本發(fā)明涉及一種控制器,尤其涉及一種便捷安裝型控制器。
背景技術(shù):
控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置??刂破饔沙绦蛴?jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計(jì)完成,就不能再修改或擴(kuò)充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴(kuò)充都方便,修改一條機(jī)器指令的功能,只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令,只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。
現(xiàn)有的控制器安裝需要工作人員用手來實(shí)現(xiàn),存在控制器安裝慢、控制器工作環(huán)境不穩(wěn)定和控制器缺少保護(hù)措施的缺點(diǎn),因此亟需設(shè)計(jì)一種控制器安裝便捷、確??刂破鞴ぷ鳝h(huán)境穩(wěn)定性和控制器具有保護(hù)措施的便捷安裝型控制器。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
(1)要解決的技術(shù)問題
本發(fā)明為了克服現(xiàn)在控制器安裝慢、控制器工作環(huán)境不穩(wěn)定和控制器缺少保護(hù)措施的缺點(diǎn),本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種控制器安裝便捷、確保控制器工作環(huán)境穩(wěn)定性和控制器具有保護(hù)措施的便捷安裝型控制器。
(2)技術(shù)方案
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了這樣一種便捷安裝型控制器,包括有第一定滑輪、第一拉線、第一滑塊、第一滑軌、第二連接板、第二滑塊、第一連接板、第二滑軌、第一彈性件、毛刷、殼體、放置板、第二電機(jī)、第二彈性件、支撐桿、軌道、控制器、頂支架、第一電機(jī)、右軸承座、絲桿、螺母、左軸承座、左支架、第三定滑輪、第二定滑輪、第一安裝板、第二拉線、第二安裝板和滑套;地面上設(shè)有左支架和支撐桿,支撐桿位于左支架的右方,左支架開有第一通孔和第二通孔,第二通孔位于第一通孔的上方,左支架左側(cè)設(shè)有第一定滑輪和第二定滑輪,第二定滑輪位于第一定滑輪的上方,左支架右側(cè)從上到下依次設(shè)有頂支架、第三定滑輪、第一安裝板和第二滑軌,第一安裝板與左支架鉸接連接,頂支架底部從左到右依次設(shè)有左軸承座、右軸承座和第一電機(jī),左軸承座和右軸承座之間安裝有絲桿,絲桿右端與第一電機(jī)連接,絲桿上設(shè)有螺母,絲桿與螺母配合,第二滑軌上設(shè)有第二滑塊,第二滑塊鉸接連接有第一連接板和第二連接板,第一連接板上端鉸接連接有滑套,第一安裝板右端穿過滑套,第二連接板頂端、第一連接板底端和第二滑塊復(fù)合鉸接連接,支撐桿左側(cè)設(shè)有第一滑軌和第二彈性件,第二彈性件位于第一滑軌上方,第一滑軌上設(shè)有第一滑塊,第二連接板下端和第一滑塊鉸接連接,第一滑塊右側(cè)與第二彈性件左端連接,螺母左側(cè)設(shè)有第一拉線,第一拉線繞過第三定滑輪,第一拉線穿過第二通孔,第一拉線繞過第二定滑輪和第一定滑輪,第一拉線穿過第一通孔,第一拉線末端與第一滑塊左側(cè)連接,第一滑塊頂部設(shè)有殼體,殼體內(nèi)底部設(shè)有第二電機(jī),第二電機(jī)頂部連接有放置板,殼體內(nèi)左右壁均設(shè)有第一彈性件,第一彈性件末端連接有毛刷,支撐桿頂部設(shè)有軌道,軌道上放置有控制器,軌道左側(cè)設(shè)有第二安裝板,螺母底部左側(cè)設(shè)有第二拉線,第二拉線繞過第三定滑輪,第二拉線末端與控制器左側(cè)連接。
優(yōu)選地,還包括有風(fēng)機(jī),螺母底部設(shè)有風(fēng)機(jī)。
優(yōu)選地,還包括有海綿,放置板頂部設(shè)有海綿。
優(yōu)選地,軌道上開有凹槽。
優(yōu)選地,第一拉線為鋼絲繩。
優(yōu)選地,左支架的材質(zhì)為Q235鋼。
優(yōu)選地,第一彈性件為彈簧。
工作原理:起初控制器放置在軌道上,為了使控制器安裝在第一安裝板和第二安裝板上,啟動(dòng)第一電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絲桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)螺母向右移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)與螺母連接的第一拉線向右移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第一滑塊向左移動(dòng),當(dāng)?shù)谝换瑝K向左移動(dòng)的過程中,第二彈性件被拉伸,在第一滑塊向左移動(dòng)的同時(shí),第一滑塊帶動(dòng)殼體向左移動(dòng),第一滑塊帶動(dòng)第二滑塊向上移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第一連接板向右上方移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第一安裝板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),在螺母向右移動(dòng)的同時(shí),帶動(dòng)與螺母連接的第二拉線向右移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)控制器沿軌道向左下方滑動(dòng),當(dāng)控制器滑動(dòng)到第一安裝板和第二安裝板之間后,工作人員將第二拉線與控制器分開,第一電機(jī)停止工作。當(dāng)不需要控制器工作,需將控制器放入殼體內(nèi)時(shí),啟動(dòng)第一電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)螺母向左移動(dòng),第一拉線處于松弛狀態(tài),由于第二彈性件的彈力作用,第二彈性件帶動(dòng)第一滑塊向右移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第二滑塊向下移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第一安裝板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),在第一滑塊向右移動(dòng)的同時(shí),進(jìn)而帶動(dòng)殼體向右移動(dòng),當(dāng)殼體向右移動(dòng)到控制器下滑剛離開第一安裝板的正上方時(shí),控制器向下掉落,當(dāng)控制器掉落到與毛刷接觸后,由于毛刷的阻力,控制器會(huì)緩慢下滑,當(dāng)控制器滑落到與放置板頂部接觸后,且殼體復(fù)位,第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)放置板轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)控制器轉(zhuǎn)動(dòng),毛刷可以清理控制器的周圍,當(dāng)清理結(jié)束后,停止第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
因?yàn)檫€包括有風(fēng)機(jī),螺母底部設(shè)有風(fēng)機(jī),當(dāng)控制器滑動(dòng)到第一安裝板和第二安裝板之間后,啟動(dòng)風(fēng)機(jī)工作,讓風(fēng)機(jī)對(duì)控制器吹風(fēng),所以可以對(duì)控制器散熱。
因?yàn)檫€包括有海綿,放置板頂部設(shè)有海綿,當(dāng)控制器下滑到與海綿接觸時(shí),可以避免控制器直接與放置板接觸,所以可以保護(hù)控制器,使控制器不受損壞。
因?yàn)檐壍郎祥_有凹槽,控制器放置在凹槽內(nèi),所以可以避免控制器從軌道上滑落下來。
因?yàn)榈谝焕€為鋼絲繩,鋼絲繩比較抗拉和抗磨,所以可以延長第一拉線的使用壽命。
因?yàn)樽笾Ъ艿牟馁|(zhì)為Q235鋼,Q235鋼具有較強(qiáng)的強(qiáng)度和硬度,所以可以延長左支架的使用壽命。
(3)有益效果
本發(fā)明達(dá)到了控制器安裝便捷、確保控制器工作環(huán)境穩(wěn)定性和控制器具有保護(hù)措施的效果,因?yàn)閷?duì)控制器采取多種保護(hù)措施,可以保持控制器工作環(huán)境的穩(wěn)定性,還可以延長控制器的使用壽命。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中的標(biāo)記為:1-地面,2-第一定滑輪,3-第一通孔,4-第一拉線,5-第一滑塊,6-第一滑軌,7-第二連接板,8-第二滑塊,9-第一連接板,10-第二滑軌,11-第一彈性件,12-毛刷,13-殼體,14-放置板,15-第二電機(jī),16-第二彈性件,17-支撐桿,18-軌道,19-控制器,20-頂支架,21-第一電機(jī),22-右軸承座,23-絲桿,24-螺母,25-左軸承座,26-左支架,27-第三定滑輪,28-第二通孔,29-第二定滑輪,30-第一安裝板,31-第二拉線,32-第二安裝板,33-滑套,34-風(fēng)機(jī),34-海綿,36-凹槽。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
實(shí)施例1
一種便捷安裝型控制器,如圖1-4所示,包括有第一定滑輪2、第一拉線4、第一滑塊5、第一滑軌6、第二連接板7、第二滑塊8、第一連接板9、第二滑軌10、第一彈性件11、毛刷12、殼體13、放置板14、第二電機(jī)15、第二彈性件16、支撐桿17、軌道18、控制器19、頂支架20、第一電機(jī)21、右軸承座22、絲桿23、螺母24、左軸承座25、左支架26、第三定滑輪27、第二定滑輪29、第一安裝板30、第二拉線31、第二安裝板32和滑套33;地面1上設(shè)有左支架26和支撐桿17,支撐桿17位于左支架26的右方,左支架26開有第一通孔3和第二通孔28,第二通孔28位于第一通孔3的上方,左支架26左側(cè)設(shè)有第一定滑輪2和第二定滑輪29,第二定滑輪29位于第一定滑輪2的上方,左支架26右側(cè)從上到下依次設(shè)有頂支架20、第三定滑輪27、第一安裝板30和第二滑軌10,第一安裝板30與左支架26鉸接連接,頂支架20底部從左到右依次設(shè)有左軸承座25、右軸承座22和第一電機(jī)21,左軸承座25和右軸承座22之間安裝有絲桿23,絲桿23右端與第一電機(jī)21連接,絲桿23上設(shè)有螺母24,絲桿23與螺母24配合,第二滑軌10上設(shè)有第二滑塊8,第二滑塊8鉸接連接有第一連接板9和第二連接板7,第一連接板9上端鉸接連接有滑套33,第一安裝板30右端穿過滑套33,第二連接板7頂端、第一連接板9底端和第二滑塊8復(fù)合鉸接連接,支撐桿17左側(cè)設(shè)有第一滑軌6和第二彈性件16,第二彈性件16位于第一滑軌6上方,第一滑軌6上設(shè)有第一滑塊5,第二連接板7下端和第一滑塊5鉸接連接,第一滑塊5右側(cè)與第二彈性件16左端連接,螺母24左側(cè)設(shè)有第一拉線4,第一拉線4繞過第三定滑輪27,第一拉線4穿過第二通孔28,第一拉線4繞過第二定滑輪29和第一定滑輪2,第一拉線4穿過第一通孔3,第一拉線4末端與第一滑塊5左側(cè)連接,第一滑塊5頂部設(shè)有殼體13,殼體13內(nèi)底部設(shè)有第二電機(jī)15,第二電機(jī)15頂部連接有放置板14,殼體13內(nèi)左右壁均設(shè)有第一彈性件11,第一彈性件11末端連接有毛刷12,支撐桿17頂部設(shè)有軌道18,軌道18上放置有控制器19,軌道18左側(cè)設(shè)有第二安裝板32,螺母24底部左側(cè)設(shè)有第二拉線31,第二拉線31繞過第三定滑輪27,第二拉線31末端與控制器19左側(cè)連接。
還包括有風(fēng)機(jī)34,螺母24底部設(shè)有風(fēng)機(jī)34。
還包括有海綿34,放置板14頂部設(shè)有海綿34。
軌道18上開有凹槽36。
第一拉線4為鋼絲繩。
左支架26的材質(zhì)為Q235鋼。
第一彈性件11為彈簧。
工作原理:起初控制器19放置在軌道18上,為了使控制器19安裝在第一安裝板30和第二安裝板32上,啟動(dòng)第一電機(jī)21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)絲桿23順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)螺母24向右移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)與螺母24連接的第一拉線4向右移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第一滑塊5向左移動(dòng),當(dāng)?shù)谝换瑝K5向左移動(dòng)的過程中,第二彈性件16被拉伸,在第一滑塊5向左移動(dòng)的同時(shí),第一滑塊5帶動(dòng)殼體13向左移動(dòng),第一滑塊5帶動(dòng)第二滑塊8向上移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第一連接板9向右上方移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第一安裝板30逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),在螺母24向右移動(dòng)的同時(shí),帶動(dòng)與螺母24連接的第二拉線31向右移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)控制器19沿軌道18向左下方滑動(dòng),當(dāng)控制器19滑動(dòng)到第一安裝板30和第二安裝板32之間后,工作人員將第二拉線31與控制器19分開,第一電機(jī)21停止工作。當(dāng)不需要控制器19工作,需將控制器19放入殼體13內(nèi)時(shí),啟動(dòng)第一電機(jī)21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)螺母24向左移動(dòng),第一拉線4處于松弛狀態(tài),由于第二彈性件16的彈力作用,第二彈性件16帶動(dòng)第一滑塊5向右移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第二滑塊8向下移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第一安裝板30順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),在第一滑塊5向右移動(dòng)的同時(shí),進(jìn)而帶動(dòng)殼體13向右移動(dòng),當(dāng)殼體13向右移動(dòng)到控制器19下滑剛離開第一安裝板30的正上方時(shí),控制器19向下掉落,當(dāng)控制器19掉落到與毛刷12接觸后,由于毛刷12的阻力,控制器19會(huì)緩慢下滑,當(dāng)控制器19滑落到與放置板14頂部接觸后,且殼體13復(fù)位,第一電機(jī)21停止轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)第二電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)放置板14轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)控制器19轉(zhuǎn)動(dòng),毛刷12可以清理控制器19的周圍,當(dāng)清理結(jié)束后,停止第二電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)。
因?yàn)檫€包括有風(fēng)機(jī)34,螺母24底部設(shè)有風(fēng)機(jī)34,當(dāng)控制器19滑動(dòng)到第一安裝板30和第二安裝板32之間后,啟動(dòng)風(fēng)機(jī)34工作,讓風(fēng)機(jī)34對(duì)控制器19吹風(fēng),所以可以對(duì)控制器19散熱。
因?yàn)檫€包括有海綿34,放置板14頂部設(shè)有海綿34,當(dāng)控制器19下滑到與海綿34接觸時(shí),可以避免控制器19直接與放置板14接觸,所以可以保護(hù)控制器19,使控制器19不受損壞。
因?yàn)檐壍?8上開有凹槽36,控制器19放置在凹槽36內(nèi),所以可以避免控制器19從軌道18上滑落下來。
因?yàn)榈谝焕€4為鋼絲繩,鋼絲繩比較抗拉和抗磨,所以可以延長第一拉線4的使用壽命。
因?yàn)樽笾Ъ?6的材質(zhì)為Q235鋼,Q235鋼具有較強(qiáng)的強(qiáng)度和硬度,所以可以延長左支架26的使用壽命。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代,這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。