本發(fā)明涉及一種制造單元的狀態(tài)變化管理系統(tǒng)，特別涉及一種管理由多個制造機(jī)械構(gòu)成的制造單元的單元控制系統(tǒng)中的制造單元的狀態(tài)變化管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在大規(guī)模的工廠內(nèi)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的制造單元內(nèi)設(shè)置有多個機(jī)床、機(jī)器人或PLC等不同種類的制造機(jī)械。由單元控制系統(tǒng)從構(gòu)成該制造單元的這些多個制造機(jī)械取得裝置單位或產(chǎn)品單位的各種制造信息，該取得的制造信息被用于工序管理和質(zhì)量管理、安全管理等制造上需要的各種管理。

使用圖9說明現(xiàn)有技術(shù)的單元控制系統(tǒng)的一例。

單元控制系統(tǒng)10具備管理制造單元的至少一個單元控制裝置11。該單元控制裝置11具有制造管理部12、存儲裝置13以及通信裝置14。制造管理部12從設(shè)置在制造單元20內(nèi)的多個制造機(jī)械21以裝置單位或產(chǎn)品單位經(jīng)由通信裝置14接收制造信息，根據(jù)預(yù)先存儲在存儲裝置13中的工序相關(guān)的信息按照每個工序來整理該接收到的制造信息，或者根據(jù)預(yù)先存儲在存儲裝置13中的安全基準(zhǔn)相關(guān)的信息來賦予判定結(jié)果，在此基礎(chǔ)上匯總為單元單位的制造信息，將該匯總后的單元單位的制造信息存儲在存儲裝置13中。該制造管理部12還經(jīng)由通信裝置14將存儲在存儲裝置13中的該制造信息發(fā)送給生產(chǎn)計劃裝置30。

作為單元控制系統(tǒng)的相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)，例如在日本特開平05-253813號公報中公開以下技術(shù)，即將聯(lián)絡(luò)事項的迅速傳達(dá)和防止聯(lián)絡(luò)泄漏作為目的，從單元控制裝置向電源接通時的初始畫面輸入聯(lián)絡(luò)事項等的消息，每當(dāng)接通電源時或者每到休息時間在數(shù)值控制裝置的初始畫面中顯示該聯(lián)絡(luò)事項的消息。

另外，日本特開平10-320011號公報中公開以下技術(shù)，即以使單元控制系統(tǒng)的開發(fā)和變更變得容易并且靈活地應(yīng)對作業(yè)內(nèi)容變更和追加為目的，具備進(jìn)行作業(yè)步驟的記述以及解釋的執(zhí)行控制模塊、執(zhí)行作業(yè)所需要的信息處理和設(shè)備操作的功能模塊，按照從執(zhí)行控制模塊發(fā)送來的消息實施作業(yè)。

進(jìn)一步，在日本特開平6-309011號公報公開以下技術(shù)，即以省去按照每個設(shè)備獨(dú)立生成程序的功夫并提供進(jìn)行了統(tǒng)一的程序接口為目的，通過一種編程語言按程序記述生產(chǎn)單元的操作軟件。

一般通過不同廠家生產(chǎn)的控制器來分別控制設(shè)置在工廠中的多個制造機(jī)械。另外，即使是制造單元內(nèi)的相同種類的制造機(jī)械(例如機(jī)床)之間也有通過不同廠家制造的控制器進(jìn)行控制的情況，進(jìn)一步即使是相同廠家制造的控制器，機(jī)種也會不同。

因此，在制造單元內(nèi)，在控制制造機(jī)械的控制器內(nèi)產(chǎn)生的警報或警告、加工條件變更(例如刀具更換和主程序選擇變更)等各種事件信息，以不同的格式顯示在設(shè)置在各個控制器內(nèi)的顯示器上，并且通知給單元控制裝置的情況較多。進(jìn)一步，當(dāng)控制器的制造國家不同時，有時也通過不同語言顯示以及通知各種事件信息。

如上所述，單元控制系統(tǒng)所收集的警報或警告以及加工條件變更等的各種事件信息，由于格式和語言按照每個制造機(jī)械為不同的形式，因此沒有進(jìn)行統(tǒng)一，在從制造機(jī)械收集到事件信息后作為單元單位的事件信息進(jìn)行匯總/管理方面是低效率的。另外，收集到的信息的處理變得復(fù)雜，因此在需要單元控制系統(tǒng)的維護(hù)和變更的情況下，其對應(yīng)需要時間，有時難以容易實現(xiàn)維護(hù)和變更。

針對這樣的問題，上述的日本特開平05-253813號公報記載的技術(shù)，針對與單元控制裝置連接的所有數(shù)值控制裝置轉(zhuǎn)送共同的消息并進(jìn)行顯示，而不是在將在不同的數(shù)值控制裝置之間所產(chǎn)生的消息進(jìn)行統(tǒng)一的基礎(chǔ)上，在單元控制裝置側(cè)收集該統(tǒng)一后的消息。

另外，上述的日本特開平10-320011號公報記載的技術(shù)，單元控制裝置能夠靈活地應(yīng)對作業(yè)內(nèi)容變更和追加，但不是在統(tǒng)一了由不同的控制器產(chǎn)生的消息的基礎(chǔ)上在單元控制裝置側(cè)進(jìn)行收集。

進(jìn)一步，上述的日本特開平6-309011號公報記載的技術(shù)，省去用機(jī)器人語言、梯形圖、C語言等根據(jù)由不同的控制器控制的制造機(jī)械獨(dú)立生成程序的功夫，但不是在統(tǒng)一了由不同的控制器產(chǎn)生的消息的基礎(chǔ)上在單元控制裝置側(cè)進(jìn)行收集。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種單元控制系統(tǒng)中的制造單元的狀態(tài)變化管理系統(tǒng)，其能夠?qū)⒃谥圃靻卧獌?nèi)的多個制造機(jī)械所產(chǎn)生的事件信息作為制造單元單位的事件信息高效地進(jìn)行匯總/管理。

在本發(fā)明提供一種單元控制系統(tǒng)中的制造單元的狀態(tài)變化管理系統(tǒng)，該單元控制系統(tǒng)分別經(jīng)由通信裝置在該單元控制系統(tǒng)與由包括用于制造產(chǎn)品的機(jī)床、機(jī)器人、PLC內(nèi)的至少一個的多個制造機(jī)械構(gòu)成的制造單元之間、以及在該單元控制系統(tǒng)與進(jìn)行通過上述制造單元制造的產(chǎn)品的制造計劃的生產(chǎn)計劃裝置之間進(jìn)行連接。并且，上述狀態(tài)變化管理系統(tǒng)具備：事件信息監(jiān)視部，其從上述制造單元接收在上述多個制造機(jī)械中產(chǎn)生并且包括警報、警告、加工條件變更中的至少一個的不同形式的事件信息，由此監(jiān)視這些多個制造機(jī)械的狀態(tài)變化；統(tǒng)一信息生成部，其執(zhí)行將上述事件信息監(jiān)視部接收到的不同形式的事件信息變換為被統(tǒng)一的形式的處理，該處理包括統(tǒng)一格式的處理以及統(tǒng)一語言的處理；以及統(tǒng)一信息輸出部，其將通過上述統(tǒng)一信息生成部所生成的統(tǒng)一的形式的事件信息輸出給上述生產(chǎn)計劃裝置。

根據(jù)本發(fā)明，由單元控制系統(tǒng)收集在制造單元內(nèi)的多個制造機(jī)械中產(chǎn)生的警報或警告以及加工條件變更(例如刀具更換或主程序選擇變更)等各種事件信息作為統(tǒng)一了其格式和語言的信息，所以單元控制裝置能夠高效地作為制造單元單位的事件信息進(jìn)行匯總/管理。另外，由于數(shù)據(jù)的處理被簡化，因此單元控制系統(tǒng)的維護(hù)和變更變得容易。進(jìn)一步，將發(fā)送到生產(chǎn)計劃裝置的制造單元單位的信息統(tǒng)一化，所以生產(chǎn)計劃裝置中的制造單元間的信息共享和合作變得容易。

附圖說明

通過參照附圖說明以下實施例，能夠更加明確本發(fā)明的上述以及其他目的、特征。

圖1是本發(fā)明一個實施方式的單元控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示設(shè)置在圖1的單元控制系統(tǒng)中的存儲裝置內(nèi)的事件信息表的例子的圖。

圖3是表示設(shè)置在圖1的單元控制系統(tǒng)中的存儲裝置內(nèi)的事件分類表的例子的圖。

圖4是表示設(shè)置在圖1的單元控制系統(tǒng)中的存儲裝置內(nèi)的語言轉(zhuǎn)換表的例子的圖。

圖5是表示設(shè)置在圖1的單元控制系統(tǒng)中的存儲裝置內(nèi)的統(tǒng)一化事件信息表的例子的圖。

圖6是表示圖1的單元控制系統(tǒng)中的事件信息監(jiān)視部所執(zhí)行的事件信息監(jiān)視處理流程的流程圖。

圖7是表示圖1的單元控制系統(tǒng)中的統(tǒng)一信息輸出部所執(zhí)行的統(tǒng)一信息輸出處理流程的流程圖。

圖8是表示圖1的單元控制系統(tǒng)中的統(tǒng)一信息生成部所執(zhí)行的統(tǒng)一信息生成處理流程的流程圖。

圖9是現(xiàn)有技術(shù)的單元控制系統(tǒng)的一例的概略結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下，結(jié)合附圖說明本發(fā)明的實施方式。另外，對于和現(xiàn)有技術(shù)的說明相同或類似的結(jié)構(gòu)使用相同的標(biāo)記。

圖1是本發(fā)明的一個實施方式的單元控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。

單元控制系統(tǒng)10具備管理制造單元20的至少一個單元控制裝置11。該單元控制裝置11具備：通信系統(tǒng)14，其控制與制造單元20之間以及與生產(chǎn)計劃裝置30之間的各種信息的接收發(fā)送；以及狀態(tài)變化管理系統(tǒng)15，其管理成為管理對象的制造單元20的狀態(tài)變化。

另外，單元控制系統(tǒng)10也可以由多個單元控制裝置11構(gòu)成。另外，多個制造單元20也可以經(jīng)由通信裝置14與單元控制系統(tǒng)10連接。

狀態(tài)變化管理系統(tǒng)15具備存儲裝置13、事件信息監(jiān)視部16、統(tǒng)一信息生成部17以及統(tǒng)一信息輸出部18。

存儲裝置13存儲用于制造單元20的管理的各種信息，除了以下所說明的各種表，還存儲由狀態(tài)變化管理系統(tǒng)15進(jìn)行管理的制造單元20相關(guān)的信息。該制造單元20相關(guān)的信息包括各制造機(jī)械21的廠家和種類、型式相關(guān)的信息、各制造機(jī)械21的通信線路上的位置(IP地址等)相關(guān)的信息、制造單元20中的制造工序的工序信息，狀態(tài)變化管理系統(tǒng)15所具備的各部(事件信息監(jiān)視部16、統(tǒng)一信息生成部17、統(tǒng)一信息輸出部18)在必要時能夠適當(dāng)取得這些信息。

事件信息監(jiān)視部16經(jīng)由通信裝置14實時或按照對每個制造機(jī)械21不同的周期接收以一定周期定期在制造單元20內(nèi)的各制造機(jī)械21產(chǎn)生的事件信息，并更新設(shè)置在存儲裝置13內(nèi)的每個制造機(jī)械的事件信息表130(后述)。

圖2表示設(shè)置在存儲裝置13內(nèi)的事件信息表130的例子。

在圖2所示的例子中，制造單元A作為制造機(jī)械21包括“加工中心1”、“車床1”以及“機(jī)器人1”。并且，存儲裝置13中的事件信息表130包括事件信息表(單元A、加工中心1)(圖2上部)、事件信息表(單元A、車床1)(圖2中部)以及事件信息表(單元A、機(jī)器人1)(圖2下部)。

各個事件信息表130中包括例如在各個制造機(jī)械21產(chǎn)生的事件的發(fā)生日期時間、表示事件的內(nèi)容的消息、事件的產(chǎn)生對象的編號或?qū)傩缘刃畔ⅰ４鎯υ谑录畔⒈?30中的各個事件信息中包括的各個數(shù)據(jù)如圖2所示，格式和語言根據(jù)制造機(jī)械21的廠家或制造機(jī)械21的種類、制造機(jī)械21的型式等而不同。

統(tǒng)一信息生成部17將按照每個制造機(jī)械21生成、更新后的、格式和語言不同的事件信息表130的內(nèi)容轉(zhuǎn)換為根據(jù)設(shè)置在存儲裝置13內(nèi)的事件分類表131(后述)和語言轉(zhuǎn)換表132(后述)將格式和語言統(tǒng)一化的信息，在設(shè)置在存儲裝置13內(nèi)的制造單元單位的統(tǒng)一化事件信息表133(后述)中匯總該轉(zhuǎn)換后的信息。另外，制造單元單位的統(tǒng)一化事件信息表133可以根據(jù)系統(tǒng)管理者的要求或設(shè)定按照發(fā)生日期時間的順序進(jìn)行排序。

圖3表示設(shè)置在存儲裝置13內(nèi)的事件分類表131的例子。

事件分類表131是將在制造機(jī)械21產(chǎn)生的各事件信息中包括的編號/屬性數(shù)據(jù)和該事件的種類對應(yīng)后的表。統(tǒng)一信息生成部17參照該事件分類表131，根據(jù)各個事件信息中包括的編號/屬性數(shù)據(jù)確定該事件的種類，登記在統(tǒng)一化事件信息表133中。另外，在廠家或制造機(jī)械21的種類、型式等不同的多個制造機(jī)械21之間，有將相同編號/屬性的值用于不同的事件種類的情況，但是這種情況下，按照制造機(jī)械21的每個型式分別準(zhǔn)備將編號/屬性數(shù)據(jù)和事件的種類對應(yīng)的事件分類表131，參照與取得了事件信息的制造機(jī)械21的形式對應(yīng)的事件分類表131來進(jìn)行事件的種類判定即可。

圖4表示設(shè)置在存儲裝置13內(nèi)的語言轉(zhuǎn)換表132的例子。

語言轉(zhuǎn)換表132是將在制造機(jī)械21產(chǎn)生的各事件信息中包括的各消息數(shù)據(jù)和統(tǒng)一語言的消息對應(yīng)的表。統(tǒng)一信息生成部17參照該語言轉(zhuǎn)換表132，根據(jù)各事件信息中包括的消息數(shù)據(jù)確定與該消息數(shù)據(jù)對應(yīng)的統(tǒng)一語言的消息，登記在統(tǒng)一化事件信息表133中。

另外，在廠家和制造機(jī)械21的種類、型式等不同的制造機(jī)械21之間有相同的消息數(shù)據(jù)被用作不同含義的情況，但是這種情況下，按照制造機(jī)械21的每個型式分別準(zhǔn)備將消息數(shù)據(jù)和統(tǒng)一語言的消息對應(yīng)的語言轉(zhuǎn)換表132，參照與取得了事件信息的制造機(jī)械21的形式對應(yīng)的語言轉(zhuǎn)換表132并進(jìn)行消息的轉(zhuǎn)換即可。

圖5表示設(shè)置在存儲裝置13內(nèi)的統(tǒng)一化事件信息表133的例子。

統(tǒng)一化事件信息表133是將統(tǒng)一信息生成部17從事件信息轉(zhuǎn)換后的統(tǒng)一化事件信息進(jìn)行匯總的表。統(tǒng)一化事件信息表133具有‘制造單元名’、‘制造機(jī)械名’、‘事件種類’、‘消息’、‘發(fā)生日期時間’等數(shù)據(jù)項目。在‘制造單元名’、‘制造機(jī)械名’中登記各個取得了事件信息的制造單元和制造機(jī)械的名稱?！录N類’中登記有由統(tǒng)一信息生成部17從各事件信息中包括的編號/屬性數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后的事件種類，在‘消息’中登記有由統(tǒng)一信息生成部17從各事件信息中包括的消息數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后的統(tǒng)一語言的消息。進(jìn)一步，‘發(fā)生日期時間’中登記有將事件信息中包括的發(fā)生日期時間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為西歷、24小時制等的統(tǒng)一形式后的日期時間。另外，統(tǒng)一化事件信息表133可以設(shè)置用于作為預(yù)備信息而直接登記在事件信息中包括的編號/屬性數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)項目。

統(tǒng)一信息輸出部18參照存儲裝置13內(nèi)存儲的將格式和語言統(tǒng)一化后的制造單元單位的統(tǒng)一化事件信息表133，經(jīng)由通信裝置14以一定周期定期地將所有信息發(fā)送給生成計劃裝置30。另外，統(tǒng)一信息輸出部18可以根據(jù)來自生產(chǎn)計劃裝置30的統(tǒng)一化事件信息請求來發(fā)送存儲在存儲裝置13內(nèi)的制造單元單位的統(tǒng)一化事件信息表中存儲的信息。

圖6是表示事件信息監(jiān)視部16所執(zhí)行的事件信息監(jiān)視處理流程的流程圖。以下，按照各個步驟進(jìn)行說明。

[步驟SA01]事件信息監(jiān)視部16判定從上次接收到事件信息的時間開始是否經(jīng)過了接收周期的時間。若經(jīng)過了接收周期的時間，則將處理轉(zhuǎn)到步驟SA02，若沒有經(jīng)過接收周期的時間，則重復(fù)步驟SA01的處理。

[步驟SA02]事件信息監(jiān)視部16對于成為監(jiān)視對象的制造單元20所具備的各制造機(jī)械21，重復(fù)執(zhí)行步驟SA03～步驟SA05的處理。

[步驟SA03]事件信息監(jiān)視部16從成為對象的制造機(jī)械21接收事件信息。

[步驟SA04]事件信息監(jiān)視部16根據(jù)在步驟SA03接收到的事件信息判定制造機(jī)械21的狀態(tài)是否有變化。當(dāng)制造機(jī)械21的狀態(tài)有變化時，將處理轉(zhuǎn)到步驟SA05，當(dāng)沒有變化時，轉(zhuǎn)到下一個制造機(jī)械21的處理。

[步驟SA05]事件信息監(jiān)視部16將表示在步驟SA04判定出的制造機(jī)械21的狀態(tài)變化的事件信息存儲在存儲裝置13上的事件信息表130中來更新該事件信息。

[步驟SA06]事件信息監(jiān)視部16指示統(tǒng)一信息生成部17執(zhí)行根據(jù)事件信息表130中存儲的事件信息生成統(tǒng)一化事件信息的統(tǒng)一信息生成處理。

圖7是表示統(tǒng)一信息輸出部18所執(zhí)行的統(tǒng)一信息輸出處理流程的流程圖。以下，按照各個步驟進(jìn)行說明。

[步驟SB01]統(tǒng)一信息輸出部18判定從上次發(fā)送了統(tǒng)一化事件信息的時間開始是否經(jīng)過了發(fā)送周期的時間。若經(jīng)過了發(fā)送周期的時間，則將處理轉(zhuǎn)到步驟SB02，若沒有經(jīng)過發(fā)送周期的時間，則重復(fù)步驟SB01的處理。

[步驟SB02]統(tǒng)一信息輸出部18對于在統(tǒng)一化事件信息表133中登記的各統(tǒng)一化事件信息，重復(fù)執(zhí)行步驟SB03的處理。

[步驟SB03]統(tǒng)一信息輸出部18將成為對象的統(tǒng)一化事件信息發(fā)送給生產(chǎn)計劃裝置30。

圖8是表示統(tǒng)一信息生成部17所執(zhí)行的統(tǒng)一信息生成處理流程的流程圖。以下，按照各個步驟進(jìn)行說明。

[步驟SC01]統(tǒng)一信息生成部17對于存儲在存儲裝置13內(nèi)的每個制造機(jī)械21的事件信息表，重復(fù)執(zhí)行步驟SC02～步驟SC07的處理。

[步驟SC02]統(tǒng)一信息生成部17對于成為對象的事件信息表130中登記的各事件信息，重復(fù)執(zhí)行步驟SC03～步驟SC07的處理。

[步驟SC03]統(tǒng)一信息生成部17將成為對象的事件信息中包括的制造單元名以及制造機(jī)械名登記在統(tǒng)一化事件信息表133中。

[步驟SC04]統(tǒng)一信息生成部17根據(jù)事件分類表131將成為對象的事件信息中包括的編號/屬性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為事件種類，并登記到統(tǒng)一化事件信息表133中。

[步驟SC05]統(tǒng)一信息生成部17將成為對象的事件信息中包括的編號/屬性數(shù)據(jù)登記到統(tǒng)一化事件信息表133中。

[步驟SC06]統(tǒng)一信息生成部17根據(jù)語言轉(zhuǎn)換表132，將成為對象的事件信息中包括的消息數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一語言的消息并登記到統(tǒng)一化事件信息表133中。

[步驟SC07]統(tǒng)一信息生成部17將成為對象的事件信息中包括的發(fā)生日期時間轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的形式(例如西歷、24小時制)并登記到統(tǒng)一化事件信息表133中。

[步驟SC08]統(tǒng)一信息生成部17判定是否設(shè)定為根據(jù)發(fā)生日期時間來排序登記在統(tǒng)一化事件信息表133中的統(tǒng)一化事件信息。在設(shè)定為這樣進(jìn)行排序時，進(jìn)入步驟SC09，在沒有設(shè)定為這樣進(jìn)行排序時，結(jié)束本處理。

[步驟SC09]統(tǒng)一信息生成部17根據(jù)發(fā)生日期時間來排序在統(tǒng)一化事件信息表133中登記的統(tǒng)一化事件信息。

以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明不僅限于上述實施方式的例子，而能夠通過加以適當(dāng)?shù)淖兏ㄟ^各種方式來實施。