本發(fā)明屬于人形服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種家用智能人形服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

家用服務(wù)機(jī)器人是一種新出現(xiàn)的機(jī)器人。預(yù)計(jì)5-10年內(nèi)，人類將真正進(jìn)入智能家居時(shí)代，屆時(shí)家用服務(wù)機(jī)器人將成為家庭中的一員，其多種多樣的實(shí)用功能，為家居生活帶來的便利將超過目前所有家庭內(nèi)的電子產(chǎn)品功能的總和，它將是超級(jí)管家，管理家用電器、銀行賬戶與股票。它還將是高級(jí)保姆，根據(jù)主人的實(shí)時(shí)生理數(shù)據(jù)安排飲食、居室溫濕度、空氣成分。它還兼任家庭醫(yī)生、保安、廚師、按摩師、采購(gòu)員等多種角色。

傳統(tǒng)的人形服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一，無法滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，限制了服務(wù)機(jī)器人的推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種家用智能人形服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能完善，適合推廣使用。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種家用智能人形服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端與云端服務(wù)器；

所述移動(dòng)終端包括中央處理器以及與中央處理器相互連接的人機(jī)交互界面、報(bào)警模塊、家電控制系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別模塊、檢測(cè)系統(tǒng)、室內(nèi)軌跡識(shí)別模塊；

其中，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括空氣質(zhì)量檢測(cè)單元、溫度檢測(cè)單元、照明檢測(cè)單元；

所述云端服務(wù)器用于建立與互聯(lián)網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)通訊連接并進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)調(diào)?。?/p>

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊用于建立中央處理器與云端服務(wù)器之間的雙向通訊連接；

所述中央處理器用于發(fā)送數(shù)據(jù)比對(duì)信號(hào)至數(shù)據(jù)傳輸模塊并接收來自云端服務(wù)器的反饋信息；

所述人機(jī)交互界面用于發(fā)送輸入信號(hào)至中央處理器并接收來自中央處理器的反饋信息；

所述報(bào)警模塊用于接收來自中央處理器的報(bào)警信號(hào)并進(jìn)行對(duì)外報(bào)警提示；

所述家電控制系統(tǒng)用于接收來自中央處理器的家電控制信號(hào)并分別對(duì)照明系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制；

所述語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)用于采集用戶的語(yǔ)音信息并形成語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送至中央處理器；

所述空氣質(zhì)量檢測(cè)單元用于對(duì)室內(nèi)空氣質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)并形成空氣質(zhì)量檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至中央處理器；

所述溫度檢測(cè)單元用于對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行檢測(cè)并形成溫度檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至中央處理器；

所述照明檢測(cè)單元用于對(duì)室內(nèi)照明進(jìn)行檢測(cè)并形成照明檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至中央處理器；

所述室內(nèi)軌跡識(shí)別模塊用于對(duì)室內(nèi)軌跡進(jìn)行識(shí)別并形成室內(nèi)軌跡識(shí)別信號(hào)發(fā)送至中央處理器。

進(jìn)一步地，所述中央處理器通過接收來自室內(nèi)軌跡識(shí)別模塊的室內(nèi)軌跡識(shí)別信號(hào)控制機(jī)器人在室內(nèi)進(jìn)行周期性循環(huán)行走，由空氣質(zhì)量檢測(cè)單元、溫度檢測(cè)單元、照明檢測(cè)單元分別對(duì)室內(nèi)空氣質(zhì)量、溫度、照明情況進(jìn)行檢測(cè)，此時(shí)所述中央處理器發(fā)送數(shù)據(jù)比對(duì)信號(hào)至云端服務(wù)器，通過與云端服務(wù)器中的存儲(chǔ)信息進(jìn)行比對(duì)并反饋至中央處理器，當(dāng)空氣質(zhì)量、溫度、照明存在不合格時(shí)，所述中央處理器發(fā)送報(bào)警信號(hào)至報(bào)警模塊進(jìn)行對(duì)外報(bào)警提示，所述中央處理器同時(shí)發(fā)送家電控制信號(hào)至家電控制系統(tǒng)，此時(shí)所述家電控制系統(tǒng)控制分別控制照明系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行室內(nèi)照明、溫度調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述空氣質(zhì)量檢測(cè)單元包括氧氣濃度檢測(cè)單元、二氧化碳濃度檢測(cè)單元、灰塵濃度檢測(cè)單元。

進(jìn)一步地，所述人機(jī)交互界面包括LED觸摸屏。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過移動(dòng)終端與云端服務(wù)器的巧妙結(jié)合，能夠使得服務(wù)機(jī)器人具有完善的服務(wù)功能，對(duì)室內(nèi)的空氣質(zhì)量、照明、溫度進(jìn)行智能化實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，減少勞動(dòng)力的投入，提高了一定的生活質(zhì)量，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合推廣使用。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示的一種家用智能人形服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端與云端服務(wù)器；

移動(dòng)終端包括中央處理器以及與中央處理器相互連接的人機(jī)交互界面、報(bào)警模塊、家電控制系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別模塊、檢測(cè)系統(tǒng)、室內(nèi)軌跡識(shí)別模塊；

其中，檢測(cè)系統(tǒng)包括空氣質(zhì)量檢測(cè)單元、溫度檢測(cè)單元、照明檢測(cè)單元；

云端服務(wù)器用于建立與互聯(lián)網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)通訊連接并進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)調(diào)取；

數(shù)據(jù)傳輸模塊用于建立中央處理器與云端服務(wù)器之間的雙向通訊連接；

中央處理器用于發(fā)送數(shù)據(jù)比對(duì)信號(hào)至數(shù)據(jù)傳輸模塊并接收來自云端服務(wù)器的反饋信息；

人機(jī)交互界面用于發(fā)送輸入信號(hào)至中央處理器并接收來自中央處理器的反饋信息，人機(jī)交互界面包括LED觸摸屏；

報(bào)警模塊用于接收來自中央處理器的報(bào)警信號(hào)并進(jìn)行對(duì)外報(bào)警提示；

家電控制系統(tǒng)用于接收來自中央處理器的家電控制信號(hào)并分別對(duì)照明系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行控制；

語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)用于采集用戶的語(yǔ)音信息并形成語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送至中央處理器；

空氣質(zhì)量檢測(cè)單元用于對(duì)室內(nèi)空氣質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)并形成空氣質(zhì)量檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至中央處理器，空氣質(zhì)量檢測(cè)單元包括氧氣濃度檢測(cè)單元、二氧化碳濃度檢測(cè)單元、灰塵濃度檢測(cè)單元；

溫度檢測(cè)單元用于對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行檢測(cè)并形成溫度檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至中央處理器；

照明檢測(cè)單元用于對(duì)室內(nèi)照明進(jìn)行檢測(cè)并形成照明檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至中央處理器；

室內(nèi)軌跡識(shí)別模塊用于對(duì)室內(nèi)軌跡進(jìn)行識(shí)別并形成室內(nèi)軌跡識(shí)別信號(hào)發(fā)送至中央處理器。

其中，中央處理器通過接收來自室內(nèi)軌跡識(shí)別模塊的室內(nèi)軌跡識(shí)別信號(hào)控制機(jī)器人在室內(nèi)進(jìn)行周期性循環(huán)行走，由空氣質(zhì)量檢測(cè)單元、溫度檢測(cè)單元、照明檢測(cè)單元分別對(duì)室內(nèi)空氣質(zhì)量、溫度、照明情況進(jìn)行檢測(cè)，此時(shí)中央處理器發(fā)送數(shù)據(jù)比對(duì)信號(hào)至云端服務(wù)器，通過與云端服務(wù)器中的存儲(chǔ)信息進(jìn)行比對(duì)并反饋至中央處理器，當(dāng)空氣質(zhì)量、溫度、照明存在不合格時(shí)，中央處理器發(fā)送報(bào)警信號(hào)至報(bào)警模塊進(jìn)行對(duì)外報(bào)警提示，中央處理器同時(shí)發(fā)送家電控制信號(hào)至家電控制系統(tǒng)，此時(shí)家電控制系統(tǒng)控制分別控制照明系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行室內(nèi)照明、溫度調(diào)節(jié)。

本發(fā)明通過移動(dòng)終端與云端服務(wù)器的巧妙結(jié)合，能夠使得服務(wù)機(jī)器人具有完善的服務(wù)功能，對(duì)室內(nèi)的空氣質(zhì)量、照明、溫度進(jìn)行智能化實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，減少勞動(dòng)力的投入，提高了一定的生活質(zhì)量，整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。