本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種階梯式除渣機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

本發(fā)明是適用應(yīng)階梯式除渣機(jī)的控制系統(tǒng)，當(dāng)前階梯式除渣機(jī)的控制系統(tǒng)一直還在研究當(dāng)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明階梯式除渣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合了微機(jī)控制和 PLC 控制方式，目的是提供一種高性能高速，靈活性強(qiáng)，編程容易，開發(fā)簡單、周期短，后期維護(hù)方便的階梯式除渣機(jī)控制系統(tǒng)。

為解決本發(fā)明的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種階梯式除渣機(jī)控制系統(tǒng)，其包括輸入接口、輸出接口、功能模塊、系統(tǒng)控制 MCU，所述階梯式除渣機(jī)控制系統(tǒng)在原有的微機(jī)控制系統(tǒng)上增加 PLC 內(nèi)核，

所述PLC內(nèi)核用于為所述系統(tǒng)控制提供了所有用于實(shí)現(xiàn)基于嵌入式平臺(tái)建立一整套PLC的必需功能以及提供用于試運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)試和監(jiān)控的設(shè)備接口。所述 PLC 內(nèi)核包括可供用戶自行編程的 PLC 可編程操作平臺(tái)。

其中，所述 PLC 內(nèi)核進(jìn)一步包括提供 PLC 編程的輸入接口的 PLC 編程接口。

其中，所述系統(tǒng)控制 MCU 包括固化輸送階梯操作模塊，所述固化輸送階梯操作模塊用于提

供預(yù)先固定的涉及輸送階梯安全性能不可改變的操作。

其中，所述系統(tǒng)控制MCU還包括自定義輸送階梯操作模塊，所述PLC內(nèi)核發(fā)送操作指令到所述自定義輸送階梯操作模塊，所述 PLC 內(nèi)核發(fā)送操作指令到所述自定義輸送階梯操作模塊，所述自定義輸送階梯操作模塊是把復(fù)雜的輸送階梯控制算法封裝成簡單易用的功能模塊，用戶可以使

用簡單的指令完成自定義操作。

其中，所述輸入接口用于階梯式除渣機(jī)控制系統(tǒng)接收內(nèi)外部輸送階梯指令信號(hào)，以控制輸送階梯的

運(yùn)行。

其中，所述輸出接口用于根據(jù)輸送階梯的運(yùn)行情況輸出樓層顯示、輸送階梯運(yùn)行方向顯示、開關(guān)門控制信號(hào)等運(yùn)行信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的階梯式除渣機(jī)控制系統(tǒng)在原有的微機(jī)系統(tǒng)上增加 PLC 內(nèi)核為所述系統(tǒng)控制 MCU 提供了所有用于實(shí)現(xiàn)基于嵌入式平臺(tái)建立一整套 PLC 的必需功能 ：包括多任務(wù)處理能力、系統(tǒng)事件支持、以及提供用于試運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)試和監(jiān)控的設(shè)備接口。在保證輸送階梯安全性的同時(shí)還將復(fù)雜的輸送階梯控制算法封裝成簡單易用的功能模塊，為輸送階梯使用者提供了自主化設(shè)置的平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施

例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的階梯式除渣機(jī)控制系統(tǒng)包括輸入接口、輸出接口、系統(tǒng)控制MCU及PLC內(nèi)核。所述系統(tǒng)控制 MCU 包括固化輸送階梯操作模塊和自定義輸送階梯操作模塊。所述輸入接口用于階梯式除渣機(jī)控制系統(tǒng)接收內(nèi)外部輸送階梯指令信號(hào)，以控制輸送階梯的運(yùn)行。所述輸出接口用于根據(jù)電

梯的運(yùn)行情況輸出樓層顯示、輸送階梯運(yùn)行方向顯示、開關(guān)門控制等運(yùn)行信號(hào)。所述固化輸送階梯操作模塊用于提供預(yù)先固定的不可修改的涉及輸送階梯安全性能的操作，為了保證輸送階梯的安全運(yùn)行，這些操作不可由用戶自行編輯改動(dòng)。

所述PLC內(nèi)核用于為所述系統(tǒng)控制MCU提供了所有用于實(shí)現(xiàn)基于嵌入式平臺(tái)建立一整套 PLC 的必需功能。所述 PLC 內(nèi)核通過所述自定義輸送階梯操作模塊將復(fù)雜的輸送階梯控制算法封裝成簡單易用的功能模塊實(shí)現(xiàn)用戶自定義輸送階梯操作。 所述 PLC 內(nèi)核發(fā)送操作指令到所述自定義輸送階梯操作模塊，所述自定義輸送階梯操作模塊根據(jù)接收到的所述 PLC 內(nèi)核的操作指令完成自定義操作。

所述 PLC 內(nèi)核包括 PLC 可編程操作平臺(tái)、PLC 編程接口和功能模塊。

所述 PLC 編程操作平臺(tái)可供用戶自行編程以定義一些輸送階梯的操作，以滿足用戶的個(gè)性化需要。所述 PLC 編程接口為用戶提供一個(gè) PLC 編程的輸入接口。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明

的階梯式除渣機(jī)控制系統(tǒng)在原有的微機(jī)系統(tǒng)上增加PLC內(nèi)核為所述系統(tǒng)控制MCU提供了所有用于實(shí)現(xiàn)基于嵌入式平臺(tái)建立一整套 PLC 的必需功能，并且在 PLC 內(nèi)核中將復(fù)雜的輸送階梯控制算法封裝成簡單易用的功能模塊，既保證了涉及輸送階梯安全的程序不被改動(dòng)，也為用戶提供了自主化設(shè)置的平臺(tái)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。