專利名稱：工業(yè)機(jī)器人的追加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬機(jī)械加工機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人的追加工裝置。
背景技術(shù)：
目前市面上數(shù)控機(jī)械加工領(lǐng)域的關(guān)節(jié)型機(jī)器人只能實現(xiàn)抓取、移動，通用程度不高，雖然關(guān)節(jié)較多，但不能抓取較重東西，抓取工件的范圍較小，適用范圍較窄，有些個別雖然能抓取重東西，但體積龐大，占地面積大，價格也比較昂貴，在機(jī)器人實現(xiàn)抓取、移動工件的同時，其他部件大部處于停歇狀態(tài)，設(shè)計不夠合理，因此有必要改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題提供一種工業(yè)機(jī)器人的追加工裝置，在實現(xiàn)抓取、移動工件的同時利用機(jī)床運行間隙進(jìn)行打標(biāo)記、去毛刺、鉆工藝孔等功能。本實用新型采用的技術(shù)方案工業(yè)機(jī)器人的追加工裝置，具有托板，所述托板下端面上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸上設(shè)有主動帶輪，所述主動帶輪通過皮帶驅(qū)動設(shè)置在絲桿一端的被動帶輪，所述絲桿垂直于托板下端面設(shè)置，所述托板端部設(shè)有與絲桿平行的導(dǎo)軌，動力電機(jī)側(cè)部設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)軌滑塊且通過絲母與絲桿連接，所述動力電機(jī)輸出軸上設(shè)有軸套，所述軸套一端通過其上制有的外螺紋與軸承套相配合，所述軸承套通過圓錐滾子軸承支撐在電機(jī)安裝座上，所述軸套另一端也通過外螺紋與刀具連接。其中，所述托板設(shè)有導(dǎo)軌滑塊和絲母。進(jìn)一步地，所述刀具為鉆夾頭或銑夾頭。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比結(jié)構(gòu)新穎，易控制，柔性好，精度高，剛性、動態(tài)性能大等優(yōu)點，代替了打標(biāo)機(jī)、數(shù)控銑以及在加工過程中產(chǎn)生的人工成本費用，而且減少了物流環(huán)節(jié)，避免了零件的磕碰損傷，節(jié)約車間使用面積，現(xiàn)場整潔，易管理，真正實現(xiàn)復(fù)雜的事情簡單化，最大化的實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)價值。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)立體圖；圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)右視圖；圖4為圖3的A-A剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1、2、3、4描述本實用新型的一種實施例。工業(yè)機(jī)器人的追加工裝置，具有托板1，所述托板I下端面上設(shè)有電機(jī)2，所述電機(jī)2輸出軸上設(shè)有主動帶輪3，所述主動帶輪3通過皮帶驅(qū)動設(shè)置在絲桿4 一端的被動帶輪5，所述絲桿4垂直于托板I下端面設(shè)置，所述托板I端部設(shè)有與絲桿4平行的導(dǎo)軌6，動力電機(jī)7側(cè)部設(shè)有與導(dǎo)軌6相配合的導(dǎo)軌滑塊8且通過絲母9與絲桿4連接，所述動力電機(jī)7輸出軸上設(shè)有軸套10，所述軸套10 —端通過其上制有的外螺紋與軸承套11相配合，所述軸承套11通過圓錐滾子軸承12支撐在電機(jī)安裝座13上，所述軸套10另一端也通過外螺紋與刀具連接。所述托板I設(shè)有導(dǎo)軌滑塊14和絲母16，與機(jī)器人的大臂組件連接，所述刀具為鉆夾頭15或統(tǒng)夾頭。本機(jī)器人在實現(xiàn)抓取工件的同時利用機(jī)床運行間隙進(jìn)行打標(biāo)記、去毛刺、雕刻、鉆工藝孔等。I)打標(biāo)記打標(biāo)記現(xiàn)在成為每個產(chǎn)品基本要求，旨在可追溯性，解決的問題不僅是自動打標(biāo)，
可為客戶提供全新的車間體驗，完全去除打標(biāo)現(xiàn)場零件堆積的雜亂場景，提高車間的使用面積及物流成本，還有工人工資支出及管理成本。2)零件的鉆削軸類零件的中心孔一般需要提前打好方可在機(jī)床上利用一夾一頂?shù)姆绞竭M(jìn)行加工。還有一些需要后續(xù)鉆孔的零件，如法蘭、平板，則可以精確打定位孔(引導(dǎo)孔)。省去了劃線及工裝的制作成本，從而節(jié)省了工時、人工、物流等成本及輔助設(shè)備的成本投入。3)零件的銑削可對零件的臺階及周邊進(jìn)行去毛刺，均勻且一致性高，省去了不必要的輔助工序，節(jié)省了工時、人工成本，提高生產(chǎn)效率。4)輕質(zhì)零件的雕刻對輕質(zhì)材料如鋁、尼龍、PVC、木等進(jìn)行五軸復(fù)雜曲面銑削、雕刻(聯(lián)動)。原理系統(tǒng)給電機(jī)2 —信號，主電機(jī)端的主動帶輪3帶動被動帶輪5旋轉(zhuǎn)，從而帶動絲杠4旋轉(zhuǎn)，絲杠4上的絲母9帶動托板I在導(dǎo)軌6上下移動，系統(tǒng)給托板I上安裝的動力電機(jī)7 —信號，動力電機(jī)7旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)鉆削及雕刻等追加工功能。上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型實施范圍，故凡以本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.工業(yè)機(jī)器人的追加工裝置，具有托板(I)，其特征在于所述托板(I)下端面上設(shè)有電機(jī)(2)，所述電機(jī)(2)輸出軸上設(shè)有主動帶輪(3)，所述主動帶輪(3)通過皮帶驅(qū)動設(shè)置在絲桿(4) 一端的被動帶輪(5)，所述絲桿(4)垂直于托板(I)下端面設(shè)置，所述托板(I)端部設(shè)有與絲桿(4)平行的導(dǎo)軌￠)，動力電機(jī)(7)側(cè)部設(shè)有與導(dǎo)軌(6)相配合的導(dǎo)軌滑塊(8)且通過絲母(9)與絲桿(4)連接，所述動力電機(jī)(7)輸出軸上設(shè)有軸套(10)，所述軸套(10) 一端通過其上制有的外螺紋與軸承套(11)相配合，所述軸承套(11)通過圓錐滾子軸承(12)支撐在電機(jī)安裝座(13)上，所述軸套(10)另一端也通過外螺紋與刀具連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工業(yè)機(jī)器人的追加工裝置，其特征在于所述托板(I)設(shè)有導(dǎo)軌滑塊(14)和絲母(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的工業(yè)機(jī)器人的追加工裝置，其特征在于所述刀具為鉆夾頭(15)或銑夾頭。
專利摘要提供一種工業(yè)機(jī)器人的追加工裝置，具有托板，托板下端面上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸上設(shè)有主動帶輪，主動帶輪通過皮帶驅(qū)動設(shè)置在絲桿一端的被動帶輪，絲桿垂直于托板下端面設(shè)置，托板端部設(shè)有與絲桿平行的導(dǎo)軌，動力電機(jī)側(cè)部設(shè)有與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)軌滑塊且通過絲母與絲桿連接，動力電機(jī)輸出軸上設(shè)有軸套，軸套一端通過其上制有的外螺紋與軸承套相配合，所述軸承套通過圓錐滾子軸承支撐在電機(jī)安裝座上，軸套另一端也通過外螺紋與刀具連接。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，代替了打標(biāo)機(jī)、數(shù)控銑以及在加工過程中鉗工劃線等工序，節(jié)省了人工成本費用，而且減少了物流環(huán)節(jié)，避免了零件的磕碰損傷，節(jié)約車間使用面積，現(xiàn)場整潔，易管理，最大化的實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)價值。
文檔編號B23Q37/00GK202572409SQ20122018866
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者劉朝龍 申請人:劉朝龍