技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明主要解決了高度較低的視覺足球機(jī)器人在近距離情況下對(duì)足球位置的判斷問題，本發(fā)明要求攝像頭安裝在足球機(jī)器人側(cè)面，攝像頭主光軸與機(jī)器人主體橫截面(圓形或類圓形)的一條直徑共線且平行于地面。本發(fā)明要求機(jī)器人視覺系統(tǒng)不再以足球整體或局部顏色作為跟蹤定位目標(biāo)，而是捕捉攝像頭圖像中的水平中線與足球輪廓圓形邊緣的交叉點(diǎn)，并以此作為特征追蹤點(diǎn)予以鎖定和追蹤趨近。在趨近中足球機(jī)器人不斷調(diào)整方向，使得追蹤點(diǎn)被保持在圖像畫面的正中位置附近，直至觸碰發(fā)生。本發(fā)明能夠簡(jiǎn)便有效的完成對(duì)足球位置的連續(xù)判斷和定位，有助于足球位置識(shí)別的速度和準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：徐陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳前海萬(wàn)動(dòng)體育智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201510755962
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.06
技術(shù)公布日：2017.05.17