本發(fā)明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種無人機的方向控制方法及無人機。

背景技術：

目前，無人機飛行時，主要是控制四個螺旋槳的動力大小，從而控制飛行方向，控制方式比較復雜，不好掌控，用戶體驗不好。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種無人機的方向控制方法及無人機，以使無人機的方向控制更加靈活、簡便。

一方面，提供了一種無人機的方向控制方法，所述方法包括：

接收無人機的方向控制指令；

根據(jù)所述方向控制指令，控制所述無人機的動力裝置轉(zhuǎn)動，以改變所述無人機的方向。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述方向控制指令，控制所述無人機的動力裝置轉(zhuǎn)動，以改變所述無人機的方向，包括：

根據(jù)所述方向控制指令，控制所述無人機的動力裝置的傾斜方向和傾斜角度改變，以改變所述無人機的方向。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述方向控制指令，控制所述無人機的動力裝置的傾斜方向和傾斜角度改變，以改變所述無人機的方向，包括：

解析所述方向控制指令，獲得所述方向控制指令包含的傾斜方向和所述傾斜方向范圍內(nèi)的傾斜角度；

控制所述無人機的動力裝置向與所述方向控制指令包含的傾斜方向?qū)膬A斜方向傾斜，且傾斜的角度與所述方向控制指令包含的傾斜角度一致。

優(yōu)選地，所述無人機的動力裝置包括螺旋槳。

另一方面，提供了一種無人機，所述無人機包括：

接收模塊，用于接收無人機的方向控制指令；

控制模塊，用于根據(jù)所述方向控制指令，控制所述無人機的動力裝置轉(zhuǎn)動，以改變所述無人機的方向。

優(yōu)選地，所述控制模塊具體用于：

根據(jù)所述方向控制指令，控制所述無人機的動力裝置的傾斜方向和傾斜角度改變，以改變所述無人機的方向。

優(yōu)選地，所述控制模塊包括：

解析單元，用于解析所述方向控制指令，獲得所述方向控制指令包含的傾斜方向和所述傾斜方向范圍內(nèi)的傾斜角度；

控制單元，用于控制所述無人機的動力裝置向與所述方向控制指令包含的傾斜方向?qū)膬A斜方向傾斜，且傾斜的角度與所述方向控制指令包含的傾斜角度一致。

優(yōu)選地，所述無人機的動力裝置包括螺旋槳。

實施本發(fā)明實施例提供的一種無人機的方向控制方法及無人機，具有如下有益效果：

通過設置無人機的動力裝置可轉(zhuǎn)動，當接收到無人機的方向控制指令時，根據(jù)該方向控制指令，控制無人機的動力裝置轉(zhuǎn)動，以改變所述無人機的方向，可以使無人機的方向控制更加靈活、簡便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種無人機的方向控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種無人機的方向控制方法的流程示意圖，該方法包括以下步驟：

S101，接收無人機的方向控制指令。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。本實施例中的無人機則一般是接收無線電遙控設備的指令，在這里，需要對無人機的方向進行控制，則接收無線電遙控設備發(fā)送的針對無人機的方向控制指令。

S102，根據(jù)所述方向控制指令，控制所述無人機的動力裝置轉(zhuǎn)動，以改變所述無人機的方向。

本實施例中，在制造無人機時，將無人機的動力裝置制造為可轉(zhuǎn)動的部件，由無人機的控制器控制該動力裝置轉(zhuǎn)動。當接收到方向控制指令時，則可控制動力裝置轉(zhuǎn)動，從而改變無人機的方向。

一般地，轉(zhuǎn)動的參數(shù)包括傾斜方向和傾斜角度。則具體地，S102可以是根據(jù)所述方向控制指令，控制所述無人機的動力裝置的傾斜方向和傾斜角度改變，以改變所述無人機的方向。

進一步地，所述根據(jù)所述方向控制指令，控制所述無人機的動力裝置的傾斜方向和傾斜角度改變，以改變所述無人機的方向，包括：

解析所述方向控制指令，獲得所述方向控制指令包含的傾斜方向和所述傾斜方向范圍內(nèi)的傾斜角度；

控制所述無人機的動力裝置向與所述方向控制指令包含的傾斜方向?qū)膬A斜方向傾斜，且傾斜的角度與所述方向控制指令包含的傾斜角度一致。

例如，將傾斜方向分為東南、西南、西北、東北四個方向，傾斜方向范圍內(nèi)的傾斜角度為0-90°，如果想調(diào)節(jié)無人機的飛行方向為東南向65°，則只需要在遙控設備上輸入?yún)?shù)東南向65°，則控制動力裝置以原點為中心，轉(zhuǎn)動到東南向65°。

現(xiàn)有技術中，控制無人機的飛行方向，需要同時控制四個螺旋槳的動力大小，則在無線電遙控設備的面板上需要同時調(diào)節(jié)四個螺旋槳的動力參數(shù)，操控方式復雜，用戶體驗差，而本實施例中，該方向控制指令則可以是一個控制指令，即控制無人機的動力裝置例如螺旋槳按照相應的參數(shù)轉(zhuǎn)動，操控方式簡便、靈活，可提高用戶體驗。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的一種無人機的方向控制方法，通過設置無人機的動力裝置可轉(zhuǎn)動，當接收到無人機的方向控制指令時，根據(jù)該方向控制指令，控制無人機的動力裝置轉(zhuǎn)動，以改變所述無人機的方向，可以使無人機的方向控制更加靈活、簡便。

需要說明的是，對于前述的各法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為根據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種無人機的結(jié)構(gòu)示意圖，該無人機1000包括：接收模塊11和控制模塊12，可選地，控制模塊12又可以包括：解析單元121和控制單元122。其中：

接收模塊11，用于接收無人機的方向控制指令。

本實施例中的無人機則一般是接收無線電遙控設備的指令，在這里，需要對無人機的方向進行控制，則接收無線電遙控設備發(fā)送的針對無人機的方向控制指令。

控制模塊12，用于根據(jù)所述方向控制指令，控制所述無人機的動力裝置轉(zhuǎn)動，以改變所述無人機的方向。

本實施例中，在制造無人機時，將無人機的動力裝置制造為可轉(zhuǎn)動的部件，由無人機的控制器控制該動力裝置轉(zhuǎn)動。當接收到方向控制指令時，則可控制動力裝置轉(zhuǎn)動，從而改變無人機的方向。

一般地，轉(zhuǎn)動的參數(shù)包括傾斜方向和傾斜角度。則具體地，所述控制模塊12具體用于：

根據(jù)所述方向控制指令，控制所述無人機的動力裝置的傾斜方向和傾斜角度改變，以改變所述無人機的方向。

進一步地，所述控制模塊12包括：

解析單元121，用于解析所述方向控制指令，獲得所述方向控制指令包含的傾斜方向和所述傾斜方向范圍內(nèi)的傾斜角度；

控制單元122，用于控制所述無人機的動力裝置向與所述方向控制指令包含的傾斜方向?qū)膬A斜方向傾斜，且傾斜的角度與所述方向控制指令包含的傾斜角度一致。

例如，將傾斜方向分為東南、西南、西北、東北四個方向，傾斜方向范圍內(nèi)的傾斜角度為0-90°，如果想調(diào)節(jié)無人機的飛行方向為東南向65°，則只需要在遙控設備上輸入?yún)?shù)東南向65°，則控制動力裝置以原點為中心，轉(zhuǎn)動到東南向65°。

現(xiàn)有技術中，控制無人機的飛行方向，需要同時控制四個螺旋槳的動力大小，則在無線電遙控設備的面板上需要同時調(diào)節(jié)四個螺旋槳的動力參數(shù)，操控方式復雜，用戶體驗差，而本實施例中，該方向控制指令則可以是一個控制指令，即控制無人機的動力裝置例如螺旋槳按照相應的參數(shù)轉(zhuǎn)動，操控方式簡便、靈活，可提高用戶體驗。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供的一種無人機，通過設置無人機的動力裝置可轉(zhuǎn)動，當接收到無人機的方向控制指令時，根據(jù)該方向控制指令，控制無人機的動力裝置轉(zhuǎn)動，以改變所述無人機的方向，可以使無人機的方向控制更加靈活、簡便。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

通過以上的實施方式的描述，所屬領域的技術人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以用硬件實現(xiàn)，或固件實現(xiàn)，或它們的組合方式來實現(xiàn)。當使用軟件實現(xiàn)時，可以將上述功能存儲在計算機可讀介質(zhì)中或作為計算機可讀介質(zhì)上的一個或多個指令或代碼進行傳輸。計算機可讀介質(zhì)包括計算機存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個地方向另一個地方傳送計算機程序的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是計算機能夠存取的任何可用介質(zhì)。以此為例但不限于：計算機可讀介質(zhì)可以包括隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、電可擦可編程只讀存儲器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只讀光盤(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盤存儲、磁盤存儲介質(zhì)或者其他磁存儲設備、或者能夠用于攜帶或存儲具有指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望的程序代碼并能夠由計算機存取的任何其他介質(zhì)。此外。任何連接可以適當?shù)某蔀橛嬎銠C可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(Digital Subscriber Line，DSL)或者諸如紅外線、無線電和微波之類的無線技術從網(wǎng)站、服務器或者其他遠程源傳輸?shù)?，那么同軸電纜、光纖光纜、雙絞線、DSL或者諸如紅外線、無線和微波之類的無線技術包括在所屬介質(zhì)的定影中。如本發(fā)明所使用的，盤(Disk)和碟(disc)包括壓縮光碟(CD)、激光碟、光碟、數(shù)字通用光碟(DVD)、軟盤和藍光光碟，其中盤通常磁性的復制數(shù)據(jù)，而碟則用激光來光學的復制數(shù)據(jù)。上面的組合也應當包括在計算機可讀介質(zhì)的保護范圍之內(nèi)。

總之，以上所述僅為本發(fā)明技術方案的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。