yǔ)普通話的人，這些用語(yǔ)音合成模塊等現(xiàn)有語(yǔ)音合成技術(shù)模塊就可以實(shí)現(xiàn)。

所述的輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊7或控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5具有的語(yǔ)音命令，是具體的要求舵機(jī)采取某種動(dòng)作的的語(yǔ)音命令，或者是與某優(yōu)化方案綁定的程序模塊的語(yǔ)音調(diào)用命令，該模塊用語(yǔ)音命令調(diào)用時(shí)，不要求針對(duì)某個(gè)具體動(dòng)作發(fā)語(yǔ)音命令，而只要發(fā)出要達(dá)到的目的的語(yǔ)音命令，由控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5自動(dòng)根據(jù)所要達(dá)到的目的，尋找與該語(yǔ)音命令相對(duì)應(yīng)的優(yōu)化方案的程序并將上述程序的各種工作指令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2傳輸給受控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊1，并由該模塊控制執(zhí)行；

比如：人們可以要求航拍達(dá)到一定的“清晰度”，這時(shí)控制航拍無(wú)人機(jī)的舵機(jī)對(duì)飛機(jī)的控制既要求保持一定的飛行高度同時(shí)飛行速度不能太快，這時(shí)候控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5就會(huì)尋找并綁定對(duì)航拍達(dá)到一定的“清晰度”程序，傳輸給受控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊1，并由該模塊控制執(zhí)行。

對(duì)控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5正確完成工作所必須的各種工作參數(shù)，如果控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5認(rèn)為需要操作者提供時(shí)，會(huì)以語(yǔ)音或文字或語(yǔ)音與文字相結(jié)合的形式，主動(dòng)向操作者發(fā)出詢問(wèn)，直到控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5了解到所有必須的工作參數(shù)為止。

比如：對(duì)于舵機(jī)對(duì)航拍的清晰度不清楚時(shí)，如果控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5需要知道時(shí)，它會(huì)主動(dòng)用預(yù)先設(shè)定的漢語(yǔ)語(yǔ)音通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制裝置或控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5向操作者詢問(wèn)以下意思的句子：“航拍需要什么樣的清晰度？”人們用漢語(yǔ)語(yǔ)音做以下相同意思的回答：“一級(jí)清晰度”或“二級(jí)清晰度”，這時(shí)候控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5就會(huì)去尋找舵機(jī)控制航拍的“一級(jí)清晰度”或“二級(jí)清晰度”的程序，找到后進(jìn)行正確的排序和連接，由控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5將任務(wù)分解后傳給相應(yīng)控制舵機(jī)進(jìn)行動(dòng)作控制。

本技術(shù)方案中所述的漢語(yǔ)文本包括漢字文本、漢語(yǔ)拼音文本、漢語(yǔ)語(yǔ)音碼文本以及一切可以準(zhǔn)確表達(dá)漢語(yǔ)信息的字符文本。

本技術(shù)方案所述的控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5是臺(tái)式電腦或筆記本電腦或者服務(wù)器或者云計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，或者是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；

所述輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音裝置模塊7接收到的漢語(yǔ)語(yǔ)音可以通過(guò)話筒輸入或者電話輸入，話筒輸入或者電話輸入采用的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)是有線網(wǎng)絡(luò)或者是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；

同理我們也可以使用所有能進(jìn)行漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別并能向控制舵機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊5發(fā)送字符文本信息的現(xiàn)場(chǎng)控制裝置，

比如：固定電話系統(tǒng)、臺(tái)式電腦、筆記本電腦、上網(wǎng)本、個(gè)人數(shù)字信息助理PDA、信息通訊軟件模塊。

所述的網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2，涵蓋有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括：固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、2.5G、3G、4G、5G及5G以上、wifi、wimax、藍(lán)牙、Zigbee近程雙向無(wú)線聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)、LED燈無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。

由于上述沒(méi)有進(jìn)一步展開(kāi)敘述的部分是現(xiàn)有技術(shù)，因此，這里就不再累述。

通過(guò)本技術(shù)方案， 我們實(shí)現(xiàn)了漢語(yǔ)語(yǔ)音現(xiàn)場(chǎng)控制舵機(jī)的方法。