本發(fā)明涉及計算機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別是對抖動開關(guān)信號的處理方法。

背景技術(shù)：

在按鈕按下和放開或者開關(guān)閉合和打開的瞬間，由于電觸點機械彈性的原因，會產(chǎn)生抖動信號，即開關(guān)信號中包含抖動成分。隨著微控制器成本的降低，本發(fā)明以微控制器為平臺對含有抖動的開關(guān)信號進行預(yù)處理，使其變成干凈的開關(guān)信號，再供計算機使用，本發(fā)明提出基于微控制器的一種抖動開關(guān)信號的處理方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對計算機輸入的抖動開關(guān)信號的處理方法提供一種基于微控制器的抖動信號處理方法，為了實現(xiàn)本目的，本發(fā)明一種抖動開關(guān)信號的處理方法，包括以下步驟：

步驟S1：將n路抖動開關(guān)信號IN[i](i=1,2...,n)連接微控制器的輸入端；

步驟S2：微控制器每隔100微秒讀一次抖動開關(guān)信號IN[i](i=1,2...,n)，當(dāng)所讀信號狀態(tài)發(fā)生變化時，設(shè)置5毫秒標(biāo)志MS[i](i=1,2...,n)和100微秒標(biāo)志US[i](i=1,2...,n)并開始計時；

步驟S3：對步驟S2所述的5毫秒計時，其計時規(guī)則是：累計讀IN[i](i=1,2...,n)50次時，將5毫秒標(biāo)志MS[i](i=1,2...,n)清零；

步驟S4：對步驟S2所述的100微秒計時，其計時規(guī)則是：連續(xù)讀IN[i](i=1,2...,n)30次且狀態(tài)無變化時，將100微秒標(biāo)志US[i](i=1,2...,n)清零；

步驟5：對步驟S4所述的連續(xù)讀IN[i](i=1,2...,n)30次且狀態(tài)無變化時，此時IN[i](i=1,2...,n)的狀態(tài)與步驟S2所讀的IN[i](i=1,2...,n)的狀態(tài)一致時，輸出干凈開關(guān)信號OUT[i](i=1,2...,n)，不一致時放棄OUT[i](i=1,2...,n)；

步驟S6：重復(fù)步驟S2、步驟S3、步驟S4、步驟S5。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有的抖動開關(guān)信號的處理方法相比，本發(fā)明提出的抖動開關(guān)信號的處理方法，降低了處理開關(guān)信號引入的延遲，提高了計算機控制的實時性。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明一種抖動開關(guān)信號的處理方法的流程圖。

具體實施方式

如圖1所示為本發(fā)明一種抖動開關(guān)信號的處理方法的流程圖，包括：將n路抖動開關(guān)信號IN[i](i=1,2,...,n)連接微控制器的輸入端，微控制器每隔100微秒讀一次抖動開關(guān)信號IN[i](i=1,2,...,n)，當(dāng)所讀的信號狀態(tài)發(fā)生變化時，設(shè)置5毫秒標(biāo)志MS[i](i=1,2,...,n)和100微秒標(biāo)志US[i](i=1,2,...,n)并開始計時；5毫秒計時規(guī)則是：累計讀IN[i](i=1,2,...,n)50次時，將5毫秒標(biāo)志MS[i](i=1,2,...,n)清零；100微秒計時規(guī)則是：連續(xù)讀IN[i](i=1,2,...,n)30次且狀態(tài)無變化時，將100微秒標(biāo)志US[i](i=1,2,...,n)清零；前一步驟所讀的IN[i](i=1,2,...,n)的狀態(tài)與第二步驟所讀的IN[i](i=1,2,...,n)的狀態(tài)一致時輸出干凈開關(guān)信號OUT[i](i=1,2,...,n)，不一致時放棄OUT[i](i=1,2,...,n)，重復(fù)第一步驟到第五步驟執(zhí)行。

各步驟的具體實施細節(jié)如下：

步驟S1：將n路抖動開關(guān)信號IN[i](i=1,2,...,n)連接微控制器的輸入端；

步驟S2：微控制器每隔100微秒讀一次抖動開關(guān)信號IN[i](i=1,2,...,n)，當(dāng)所讀的信號狀態(tài)發(fā)生變化時，設(shè)置5毫秒標(biāo)志MS[i](i=1,2,...,n)和100微秒標(biāo)志US[i](i=1,2,...,n)并開始計時；5毫秒計時在先，100微妙計時在后；

步驟S3：對步驟S2所述的5毫秒計時，其計時規(guī)則是：累計讀IN[i](i=1,2,...,n)50次時，將5毫秒標(biāo)志MS[i](i=1,2,...,n)清零；

步驟S4：對步驟S2所述的100微秒計時，其計時規(guī)則是：連續(xù)讀IN[i](i=1,2,...,n)30次且狀態(tài)無變化時，將100微秒標(biāo)志US[i](i=1,2,...,n)清零；

步驟S5：對步驟S4所述的連續(xù)讀IN[i](i=1,2,...,n)30次且狀態(tài)無變化時，此時IN[i](i=1,2,...,n)的狀態(tài)與步驟S2所讀的IN[i](i=1,2,...,n)的狀態(tài)一致時輸出干凈開關(guān)信號OUT[i](i=1,2,...,n)，不一致時放棄OUT[i](i=1,2...,n)，此干凈開關(guān)信號OUT[i](i=1,2,...,n)，其編號i與步驟S1所述的抖動開關(guān)信號IN[i](i=1,2,...,n)的編號i相同，抖動開關(guān)信號IN[i](i=1,2,...,n)經(jīng)過步驟S2、S3、S4、S5后變成了干凈開關(guān)信號OUT[i](i=1,2,...,n)；

步驟S6：重復(fù)步驟S2、步驟S3、步驟S4、步驟S5。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。