本發(fā)明涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

警用雷達(dá)通過底座放置在警車上，可以方便移動(dòng)，并對探測區(qū)域的緊急狀況及時(shí)作出判斷并反饋給工作人員，以便工作人員有足夠的時(shí)間作出處理，避免發(fā)生二次災(zāi)難。

由于雷達(dá)探測的區(qū)域具有方向局限性，因此，在工作前需要把雷達(dá)探測的角度通過電機(jī)調(diào)整到符合實(shí)際探測的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)的控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

（1）開機(jī)：按下遙控器的開機(jī)按鈕，開機(jī)信號通過無線模塊發(fā)送至主控模塊，再經(jīng)所述主控模塊控制俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，雷達(dá)產(chǎn)品俯仰方向開啟；

（2）俯仰轉(zhuǎn)向反饋：所述雷達(dá)產(chǎn)品仰起旋轉(zhuǎn)至一定角度后，由俯仰限位開關(guān)檢測并將位置信號反饋至所述主控模塊，主控模塊發(fā)出停止指令，雷達(dá)產(chǎn)品到位并上電工作；

（3）轉(zhuǎn)向：按下遙控器的左右旋轉(zhuǎn)按鈕，左右旋轉(zhuǎn)信號通過無線模塊發(fā)送至主控模塊，再經(jīng)所述主控模塊控制水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，雷達(dá)產(chǎn)品水平依次做左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，尋找目標(biāo)或方向；

（4）轉(zhuǎn)向反饋：所述雷達(dá)產(chǎn)品向左旋轉(zhuǎn)一定角度，由水平限位開關(guān)檢測并將位置信號反饋至所述主控模塊，主控模塊向所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)出左旋停止指令，雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)行右向旋轉(zhuǎn)；

（5）轉(zhuǎn)向反饋：所述雷達(dá)產(chǎn)品向右旋轉(zhuǎn)一定角度，由水平限位開關(guān)檢測并將位置信號反饋至所述主控模塊，主控模塊向所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)出右旋停止指令，雷達(dá)產(chǎn)品位置進(jìn)行左向旋轉(zhuǎn)；

（6）重復(fù)步驟（3）～（4）；

（7）關(guān)機(jī)：按下遙控器的關(guān)機(jī)按鈕，并將開機(jī)信號通過無線模塊發(fā)送至主控模塊，主控模塊關(guān)閉電源，雷達(dá)產(chǎn)品斷電并旋轉(zhuǎn)至原點(diǎn)后俯仰關(guān)閉。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括雷達(dá)控制步驟：按下遙控器的相應(yīng)按鈕，對雷達(dá)產(chǎn)品的模式、開關(guān)機(jī)和設(shè)置信號通過無線模塊傳送至主控模塊，所述主控模塊通過無線信號控制雷達(dá)產(chǎn)品的模式、開關(guān)機(jī)和設(shè)置操作。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述步驟（2）中，所述仰起旋轉(zhuǎn)角度為90℃。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述步驟（3）中，所述向左旋轉(zhuǎn)角度為350°。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述步驟（4）中，所述向右旋轉(zhuǎn)角度為350°。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)包括：遙控器、無線模塊、主控模塊、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水平限位開關(guān)、俯仰限位開關(guān)和雷達(dá)產(chǎn)品；其中，

所述遙控器通過所述無線模塊向所述主控模塊傳輸控制雷達(dá)探頭水平旋轉(zhuǎn)、俯仰旋轉(zhuǎn)、啟停、工作和模式調(diào)節(jié)的無線信號；

所述無線模塊無線連接所述遙控器和主控模塊；

所述主控模塊與所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)和俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接，并向所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)和俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)出接收到的指令信號；

水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述雷達(dá)產(chǎn)品連接，并通過驅(qū)動(dòng)所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制所述雷達(dá)產(chǎn)品的水平旋轉(zhuǎn)角度；

俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述雷達(dá)產(chǎn)品連接，并通過驅(qū)動(dòng)所述俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制所述雷達(dá)產(chǎn)品的俯仰旋轉(zhuǎn)角度；

水平限位開關(guān)，安裝在所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并與所述主控模塊電連接，用于接收所述雷達(dá)產(chǎn)品的水平旋轉(zhuǎn)角度并反饋給所述主控模塊；

俯仰限位開關(guān)，安裝在所述俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并與所述主控模塊電連接，用于接收所述雷達(dá)產(chǎn)品的俯仰旋轉(zhuǎn)角度并反饋給所述主控模塊。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述無線模塊包括無線接收模塊和無線發(fā)射模塊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)的控制方法，操作簡便，容易實(shí)現(xiàn)，其一方面實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)產(chǎn)品的水平旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一方面，利用無線通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對雷達(dá)產(chǎn)品的無線遙控，使雷達(dá)產(chǎn)品在事故現(xiàn)場的掃描工作可以安全高效有序進(jìn)行，且解放了工作人員，使工作人員的人身安全得到有效保障。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)的電路連接示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1.遙控器，2.無線模塊，21.無線發(fā)射模塊，22.無線接收模塊，3.主控模塊，4.水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5.俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6.水平限位開關(guān)，7.俯仰限位開關(guān)，8.雷達(dá)產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

實(shí)施例1

一種警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)，包括：遙控器1、無線模塊2、主控模塊3、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、水平限位開關(guān)6、俯仰限位開關(guān)7和雷達(dá)產(chǎn)品8；其中，

所述遙控器1為4～6按鈕遙控器，帶有開機(jī)、關(guān)機(jī)、探頭啟動(dòng)，工作、模式調(diào)節(jié)、左旋、右旋、仰起及俯下等功能按鍵，其通過無線模塊2向主控模塊3傳輸控制雷達(dá)探頭水平旋轉(zhuǎn)、俯仰旋轉(zhuǎn)、啟停、工作和模式調(diào)節(jié)的無線信號。

所述無線模塊2包括無線發(fā)射模塊21和無線接收模塊22，用于傳輸遙控器1和主控模塊3之間的無線信號。

所述主控模塊3與水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、水平限位開關(guān)6和俯仰限位開關(guān)7并聯(lián)連接；其中，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)4通過水平旋轉(zhuǎn)裝置與雷達(dá)產(chǎn)品8連接，并通過驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)裝置控制雷達(dá)產(chǎn)品的水平旋轉(zhuǎn)角度為0～350°；所述俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)5通過俯仰旋轉(zhuǎn)裝置與雷達(dá)產(chǎn)品8連接，并通過驅(qū)動(dòng)俯仰旋轉(zhuǎn)裝置控制雷達(dá)產(chǎn)品8的俯仰旋轉(zhuǎn)角度為0～90℃；水平限位開關(guān)6安裝在水平旋轉(zhuǎn)裝置上，并與主控模塊3電連接，用于接收雷達(dá)產(chǎn)品8的水平旋轉(zhuǎn)角度并反饋給主控模塊；俯仰限位開關(guān)7安裝在俯仰旋轉(zhuǎn)裝置上，并與主控模塊3電連接，用于接收雷達(dá)產(chǎn)品8的俯仰旋轉(zhuǎn)角度并反饋給主控模塊3。

所述警用雷達(dá)無線遙控系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：

（1）開機(jī)：車輛承載雷達(dá)產(chǎn)品至指定位置為并停穩(wěn)后，在車內(nèi)或車外按下遙控器1的開機(jī)按鈕，將開機(jī)信號通過無線模塊2發(fā)送至主控模塊3，再經(jīng)主控模塊3控制俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)5工作，雷達(dá)產(chǎn)品俯仰方向開啟；

（2）俯仰轉(zhuǎn)向反饋：雷達(dá)產(chǎn)品在步驟（1）中的俯仰控制電機(jī)的作用下做仰起旋轉(zhuǎn)至90°后，由俯仰限位開關(guān)檢測并將位置信號反饋至主控模塊，主控模塊作出停止俯仰旋轉(zhuǎn)指令發(fā)送至俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)，俯仰旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，雷達(dá)產(chǎn)品到位并上電工作；

（3）轉(zhuǎn)向：按下遙控器的左右旋轉(zhuǎn)按鈕，將左右旋轉(zhuǎn)信號通過無線模塊發(fā)送至主控模塊，再經(jīng)主控模塊控制水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，雷達(dá)產(chǎn)品水平依次做左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，尋找目標(biāo)或方向；

（4）轉(zhuǎn)向反饋：雷達(dá)產(chǎn)品在水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下向左旋轉(zhuǎn)350°，由水平限位開關(guān)檢測并將位置信號反饋至主控模塊，主控模塊作出停止坐向旋轉(zhuǎn)指令并發(fā)送至水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)行右向旋轉(zhuǎn)；

（5）轉(zhuǎn)向反饋：雷達(dá)產(chǎn)品在水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下向右旋轉(zhuǎn)350°，由水平限位開關(guān)檢測并將位置信號反饋至主控模塊，主控模塊作出停止右向旋轉(zhuǎn)指令并發(fā)送至水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)行左向旋轉(zhuǎn)；

（6）重復(fù)步驟（3）～（4）；

（7）關(guān)機(jī)：按下遙控器的關(guān)機(jī)按鈕，并將開機(jī)信號通過無線模塊發(fā)送至主控模塊，主控模塊關(guān)閉電源，雷達(dá)產(chǎn)品斷電并旋轉(zhuǎn)至原點(diǎn)后俯仰關(guān)閉。

另外，該控制方法還包括雷達(dá)控制步驟，即按下遙控器的相應(yīng)按鈕，對雷達(dá)產(chǎn)品的模式、開關(guān)機(jī)和設(shè)置控制的信號通過無線模塊傳送至主控模塊，主控模塊通過無線信號控制雷達(dá)產(chǎn)品的模式、開關(guān)機(jī)和設(shè)置操作。該步驟可以在上述步驟（1）至（7）之間的任意一個(gè)步驟內(nèi)進(jìn)行。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。