本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車電子遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
如今汽車已經(jīng)進(jìn)入千家萬戶，成為人們代步和日常交通的主要工具。傳統(tǒng)汽車一般是人工手動操作，例如通常需要駕駛者進(jìn)入車內(nèi)，點火后才能啟動。在炎熱的夏天或嚴(yán)寒的冬天，車輛長時間暴露在周圍的環(huán)境中，使車內(nèi)的氣溫很高或者很低，由于車內(nèi)空調(diào)無法提前開啟，駕駛者需要在車內(nèi)忍受很長時間的高溫或低溫環(huán)境，會讓人感到很不舒服，給駕駛者帶來了很大的困擾。另外，特別是冬天，如果外面溫度過低，前擋風(fēng)玻璃和后視鏡等處有可能結(jié)冰結(jié)霜，駕駛者需要花費很長時間來除冰除霜，如果不除則會對駕駛安全造成影響。這種種的問題給車輛的使用者帶來很差的用戶體驗。
隨著科技的發(fā)展，人們對自動化智能化的追求越來越高，而汽車是我們生活中必不可少的代步工具，人們對車輛的要求也越來越高，車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是最新的車輛控制科技，手機等移動終端可以通過各類網(wǎng)絡(luò)與行車電腦進(jìn)行互聯(lián)，以實現(xiàn)對車輛遠(yuǎn)程進(jìn)行簡單的控制，不僅使車輛使用更加自動化，而且節(jié)省了人們很多的時間，但是目前市場上的車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，在功能上比較單一，僅僅做到了一些簡單的遠(yuǎn)程控制，還停留在觀察汽車行駛歷史等方面，并未能夠?qū)崿F(xiàn)最大程度的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，自動化程度不夠，操作和使用起來也非常不便，同時數(shù)據(jù)的傳輸均依賴線路的鋪設(shè)，一旦信號較差，便無法完成數(shù)據(jù)傳輸，從而導(dǎo)致遠(yuǎn)程控制失?。磺宜械目刂泼罹捎弥苯訉嵤┑男问?，很容易對車輛或者行駛安全造成影響。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種汽車電子遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了汽車車內(nèi)環(huán)境和車身周圍環(huán)境數(shù)據(jù)的實時采集，便于用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程控制指令的選擇和發(fā)送；同時每一個遠(yuǎn)程控制指令在執(zhí)行前均需完成身份認(rèn)證和執(zhí)行環(huán)境評估，避免對車輛或者行駛安全造成影響；通過北斗模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，即使在沒有信號時也不會造成通訊中斷，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制的實時性。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：
一種汽車電子遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括車載終端、移動終端和服務(wù)器，所述車載終端與服務(wù)器之間，服務(wù)器與移動終端之間均通過北斗模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述車載終端包括
第一身份識別模塊，用于進(jìn)行服務(wù)器發(fā)送來的移動終端聲紋驗證信息進(jìn)行移動終端用戶身份的識別，若身份識別不通過，則啟動短信編輯模塊發(fā)送拒絕接收遠(yuǎn)程控制短信至該移動終端；
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收通過身份識別的移動終端通過所述服務(wù)器發(fā)送的遠(yuǎn)程控制命令，將接收到的遠(yuǎn)程控制命令發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊，并將接收到的遠(yuǎn)程語音控制命令輸出直接輸出至播放器進(jìn)行播放，將接收到的遠(yuǎn)程文本控制命令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成語音數(shù)據(jù)輸出至播放器進(jìn)行播放；
車內(nèi)環(huán)境采集模塊，用于進(jìn)行車內(nèi)溫度、亮度以及二氧化碳濃度數(shù)據(jù)的采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊和數(shù)據(jù)庫；
車速采集模塊，用于通過安裝在車身上的車速傳感器進(jìn)行車輛的行駛速度監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊和數(shù)據(jù)庫；
車身周圍環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊，用于通過安裝在車身前側(cè)、后側(cè)以及左右兩側(cè)的攝像頭和傳感器組進(jìn)行車身周圍環(huán)境數(shù)據(jù)的采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊和數(shù)據(jù)庫；
遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊，用于根據(jù)接收到的遠(yuǎn)程控制命令以及車內(nèi)環(huán)境采集模塊、車速采集模塊和車身周圍環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境的評估，若不符合預(yù)設(shè)控制條件，則啟動短信編輯模塊發(fā)送存在不符合控制條件的拒絕短信至移動終端；若符合執(zhí)行調(diào)節(jié)，則輸出遠(yuǎn)程控制指令至顯示屏進(jìn)行以彈出對話框的形式進(jìn)行顯示；
人機操作模塊，內(nèi)設(shè)第二身份識別模塊，用于控制命令以及遠(yuǎn)程控制命令的取消數(shù)據(jù)的輸入，若一段時間內(nèi)人機操作模塊未接收到取消控制命令的請求，則將接收到的遠(yuǎn)程控制命令發(fā)送到ECU；
ECU，用于接收人機操作模塊輸入的控制命令和身份認(rèn)證結(jié)果，根據(jù)預(yù)設(shè)的算法將輸入的語音控制命令和圖片控制命令轉(zhuǎn)換成文本控制命令，并在身份權(quán)限內(nèi)將完成轉(zhuǎn)換后的控制命令按預(yù)設(shè)的算法發(fā)送到指定的模塊；用于接收人機操作模塊輸入的數(shù)據(jù)調(diào)用命令，在其權(quán)限內(nèi)在數(shù)據(jù)庫內(nèi)調(diào)用指定的數(shù)據(jù)通過加密模塊加密后發(fā)送至服務(wù)器，移動終端可以根據(jù)需要訪問服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的下載；還用于根據(jù)人機操作模塊輸入的遠(yuǎn)程控制命令確認(rèn)請求進(jìn)行對應(yīng)的控制命令的執(zhí)行；還用于用戶注冊、權(quán)限的管理和密碼的修改。
優(yōu)選地，所述人機操作模塊包括文字輸入模塊、語音輸入模塊和圖片輸入模塊。
優(yōu)選地，所述語音輸入模塊采用麥克風(fēng)，文字輸入模塊采用手寫板或虛擬鍵盤，所述圖片輸入模塊采用攝像頭。
優(yōu)選地，所述車內(nèi)環(huán)境采集模塊包括溫度傳感器、亮度傳感器和二氧化碳濃度傳感器。
優(yōu)選地，所述傳感器組包括濕度傳感器、溫度傳感器和亮度傳感器。
優(yōu)選地，所述北斗模塊采用短報文通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。
優(yōu)選地，所述車身周圍環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊內(nèi)設(shè)有視頻數(shù)據(jù)處理模塊，用于通過均值法進(jìn)行背景建模，在視頻圖像中取連續(xù)N幀，計算這N幀圖像像素灰度值的平均值作為背景圖像的像素灰度值，建立不同情況下方向盤的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角的大小模型和前照燈不同轉(zhuǎn)角模型；并將攝像頭所采集到的視頻圖像中的各幀圖像轉(zhuǎn)化為灰度，將所得灰度圖像與對應(yīng)的建模背景進(jìn)行差分操作，并對差分后的圖像進(jìn)行濾波處理，去除噪聲，利用預(yù)設(shè)閾值，對差分后的圖像進(jìn)行對比檢測，從而輸出周圍環(huán)境評估結(jié)果至遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊。
優(yōu)選地，所述第二身份識別模塊采用掌靜脈識別進(jìn)行身份認(rèn)證。
優(yōu)選地，所述掌靜脈數(shù)據(jù)通過紅外掌靜脈掃描識別裝置進(jìn)行掃描后成像輸入。
本發(fā)明具有以下有益效果：
實現(xiàn)了汽車車內(nèi)環(huán)境和車身周圍環(huán)境數(shù)據(jù)的實時采集，便于用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程控制指令的選擇和發(fā)送；同時每一個遠(yuǎn)程控制指令在執(zhí)行前均需完成身份認(rèn)證和執(zhí)行環(huán)境評估，避免對車輛或者行駛安全造成影響；通過北斗模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，即使在沒有信號時也不會造成通訊中斷，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制的實時性。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例一種汽車電子遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種汽車電子遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括車載終端、移動終端和服務(wù)器，所述車載終端與服務(wù)器之間，服務(wù)器與移動終端之間均通過北斗模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述車載終端包括
第一身份識別模塊，用于進(jìn)行服務(wù)器發(fā)送來的移動終端聲紋驗證信息進(jìn)行移動終端用戶身份的識別，若身份識別不通過，則啟動短信編輯模塊發(fā)送拒絕接收遠(yuǎn)程控制短信至該移動終端；
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理模塊，用于接收通過身份識別的移動終端通過所述服務(wù)器發(fā)送的遠(yuǎn)程控制命令，將接收到的遠(yuǎn)程控制命令發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊，并將接收到的遠(yuǎn)程語音控制命令輸出直接輸出至播放器進(jìn)行播放，將接收到的遠(yuǎn)程文本控制命令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成語音數(shù)據(jù)輸出至播放器進(jìn)行播放；
車內(nèi)環(huán)境采集模塊，用于進(jìn)行車內(nèi)溫度、亮度以及二氧化碳濃度數(shù)據(jù)的采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊和數(shù)據(jù)庫；
車速采集模塊，用于通過安裝在車身上的車速傳感器進(jìn)行車輛的行駛速度監(jiān)測，并將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊和數(shù)據(jù)庫；
車身周圍環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊，用于通過安裝在車身前側(cè)、后側(cè)以及左右兩側(cè)的攝像頭和傳感器組進(jìn)行車身周圍環(huán)境數(shù)據(jù)的采集，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊和數(shù)據(jù)庫；
遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊，用于根據(jù)接收到的遠(yuǎn)程控制命令以及車內(nèi)環(huán)境采集模塊、車速采集模塊和車身周圍環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境的評估，若不符合預(yù)設(shè)控制條件，則啟動短信編輯模塊發(fā)送存在不符合控制條件的拒絕短信至移動終端；若符合執(zhí)行調(diào)節(jié)，則輸出遠(yuǎn)程控制指令至顯示屏進(jìn)行以彈出對話框的形式進(jìn)行顯示；
人機操作模塊，內(nèi)設(shè)第二身份識別模塊，用于控制命令以及遠(yuǎn)程控制命令的取消數(shù)據(jù)的輸入，若一段時間內(nèi)人機操作模塊未接收到取消控制命令的請求，則將接收到的遠(yuǎn)程控制命令發(fā)送到ECU；
ECU，用于接收人機操作模塊輸入的控制命令和身份認(rèn)證結(jié)果，根據(jù)預(yù)設(shè)的算法將輸入的語音控制命令和圖片控制命令轉(zhuǎn)換成文本控制命令，并在身份權(quán)限內(nèi)將完成轉(zhuǎn)換后的控制命令按預(yù)設(shè)的算法發(fā)送到指定的模塊；用于接收人機操作模塊輸入的數(shù)據(jù)調(diào)用命令，在其權(quán)限內(nèi)在數(shù)據(jù)庫內(nèi)調(diào)用指定的數(shù)據(jù)通過加密模塊加密后發(fā)送至服務(wù)器，移動終端可以根據(jù)需要訪問服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的下載；還用于根據(jù)人機操作模塊輸入的遠(yuǎn)程控制命令確認(rèn)請求進(jìn)行對應(yīng)的控制命令的執(zhí)行；還用于用戶注冊、權(quán)限的管理和密碼的修改。
所述人機操作模塊包括文字輸入模塊、語音輸入模塊和圖片輸入模塊。
所述語音輸入模塊采用麥克風(fēng)，文字輸入模塊采用手寫板或虛擬鍵盤，所述圖片輸入模塊采用攝像頭。
所述車內(nèi)環(huán)境采集模塊包括溫度傳感器、亮度傳感器和二氧化碳濃度傳感器。
所述傳感器組包括濕度傳感器、溫度傳感器和亮度傳感器。
所述北斗模塊采用短報文通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸。
所述車身周圍環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊內(nèi)設(shè)有視頻數(shù)據(jù)處理模塊，用于通過均值法進(jìn)行背景建模，在視頻圖像中取連續(xù)N幀，計算這N幀圖像像素灰度值的平均值作為背景圖像的像素灰度值，建立不同情況下方向盤的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角的大小模型和前照燈不同轉(zhuǎn)角模型；并將攝像頭所采集到的視頻圖像中的各幀圖像轉(zhuǎn)化為灰度，將所得灰度圖像與對應(yīng)的建模背景進(jìn)行差分操作，并對差分后的圖像進(jìn)行濾波處理，去除噪聲，利用預(yù)設(shè)閾值，對差分后的圖像進(jìn)行對比檢測，從而輸出周圍環(huán)境評估結(jié)果至遠(yuǎn)程控制命令執(zhí)行環(huán)境評估模塊。
所述第二身份識別模塊采用掌靜脈識別進(jìn)行身份認(rèn)證。
所述掌靜脈數(shù)據(jù)通過紅外掌靜脈掃描識別裝置進(jìn)行掃描后成像輸入。
本具體實施掌靜脈驗證模塊的原理為：
手掌作為活生命體的一部分時，手掌靜脈中的血紅蛋白能被裝置發(fā)射的近紅外光吸收，采集成像；如果人體失去生命或手掌從人體被分割出來，手掌便成為非活體，不能被裝置采集成像，則無法進(jìn)行身份識別。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。