本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)據(jù)解析方法及裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)器人(或機(jī)械手)點(diǎn)位文件中，通常用點(diǎn)位名稱和點(diǎn)位數(shù)據(jù)來表示點(diǎn)位(也稱為關(guān)節(jié)位置，其中，機(jī)器人的點(diǎn)位一般包括肩關(guān)節(jié)點(diǎn)位、肘關(guān)節(jié)點(diǎn)位、腕關(guān)節(jié)點(diǎn)位等)，如某關(guān)節(jié)位置可用以下形式表示：PT0 Q1 0 Q2 0 Q3 0 Q4 0 Q5 0 Q6 Mode 0，其中，PT0表示點(diǎn)位名稱，Q1～Q6表示機(jī)器人關(guān)節(jié)的角度，Mode表示機(jī)器人點(diǎn)位類型，0表示該點(diǎn)位為關(guān)節(jié)角度。機(jī)器人TCP(即工具中心點(diǎn))位置可用以下形式表示：PT1 X 910 Y 0 Z 1087 A 0 B 0 C 0 Mode 1，PT1表示點(diǎn)位名稱，X、Y、Z、A、B、C表示機(jī)器人TCP位置，Mode表示機(jī)器人點(diǎn)位類型，1表示該點(diǎn)位類型為TCP位置。以上兩種點(diǎn)位的表達(dá)形式為以空格分隔字符串。

在機(jī)器人控制器中，為了便于將點(diǎn)位數(shù)據(jù)存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，一般需要將機(jī)器人的點(diǎn)位的字符串進(jìn)行解析，但是目前，在相關(guān)技術(shù)中，還沒有自動(dòng)解析點(diǎn)位的表達(dá)式的方式。

針對(duì)上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)解析方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中無法解析機(jī)器人點(diǎn)位的表達(dá)式的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種數(shù)據(jù)解析方法，包括：獲取機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)；獲取預(yù)設(shè)符號(hào)，其中，上述預(yù)設(shè)符號(hào)用于解析上述點(diǎn)位數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

進(jìn)一步地，其中，上述點(diǎn)位數(shù)據(jù)包括關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)，點(diǎn)位類型數(shù)據(jù)，上述關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)包括關(guān)節(jié)名及關(guān)節(jié)名對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，上述點(diǎn)位類型數(shù)據(jù)包括點(diǎn)位類型名及點(diǎn)位類型名對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符，其中，根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析包括：根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，從點(diǎn)位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的字符串中，解析出各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符。

進(jìn)一步地，根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，從點(diǎn)位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的字符串中，解析出各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符包括：將上述預(yù)設(shè)符號(hào)依次與上述字符串中各字符進(jìn)行比對(duì)；在比對(duì)過程中，若發(fā)現(xiàn)上述字符串中存在與上述預(yù)設(shè)符號(hào)一致的字符，則將上述字符串從該字符處斷開，得到一個(gè)解析結(jié)果和上述字符串中除上述解析結(jié)果外的剩余部分，并繼續(xù)將上述預(yù)設(shè)符號(hào)依次與上述剩余部分對(duì)應(yīng)的字符串中各字符進(jìn)行比對(duì)，直到解析結(jié)束，得到所有的解析結(jié)果為止，其中，上述所有的解析結(jié)果中包含上述各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，以及包含上述各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符。

進(jìn)一步地，上述方法還包括：在比對(duì)過程中，按照解析順序?qū)ι鲜鏊械慕馕鼋Y(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)；判斷上述所有的解析結(jié)果中的目標(biāo)解析結(jié)果是否是第偶數(shù)個(gè)表示關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)；若是，則將上述目標(biāo)解析結(jié)果對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。

進(jìn)一步地，若否，則對(duì)緩存器進(jìn)行清零處理。

進(jìn)一步地，在根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析之前，上述方法還包括：判斷上述預(yù)設(shè)符號(hào)是否與上述點(diǎn)位數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù)相同；若相同，則先更換預(yù)設(shè)符號(hào)，之后再使用更換后的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；若不同，則執(zhí)行根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析的步驟。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種數(shù)據(jù)解析裝置，包括：第一獲取單元，用于獲取機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)；第二獲取單元，用于獲取預(yù)設(shè)符號(hào)，其中，上述預(yù)設(shè)符號(hào)用于解析上述點(diǎn)位數(shù)據(jù)；解析單元，用于根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

進(jìn)一步地，其中，上述點(diǎn)位數(shù)據(jù)包括關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)，點(diǎn)位類型數(shù)據(jù)，上述關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)包括關(guān)節(jié)名及關(guān)節(jié)名對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，上述點(diǎn)位類型數(shù)據(jù)包括點(diǎn)位類型名及點(diǎn)位類型名對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符，其中，上述解析單元，還用于：根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，從點(diǎn)位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的字符串中，解析出各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符。

進(jìn)一步地，上述解析單元包括：比對(duì)模塊，用于將上述預(yù)設(shè)符號(hào)依次與上述字符串中各字符進(jìn)行比對(duì)；解析模塊，用于在比對(duì)過程中，若發(fā)現(xiàn)上述字符串中存在與上述預(yù)設(shè)符號(hào)一致的字符，則將上述字符串從該字符處斷開，得到一個(gè)解析結(jié)果和上述字符串中除上述解析結(jié)果外的剩余部分，并繼續(xù)將上述預(yù)設(shè)符號(hào)依次與上述剩余部分對(duì)應(yīng)的字符串中各字符進(jìn)行比對(duì)，直到解析結(jié)束，得到所有的解析結(jié)果為止，其中，上述所有的解析結(jié)果中包含上述各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，以及包含上述各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括：計(jì)數(shù)單元，用于在比對(duì)過程中，按照解析順序?qū)ι鲜鏊械慕馕鼋Y(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)；第一判斷單元，用于判斷上述所有的解析結(jié)果中的目標(biāo)解析結(jié)果是否是第偶數(shù)個(gè)表示關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)單元，用于在是的情況下，將上述目標(biāo)解析結(jié)果對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括：清零單元，用于在否的情況下，對(duì)緩存器進(jìn)行清零處理。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括：第二判斷單元，用于在根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析之前，判斷上述預(yù)設(shè)符號(hào)是否與上述點(diǎn)位數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù)相同；更新單元，用于在相同的情況下，先更換預(yù)設(shè)符號(hào)，之后再使用更換后的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，其中，上述解析單元，還用于在不同的情況下，執(zhí)行根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析的步驟。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用一種預(yù)定符號(hào)解析機(jī)器人點(diǎn)位信息的方式，通過獲取機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)；獲取預(yù)設(shè)符號(hào)，其中，上述預(yù)設(shè)符號(hào)用于解析上述點(diǎn)位數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，達(dá)到了自動(dòng)解析機(jī)器人點(diǎn)位的表達(dá)式的目的，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)提取所需要的信息，提高程序效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中無法解析機(jī)器人點(diǎn)位的表達(dá)式的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的數(shù)據(jù)解析方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體的數(shù)據(jù)解析方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的數(shù)據(jù)解析裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例1

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種數(shù)據(jù)解析方法實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的數(shù)據(jù)解析方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，獲取機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)；

步驟S104，獲取預(yù)設(shè)符號(hào)，其中，預(yù)設(shè)符號(hào)用于解析點(diǎn)位數(shù)據(jù)；

步驟S106，根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

由于目前機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的解析，為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)式的解析方式，采用一種與點(diǎn)位數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)符號(hào)，可以解決點(diǎn)位數(shù)據(jù)解析的問題。其中，預(yù)設(shè)符號(hào)可采用任意符號(hào)，但在點(diǎn)位數(shù)據(jù)字符串中出現(xiàn)的字母及數(shù)字除外。

通過上述實(shí)施方式，采用一種預(yù)定符號(hào)解析機(jī)器人點(diǎn)位信息的方式，通過獲取機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)；獲取預(yù)設(shè)符號(hào)，其中，預(yù)設(shè)符號(hào)用于解析點(diǎn)位數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，達(dá)到了自動(dòng)解析機(jī)器人點(diǎn)位的表達(dá)式的目的，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)提取所需要的信息，提高程序效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中無法解析機(jī)器人點(diǎn)位的表達(dá)式的技術(shù)問題。

可選地，其中，點(diǎn)位數(shù)據(jù)包括關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)，點(diǎn)位類型數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)包括關(guān)節(jié)名及關(guān)節(jié)名對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，點(diǎn)位類型數(shù)據(jù)包括點(diǎn)位類型名及點(diǎn)位類型名對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符，其中，根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析包括：根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，從點(diǎn)位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的字符串中，解析出各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符。

例如，在機(jī)器人(或機(jī)械手)點(diǎn)位文件中，機(jī)器人的點(diǎn)位一般包括肩關(guān)節(jié)點(diǎn)位、肘關(guān)節(jié)點(diǎn)位、腕關(guān)節(jié)點(diǎn)位等其他點(diǎn)位，某關(guān)節(jié)位置可用以下形式表示：PT0 Q1 0 Q2 0 Q3 0 Q4 0 Q5 0 Q6 Mode 0，其中，PT0表示點(diǎn)位名稱，Q1-Q6表示機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度，Mode表示機(jī)器人點(diǎn)位類型，0表示該點(diǎn)位為關(guān)節(jié)角度。上述點(diǎn)位的表達(dá)形式為以空格分隔字符串。需要說明的是，點(diǎn)位的表達(dá)方式包括很多種，上述表達(dá)方式只是其中的一種，也可以是，如：PT1 X 910 Y 0 Z 1087 A 0 B 0 C 0 Mode 1，PT1表示點(diǎn)位名稱，X、Y、Z、A、B、C表示機(jī)器人TCP位置，Mode表示機(jī)器人點(diǎn)位類型，1表示該點(diǎn)位類型為TCP位置。通過獲取一種預(yù)設(shè)符號(hào)，從點(diǎn)位數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)的字符串解析出各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符等其他的信息。

可選地，根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，從點(diǎn)位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的字符串中，解析出各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符包括：將預(yù)設(shè)符號(hào)依次與字符串中各字符進(jìn)行比對(duì)；在比對(duì)過程中，若發(fā)現(xiàn)字符串中存在與預(yù)設(shè)符號(hào)一致的字符，則將字符串從該字符處斷開，得到一個(gè)解析結(jié)果和字符串中除解析結(jié)果外的剩余部分，并繼續(xù)將預(yù)設(shè)符號(hào)依次與剩余部分對(duì)應(yīng)的字符串中各字符進(jìn)行比對(duì)，直到解析結(jié)束，得到所有的解析結(jié)果為止，其中，所有的解析結(jié)果中包含各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，以及包含各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符。

可選地，上述方法還包括：在比對(duì)過程中，按照解析順序?qū)λ械慕馕鼋Y(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)；判斷所有的解析結(jié)果中的目標(biāo)解析結(jié)果是否是第偶數(shù)個(gè)表示關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)；若是，則將目標(biāo)解析結(jié)果對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中?？蛇x地，若否，則對(duì)緩存器進(jìn)行清零處理。

具體的，例如，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種具體的數(shù)據(jù)解析方法的流程圖，如圖2所示，在相應(yīng)數(shù)據(jù)解析之前，需要進(jìn)行初始化設(shè)置；在獲取機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)后，需要對(duì)點(diǎn)位數(shù)據(jù)的出各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符進(jìn)行自動(dòng)解析，解析過程為：將預(yù)設(shè)符號(hào)依次與字符串中各字符進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)字符串中存在與預(yù)設(shè)符號(hào)一致的字符，則將字符串從該字符處斷開，得到一個(gè)解析結(jié)果，此外，字符串中還包括除解析結(jié)果外的剩余部分，還需要繼續(xù)將預(yù)設(shè)符號(hào)依次與剩余部分對(duì)應(yīng)的字符串中各字符進(jìn)行比對(duì)，直到解析結(jié)束。

并且，在比對(duì)過程中，需要按照解析順序?qū)λ械慕馕鼋Y(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)；判斷所有的解析結(jié)果中的目標(biāo)解析結(jié)果是否是第偶數(shù)個(gè)表示關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)，當(dāng)然，也可以是其他的判斷方式，如判斷所有的解析結(jié)果中的目標(biāo)解析結(jié)果是否是第奇數(shù)個(gè)表示關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)?？筛鶕?jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。

可選地，在根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析之前，上述方法還包括：判斷預(yù)設(shè)符號(hào)是否與點(diǎn)位數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù)相同；若相同，則先更換預(yù)設(shè)符號(hào)，之后再使用更換后的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；若不同，則執(zhí)行根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析的步驟。

例如，點(diǎn)位數(shù)據(jù)中出現(xiàn)數(shù)字及點(diǎn)位數(shù)據(jù)字符串中出現(xiàn)的字母時(shí)，需要將預(yù)設(shè)符號(hào)更換為其他的符號(hào)。通過使用除數(shù)字及點(diǎn)位數(shù)據(jù)字符串中出現(xiàn)的字母外任意符合作為分隔，可以提高程序靈活性，同時(shí)可選擇性提取所需的信息，減少冗余，提高程序效率。

實(shí)施例2

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種數(shù)據(jù)解析裝置，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的數(shù)據(jù)解析裝置的示意圖，如3所示，包括：第一獲取單元20，用于獲取機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)；第二獲取單元40，用于獲取預(yù)設(shè)符號(hào)，其中，預(yù)設(shè)符號(hào)用于解析點(diǎn)位數(shù)據(jù)；解析單元60，用于根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

通過上述實(shí)施方式，達(dá)到了自動(dòng)解析機(jī)器人點(diǎn)位的表達(dá)式的目的，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)提取所需要的信息，提高程序效率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中無法解析機(jī)器人點(diǎn)位的表達(dá)式的技術(shù)問題。

可選地，其中，點(diǎn)位數(shù)據(jù)包括關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)，點(diǎn)位類型數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)包括關(guān)節(jié)名及關(guān)節(jié)名對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，點(diǎn)位類型數(shù)據(jù)包括點(diǎn)位類型名及點(diǎn)位類型名對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符，其中，解析單元，還用于：根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，從點(diǎn)位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的字符串中，解析出各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符。

可選地，解析單元包括：比對(duì)模塊，用于將預(yù)設(shè)符號(hào)依次與字符串中各字符進(jìn)行比對(duì)；解析模塊，用于在比對(duì)過程中，若發(fā)現(xiàn)字符串中存在與預(yù)設(shè)符號(hào)一致的字符，則將字符串從該字符處斷開，得到一個(gè)解析結(jié)果和字符串中除解析結(jié)果外的剩余部分，并繼續(xù)將預(yù)設(shè)符號(hào)依次與剩余部分對(duì)應(yīng)的字符串中各字符進(jìn)行比對(duì)，直到解析結(jié)束，得到所有的解析結(jié)果為止，其中，所有的解析結(jié)果中包含各關(guān)節(jié)名及其對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度，以及包含各點(diǎn)位類型名及其對(duì)應(yīng)的標(biāo)志符。

可選地，上述裝置還包括：計(jì)數(shù)單元，用于在比對(duì)過程中，按照解析順序?qū)λ械慕馕鼋Y(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)；第一判斷單元，用于判斷所有的解析結(jié)果中的目標(biāo)解析結(jié)果是否是第偶數(shù)個(gè)表示關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)單元，用于在是的情況下，將目標(biāo)解析結(jié)果對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。

可選地，上述裝置還包括：清零單元，用于在否的情況下，對(duì)緩存器進(jìn)行清零處理。

可選地，上述裝置還包括：第二判斷單元，用于在根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析之前，判斷預(yù)設(shè)符號(hào)是否與點(diǎn)位數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù)相同；更新單元，用于在相同的情況下，先更換預(yù)設(shè)符號(hào)，之后再使用更換后的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，其中，解析單元，還用于在不同的情況下，執(zhí)行根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)符號(hào)，對(duì)獲取的機(jī)器人的點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析的步驟。

需要說明的是，實(shí)施例2中裝置的各實(shí)施方式與實(shí)施例1中方法的各實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的，詳細(xì)介紹參考實(shí)施例1，在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。