本發(fā)明屬于油品運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種油罐車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在油品運(yùn)輸領(lǐng)域，油罐車是運(yùn)輸油品的常用運(yùn)輸工具；油罐車大多采用車載油罐，裝油口，卸油口等結(jié)構(gòu)狀態(tài)，在油品運(yùn)輸過程中，油品在油品倉(cāng)庫(kù)經(jīng)過管道輸送到油罐車的裝油口，進(jìn)入到車載油罐內(nèi)；經(jīng)過道路運(yùn)輸?shù)竭_(dá)銷售或者使用油品的目的地，通過卸油口經(jīng)管道進(jìn)入銷售或者使用者的油品倉(cāng)庫(kù)；在運(yùn)輸過程中，由于大部分油品的運(yùn)輸距離較遠(yuǎn)，在運(yùn)輸途中會(huì)存在人為的將油品從卸油口放出或者從裝油口抽出，造成運(yùn)輸過程中油品的損失；另外由于大部分承運(yùn)人會(huì)承擔(dān)多個(gè)油品銷售或者使用者的油品運(yùn)輸，由于油品的品種不同，往往會(huì)出現(xiàn)油品的錯(cuò)裝錯(cuò)卸，給油品生產(chǎn)企業(yè)和銷售及使用者造成損失；雖然現(xiàn)有的油罐車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能夠控制油罐車的裝卸，但是卻存在由于控制不夠精密，還會(huì)造成油品的損失，另外當(dāng)遠(yuǎn)程控制失效時(shí)會(huì)造成油品無(wú)法裝卸，給油品的運(yùn)輸造成不必要的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有的油罐車在油品運(yùn)輸過程中存在的上述問題，本發(fā)明提出一種油罐車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括控制中心，車載控制器，進(jìn)油口控制裝置，出油口控制裝置；所述的控制中心設(shè)置在控制室內(nèi)，包括服務(wù)器，車輛管理系統(tǒng)，油品分配系統(tǒng)，衛(wèi)星定位系統(tǒng)，車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；所述的服務(wù)器安裝在控制中心，與車輛管理系統(tǒng)、油品分配系統(tǒng)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)，車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)連接；所述的車輛管理系統(tǒng)包括顯示設(shè)備，信息收集及分析裝置，參數(shù)設(shè)定及輸入裝置，通訊模塊；所述的顯示設(shè)備安裝在控制中心，與服務(wù)器連接，能夠顯示車輛位置信息及車輛裝載狀態(tài)；所述的油品分配系統(tǒng)安裝在控制中心，與服務(wù)器連接，能夠?qū)⒉煌挠推放c不同的裝載和卸載地點(diǎn)通過服務(wù)器與車輛管理系統(tǒng)交互；所述的衛(wèi)星定位系統(tǒng)安裝在控制中心，與服務(wù)器連接，能夠通過服務(wù)器將每個(gè)車輛的位置信息與車輛管理系統(tǒng)交互；所述的車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)安裝在控制中心，通過服務(wù)器與車輛管理系統(tǒng)銜接。

所述的車載控制器安裝在油罐車上，包括殼體，蓋，控制板，通訊天線；所述的殼體安裝在油罐車上；所述的蓋安裝在殼體上與殼體密閉連接；所述的蓋中部由透明防爆玻璃制成；所述的控制板安裝在殼體內(nèi)，包括電路板，衛(wèi)星定位模塊，單片機(jī)，IC卡刷卡模塊，通訊模塊，電源模塊；所述的電路板安裝在殼體內(nèi)，與殼體固定連接；所述的衛(wèi)星定位模塊安裝在電路板上，與相應(yīng)的功能模塊和元件連接；所述的單片機(jī)安裝在電路板上，與各個(gè)功能模塊連接；所述的IC卡刷卡模塊安裝在電路板上，與其他功能模塊連接；所述的通訊模塊安裝在電路板上，與其他功能模塊和通訊天線連接；所述的電源模塊安裝在電路板上，與汽車電源和其他功能模塊連接并通過導(dǎo)線與進(jìn)油口口控制裝置和出油口控制裝置連接，并通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與控制中心的服務(wù)器連接。

所述的進(jìn)油口控制裝置安裝在油罐車的進(jìn)油口上，包括外殼，轉(zhuǎn)軸，擺臂，連接臂，連接臂固定座，鎖定裝置，控制電路板，傳感器；所述的外殼包括底座，下殼體，上蓋；所述的底座安裝在油罐車進(jìn)油口處，與油罐車固定連接；所述的下殼體安裝在底座上，包括底部，側(cè)壁，上沿，控制電路板安裝座，鎖定裝置安裝座；所述的底部與底座連接周邊與側(cè)壁連接；所述的側(cè)壁設(shè)置在底部的周邊且連續(xù)封閉；在所述的側(cè)壁上設(shè)置轉(zhuǎn)軸安裝孔；所述的上沿設(shè)置在側(cè)壁上端外部，在上沿上設(shè)置有與上蓋連接的連接孔；所述的控制電路板安裝座設(shè)置在底部上，與所述的控制電路板形狀和大小相匹配；所述的鎖定裝置安裝座設(shè)置在底部上，與鎖定裝置相匹配；所述的轉(zhuǎn)軸安裝在外殼的側(cè)壁上，橫向貫穿外殼并能夠在外殼上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的擺臂位于外殼兩側(cè)一端安裝在轉(zhuǎn)軸位于外殼外部的兩端，另一端通過連接軸將位于轉(zhuǎn)軸兩端的擺臂連接一起；所述的連接臂一端與擺臂上的連接軸連接，另一端與連接臂固定座連接；所述的連接臂能夠繞擺臂上的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的連接臂與連接臂固定座鉸接；所述的連接臂固定座安裝在進(jìn)油口的可開啟蓋上，與進(jìn)油口的可開啟蓋固定連接。

所述的鎖定裝置安裝在外殼內(nèi)，包括動(dòng)力裝置，導(dǎo)向裝置，前限位塊，導(dǎo)向桿，后限位塊，鎖銷，鎖盤，支座，限位桿，連接套，推動(dòng)桿，限位裝置，應(yīng)急裝置；所述的動(dòng)力裝置為微型電機(jī)，安裝在支座上，與支座固定連接，其電機(jī)軸與推動(dòng)桿連接；所述的導(dǎo)向裝置安裝在鎖定元件的上方，并限制導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)方向；所述的前限位塊安裝在導(dǎo)向裝置上部，位于電機(jī)一端；所述的導(dǎo)向桿安裝在連接套上，位于連接套外圓周與連接套的軸線垂直固定連接，并嵌套在導(dǎo)向裝置內(nèi)；所述的后限位塊安裝在導(dǎo)向裝置上部，位于鎖銷一端；所述的鎖銷安裝在連接套上，位于連接套上與推動(dòng)桿相對(duì)一端；所述的鎖盤安裝在轉(zhuǎn)軸上，與轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的鎖盤上設(shè)置有鎖定孔，鎖定孔的位置與鎖銷對(duì)應(yīng)；所述的支座安裝在外殼內(nèi)并與外殼內(nèi)的鎖定裝置安裝座固定連接；所述的限位桿安裝在連接套上，位于連接套外圓周與連接套軸線垂直與連接套固定連接；所述的限位桿的高度大于連接套外圓周到支座底板上表面的距離；所述的連接套安裝在推動(dòng)桿上，兩端有內(nèi)螺紋，一端與推動(dòng)桿連接，另一端與鎖銷連接；所述的推動(dòng)桿外部有外螺紋安裝在動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸上，一端與所述的動(dòng)力輸出軸固定連接，另一端與連接套的內(nèi)螺紋旋接；所述的限位裝置設(shè)置在下殼體上，與安裝在轉(zhuǎn)軸上的鎖盤對(duì)應(yīng)，限制鎖盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述的限位裝置的高度能夠調(diào)節(jié)；所述的應(yīng)急裝置包括應(yīng)急口，應(yīng)急扳手，應(yīng)急扳手卡口；所述的應(yīng)急口設(shè)置在所述的下殼體的側(cè)壁上與鎖銷軸心同軸，其大小與鎖銷橫截面相同；所述的應(yīng)急扳手包括手柄，扳手頭；所述的手柄安裝在扳手頭一端；所述的手柄與扳手頭有夾角；所述的扳手頭一端與手柄連接，另一端設(shè)置有與應(yīng)急扳手卡口截面形狀和尺寸相同的截面；所述的扳手頭端部由磁性材料制成；所述的應(yīng)急扳手卡口設(shè)置在所述的鎖銷端部，為內(nèi)陷的多邊形孔；所述的應(yīng)急扳手卡口截面形狀是五邊形；所述的應(yīng)急扳手卡口截面形狀是不等邊五邊形；所述的控制電路板安裝在下殼體內(nèi)，與傳感器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，并通過導(dǎo)線與車載控制器連接；所述的傳感器安裝在導(dǎo)向裝置上，并位于導(dǎo)向桿運(yùn)動(dòng)行程的兩端，與控制電路板連接。

所述的出油口控制裝置安裝在油罐車出油口處，包括閥門，殼體，蓋，鎖定裝置，導(dǎo)向裝置，限位裝置，控制電路板，傳感器；所述的閥門安裝在油罐車的出油口處，包括閥體，閥桿，手柄，所述的閥體與油罐車出油口密閉連接；所述的閥桿穿過殼體與殼體連接能夠在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述的手柄安裝在閥桿端部位于殼體側(cè)壁與閥體安裝側(cè)相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)，能夠控制出油口的打開和關(guān)閉；所述的殼體安裝在閥門的閥體上，與閥門固定連接，所述的殼體與閥門連接處能夠調(diào)節(jié)連接的相對(duì)角度；所述的蓋安裝在殼體上，與殼體連接；所述的鎖定裝置安裝在殼體內(nèi)，所述的鎖定裝置與進(jìn)油口控制裝置中的鎖定裝置的結(jié)構(gòu)形式相同，其鎖盤安裝在閥桿上；所述的導(dǎo)向裝置安裝在鎖定裝置上方，采用與進(jìn)油口控制裝置中的導(dǎo)向裝置相同的結(jié)構(gòu)；所述的限位裝置安裝在殼體上，位于殼體的外側(cè)發(fā)明手柄一側(cè)；所述的控制電路板安裝在殼體內(nèi)，與傳感器和鎖定裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并通過導(dǎo)線與車載控制器連接；所述的傳感器安裝在導(dǎo)向裝置上，并位于鎖定裝置的導(dǎo)向桿運(yùn)動(dòng)行程的兩端，通過導(dǎo)線與控制電路板連接。

所述的導(dǎo)向裝置包括板體，連接孔，后限位塊安裝孔，導(dǎo)向槽，前限位塊安裝孔；所述的板體安裝在支座上，并與支座固定連接；所述的連接孔設(shè)置在板體兩端，通過螺栓與支座連接；所述的后限位塊安裝孔設(shè)置在導(dǎo)向槽的后端并位于導(dǎo)向槽的兩側(cè)，其間距與后限位塊上的螺紋孔匹配；所述的導(dǎo)向槽設(shè)置在板體的中部貫穿板體，導(dǎo)向槽的寬度與導(dǎo)向桿的直徑匹配，導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度與鎖銷行程匹配；所述的前限位塊安裝孔設(shè)置在導(dǎo)向槽的前部并位于導(dǎo)向槽的兩側(cè)，與前限位塊上的安裝孔相匹配。

所述的支座包括底板，后側(cè)板，導(dǎo)向裝置安裝孔，中側(cè)板，電機(jī)安裝孔，前側(cè)板；所述的底部設(shè)置在支座底部，與殼體內(nèi)的鎖定裝置安裝座固定連接；所述的底部?jī)啥朔謩e于前側(cè)板和后側(cè)邊平齊垂直連接；所述的后側(cè)板設(shè)置在底板一端與底板垂直；所述的后側(cè)板中部設(shè)置有鎖銷導(dǎo)向孔；所述的導(dǎo)向裝置安裝孔分別設(shè)置在后側(cè)板和前側(cè)板的上端，與導(dǎo)向裝置上的安裝孔相匹配；所述的中側(cè)板設(shè)置在底板上與底板垂直，與前側(cè)板和后側(cè)邊平行；所述的中側(cè)板上設(shè)置有連接套導(dǎo)向孔，與后側(cè)板上的鎖銷導(dǎo)向孔同心；所述的電機(jī)安裝孔設(shè)置在前側(cè)板的側(cè)面，與微型電機(jī)的安裝孔匹配；所述的前側(cè)板設(shè)置在底部上部與底板垂直，所述的前側(cè)板中部設(shè)置有電機(jī)軸一端電機(jī)端面固定孔。

所述的推動(dòng)桿包括電機(jī)軸安裝孔，緊固螺釘孔，外螺紋；所述的電機(jī)安裝孔設(shè)置在外螺紋所在柱體的一端與外螺紋同軸，其深度小于等于電機(jī)軸的長(zhǎng)度，其直徑等于電機(jī)軸的直徑；所述的緊固螺釘孔設(shè)置在電機(jī)軸安裝孔一端，為帶有內(nèi)螺紋的孔，貫穿外螺紋與電機(jī)安裝孔之間；所述的外螺紋設(shè)置在柱體外表面，其外螺紋的規(guī)格和尺寸與連接套上的內(nèi)螺紋相匹配。

所述的鎖銷包括螺紋端，銷體，應(yīng)急扳手卡口；所述的螺紋端設(shè)置在銷體的一端，外表面有外螺紋，其外螺紋的規(guī)格和尺寸與連接套上的內(nèi)螺紋相匹配；所述的銷體為金屬圓柱體，其直徑與支座上的鎖銷導(dǎo)向孔和殼體側(cè)壁上的應(yīng)急口相同；所述的應(yīng)急扳手卡口設(shè)置在銷體端部端面上，為五邊形孔，其孔的截面形狀和尺寸與應(yīng)急扳手的截面形狀和尺寸相同，其深度為5-10毫米。

所述的前限位塊包括塊體，安裝孔，導(dǎo)向口，傳感器安裝座；所述的塊體安裝在導(dǎo)向裝置上；所述的安裝孔設(shè)置在塊體上，與導(dǎo)向裝置上的前限位塊安裝孔匹配；所述的導(dǎo)向口設(shè)置在塊體一側(cè)，其缺口寬度與導(dǎo)向裝置上的導(dǎo)向槽寬度匹配；所述的傳感器安裝座設(shè)置在塊體上部，能夠放置傳感器。

所述的后限位塊包括后限位的塊體，導(dǎo)向口，安裝孔，傳感器安裝座；所述的塊體安裝在導(dǎo)向裝置上，與導(dǎo)向裝置上的后導(dǎo)向塊安裝孔匹配；所述的導(dǎo)向口設(shè)置在塊體一側(cè)，其缺口寬度與導(dǎo)向裝置上的導(dǎo)向槽匹配；所述的安裝孔設(shè)置在塊體兩側(cè)，與導(dǎo)向裝置上的后導(dǎo)向塊安裝孔匹配；所述的傳感器安裝座設(shè)置在塊體一側(cè)，與導(dǎo)向口相對(duì)，能夠安放傳感器。

所述的連接套包括內(nèi)孔，套體，導(dǎo)向桿安裝孔，限位桿安裝孔；所述的內(nèi)孔貫穿套體并與套體同軸，內(nèi)孔中有內(nèi)螺紋，其內(nèi)螺紋的規(guī)格和尺寸與推動(dòng)桿和鎖銷上的外螺紋相匹配；所述的套體為圓柱形金屬體；所述的導(dǎo)向桿安裝孔設(shè)置在套體外圓周上，與套體外圓周垂直并與套體中心線重合，貫穿套體表面到內(nèi)孔之間；所述的限位桿安裝孔設(shè)置在套體外圓周上，與套體外圓周垂直并與套體中心線重合，貫穿套體表面到內(nèi)孔之間；所述的限位桿安裝孔與導(dǎo)向桿安裝孔在套體的同一截面，其中心線與導(dǎo)向桿安裝孔中心線在套體的截面上呈一定夾角，最合適的夾角為90°。

所述的導(dǎo)向桿有金屬鋁制成，包括安裝端，應(yīng)急缺口，導(dǎo)向端；所述的安裝端外部有外螺紋，其規(guī)格和尺寸與連接套上的導(dǎo)向桿安裝孔的螺紋相匹配；所述的應(yīng)急缺口位于安裝端與導(dǎo)向端之間，當(dāng)導(dǎo)向桿安裝到連接套上后，應(yīng)急缺口位于連接套附近；所述的導(dǎo)向端位于應(yīng)急缺口上部，其直徑與導(dǎo)向裝置上的導(dǎo)向槽匹配，其長(zhǎng)度安裝后應(yīng)當(dāng)高于限位塊的傳感器安裝位置。

所述的鎖盤包括盤轂，盤體，臺(tái)階，安裝孔，鎖銷孔，定位邊；所述的盤轂設(shè)置在盤體一側(cè)，用于在轉(zhuǎn)軸或閥桿上固定鎖盤；所述的盤體設(shè)置在盤轂一側(cè)，為帶有缺口的圓盤形；所述的臺(tái)階設(shè)置在靠近安裝孔附近，為圓柱形臺(tái)階；所述的安裝孔設(shè)置在盤轂中部貫穿盤轂和盤體，其形狀和尺寸與轉(zhuǎn)軸或閥桿上安裝鎖盤的位置的截面形狀和尺寸相同；所述的鎖銷孔設(shè)置在盤體上與盤體垂直，其直徑與鎖銷相同，并與鎖銷同軸心；所述的定位邊設(shè)置在盤體的缺口兩端，與外殼內(nèi)的限位裝置對(duì)應(yīng)。

有益效果

本發(fā)明的有益效果在于，能夠遠(yuǎn)程控制油罐車的運(yùn)轉(zhuǎn)，防止錯(cuò)裝，錯(cuò)卸油品以及油品的意外損失。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

1.控制中心，2.車載控制器，3.進(jìn)油口控制裝置，4.出油口控制裝置，21.通訊模塊，22.單片機(jī)，23.IC卡刷卡模塊，24.衛(wèi)星定位模塊，25.電源模塊，26.通訊天線。

圖2是進(jìn)油口控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

31.外殼，32.轉(zhuǎn)軸，33.擺臂，34.連接臂，35.連接臂固定座，36.鎖定裝置，37.控制電路板，38.傳感器。

圖3是出油口控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

41.閥門，42.殼體，43.蓋，44.鎖定裝置，45.導(dǎo)向裝置，46.限位裝置，47.控制電路板，48.傳感器。

圖4是鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

361.動(dòng)力裝置，362.導(dǎo)向裝置，363.前限位塊，364.導(dǎo)向桿，365.后限位塊，366.鎖銷，367.鎖盤，368.支座，369.限位桿，3610.連接套，3611.推動(dòng)桿。

圖5是鎖定裝置的導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

3621.板體，3622.連接孔，3623.后限位塊安裝孔，3624.導(dǎo)向槽，3625.前限位塊安裝孔。

圖6是鎖定裝置的支座的結(jié)構(gòu)示意圖

3681.底板，3682.后側(cè)板，3683.導(dǎo)向裝置安裝孔，3684.中側(cè)板，3685.電機(jī)安裝孔，3686.前側(cè)板。

圖7是鎖定裝置的推動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖

36111.電機(jī)軸安裝孔，36112.緊固螺釘孔，36113.外螺紋。

圖8是鎖定裝置的鎖銷的結(jié)構(gòu)示意圖

3661.螺紋端，3662.銷體，3663.應(yīng)急扳手卡口。

圖9是鎖定裝置的前限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖

3631.塊體，3632.安裝孔，3633.導(dǎo)向口，3634.傳感器安裝座。

圖10是鎖定裝置的后限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖

3651.塊體，3652.導(dǎo)向口，3653.安裝孔，3654.傳感器安裝座。

圖11是鎖定裝置的應(yīng)急扳手的結(jié)構(gòu)示意圖

51.手柄，52.扳手頭。

圖12是鎖定裝置的連接套的結(jié)構(gòu)示意圖

36101.內(nèi)孔，36102.套體，36103.導(dǎo)向桿安裝孔，36104.限位桿安裝孔。

圖13是鎖定裝置的導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)示意圖

3641.安裝端，3642.應(yīng)急缺口，3643.導(dǎo)向端。

圖14是鎖定裝置的鎖盤的結(jié)構(gòu)示意圖

3671.盤轂，3672.盤體，3673.臺(tái)階，3674.安裝孔，3675.鎖銷孔，3676.定位邊。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式，如圖14，本例中選用鋼鐵材料制作鎖盤367，選用盤轂3671的直徑30毫米，高度20毫米；選用盤體3672的直徑100毫米，厚度8毫米；選用臺(tái)階3673的高度4毫米直徑55毫米；選用安裝孔為邊長(zhǎng)18毫米的矩形孔；選用鎖銷孔3675的直徑為13毫米并位于盤體3672側(cè)面直徑為80毫米的圓周上；旋轉(zhuǎn)兩個(gè)定位邊3676的夾角為90°，這樣就完成了鎖盤367的實(shí)施。

如圖13，本例中選用金屬鋁作為導(dǎo)向桿364的材料，選用安裝端3641的外徑為3毫米長(zhǎng)度4毫米制作相應(yīng)規(guī)格的外螺紋；選用應(yīng)急缺口3642寬度2毫米深度0.5毫米；選用導(dǎo)向端3643的直徑為3毫米，長(zhǎng)度30毫米，這樣就完成了導(dǎo)向桿364的實(shí)施。（后面與此類似）。