本實(shí)用新型屬于烹飪機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種烹飪機(jī)器人控制器、烹飪機(jī)器人及智能烹飪系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人力成本的不斷攀升，越來(lái)越多的具有專(zhuān)業(yè)技能的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。例如銀行辦理業(yè)務(wù)的智能終端，醫(yī)院為患者提供咨詢(xún)服務(wù)的機(jī)器人以及餐廳幫客人點(diǎn)菜的智能機(jī)器人等。

雖然在餐飲行業(yè)中，烹飪機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)定相關(guān)的程序進(jìn)行烹飪，烹飪出的食物絲毫不亞于廚師的烹飪技術(shù)。但是，現(xiàn)有的烹飪機(jī)器人只適合應(yīng)用在具有一定規(guī)模的餐飲服務(wù)行業(yè)內(nèi)，因?yàn)楝F(xiàn)有的烹飪機(jī)器人需要通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行控制，且考慮到餐飲服務(wù)行業(yè)的用料用量都比較大，為了保證烹飪機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性，烹飪步驟的程序都是預(yù)設(shè)定好的，其工作模式也是以一定規(guī)模的餐飲服務(wù)行業(yè)需求為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)定的，并不利于人們?cè)谌粘Ｉ钪械氖褂谩?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種烹飪機(jī)器人控制器、烹飪機(jī)器人及智能烹飪系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的烹飪機(jī)器人需要通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行控制，其烹飪步驟的需要預(yù)設(shè)定好，不利于人們?cè)谌粘Ｉ钪惺褂玫膯?wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種烹飪機(jī)器人控制器，無(wú)線控制烹飪機(jī)器人，所述烹飪機(jī)器人控制器包括：

供用戶(hù)編輯烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)的按鍵模塊；

與所述按鍵模塊相連，根據(jù)所述烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)生成控制信號(hào)控制所述烹飪機(jī)器人工作的控制模塊；以及

與所述控制模塊連接，將所述控制信號(hào)傳輸至所述烹飪機(jī)器人的第一無(wú)線通信模塊。

進(jìn)一步的，所述控制模塊包括主控芯片U3，所述主控芯片U3通過(guò)I²C總線與所述第一無(wú)線通信模塊連接。

進(jìn)一步的，所述第一無(wú)線通信模塊包括芯片U1、電容C101、電容C102、電容C103、電容C104、電容C105、電容C106、電容C107、電容C108、電容C109、電阻R101、電感L1、第一晶振Y1、第二晶振Y2以及射頻電路；

所述芯片U1的第一電源輸入端和第二電源輸入端分別通過(guò)所述電容C101和所述電容C102與電源相連，所述芯片U1的電源保護(hù)端與所述電容C103第一端相連，所述電容C103第二端接地，所述電容C104第一端共接所述電容C103第一端和所述電感L1第一端，所述電容C104第二端接地，所述電感L1第二端接電源，所述芯片U1的第一數(shù)據(jù)端與所述射頻電路31第一端相連，所述芯片U1的第二數(shù)據(jù)端與所述射頻電路31第二端相連，所述芯片U1的第一時(shí)鐘信號(hào)端與所述芯片U1的第二時(shí)鐘信號(hào)端分別與所述第一晶振Y1第一端和所述第一晶振Y1第二端相連，所述第一晶振Y1第一端與地之間連有所述電容C105，所述第一晶振Y1第二端與地之間連有所述電容C106，所述第一晶振Y1第三端和所述第一晶振Y1第四端相連，所述芯片U1的第三時(shí)鐘信號(hào)端與所述芯片U1的第四時(shí)鐘信號(hào)端分別與所述第二晶振Y2第一端和所述第二晶振Y2第二端相連，所述第二晶振Y2第一端與地之間連有所述電容C107，所述第二晶振Y2第二端與地之間連有所述電容C108，所述芯片U1的電源去耦端與地之間連有所述電容C109，所述芯片U1的模擬輸入輸出端與地之間連有所述電阻R103，所述芯片U1的地線端接地。

進(jìn)一步的，所述射頻電路包括電容C201、電容C202、電容C203、電容C204、電容C205、電阻R201、電感L2、電感L3、電感L4、電感L5以及天 線ANT1；

所述電容C201第一端接所述芯片U1的第一數(shù)據(jù)端，所述電容C202第一端接所述芯片U1的第二數(shù)據(jù)端，所述電容C201第二端共接所述電感L2第一端和所述電容C203第一端，所述電感L2第二端接地，所述電容C202第二端共接所述電容C204第一端和所述電感L3第一端，所述電容C204第二端接地，所述電感L3第二端共接所述電容C203第二端和所述電感L4第一端，所述電感L4第二端共接所述電感L5第一端和所述電容C205第一端，所述電容C205第二端接地，所述電感L5第二端與所述電阻R201第一端相連，所述電阻R201第二端接所述天線ANT1。

進(jìn)一步的，所述第一無(wú)線通信模塊包括：藍(lán)牙模塊、WIFI模塊、3G通訊模塊、4G通訊模塊或ZIGBEE模塊。

相對(duì)應(yīng)的，本實(shí)用新型的另一目的還在于提供一種烹飪機(jī)器人，受控于如上所述的烹飪機(jī)器人控制器，所述烹飪機(jī)器人包括：

接收所述烹飪機(jī)器人控制器輸出的控制信號(hào)的第二無(wú)線通信模塊；

與所述第二無(wú)線通信模塊相連，根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述烹飪機(jī)器人在烹飪過(guò)程中加熱的加熱控制單元；以及

與所述加熱控制單元相連，根據(jù)所述控制信號(hào)對(duì)所述加熱控制單元進(jìn)行定時(shí)開(kāi)或定時(shí)關(guān)的時(shí)鐘單元。

相對(duì)應(yīng)的，本實(shí)用新型的另一目的還在于提供一種智能烹飪系統(tǒng)，所述烹飪機(jī)器人控制系統(tǒng)包括上述所述的烹飪機(jī)器人控制器和烹飪機(jī)器人。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述智能烹飪系統(tǒng)包括烹飪機(jī)器人控制器和烹飪機(jī)器人，所述烹飪機(jī)器人控制器包括按鍵模塊、控制模塊以及第一無(wú)線通信模塊，通過(guò)按鍵模塊供用戶(hù)編輯烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)，控制模塊與按鍵模塊相連，根據(jù)烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)生成控制信號(hào)控制烹飪機(jī)器人工作，第一無(wú)線通信模塊與所述控制模塊連接，將控制信號(hào)傳輸至烹飪機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了烹飪機(jī)器人可通過(guò)用戶(hù)需求進(jìn)行烹飪步驟的即時(shí)設(shè)定，不需要通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行控制，即可實(shí)現(xiàn)烹 飪的自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烹飪機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烹飪機(jī)器人控制器的具體電路圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烹飪機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能烹飪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例一：

本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供了一種烹飪機(jī)器人控制器。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烹飪機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。

一種烹飪機(jī)器人控制器100，無(wú)線控制烹飪機(jī)器人200，所述烹飪機(jī)器人控制器100包括：

供用戶(hù)編輯烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)的按鍵模塊10；

與所述按鍵模塊相連，根據(jù)所述烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)生成控制信號(hào)控制所述烹飪機(jī)器人工作的控制模塊20；以及

與所述控制模塊連接，將所述控制信號(hào)傳輸至所述烹飪機(jī)器人的第一無(wú)線通信模塊30。

在本實(shí)施例中，用戶(hù)通過(guò)烹飪機(jī)器人控制器100的按鍵模塊10輸入烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)，由控制模塊20根據(jù)烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)生成控制信號(hào)，第一無(wú)線通信模塊30將該控制信號(hào)傳輸至所述烹飪機(jī)器人進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制烹飪機(jī)器人工作。

進(jìn)一步的，烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)可以包括“炸模式”、“煮模式”、“蒸模式”、“炒模式”、“煎模式”、“燉模式”、“烤模式”或者“燜模式”。用戶(hù)通過(guò)按鍵模塊10編輯烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)即選擇所述的烹飪模式，由控制模塊20根據(jù)所述烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)生成控制信號(hào)?？刂颇K20根據(jù)該烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)控制烹飪機(jī)器人啟動(dòng)，并加入相關(guān)的食材用料進(jìn)行加熱，以用戶(hù)編輯的烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)為“炸模式”為例，控制模塊20根據(jù)該烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)生成控制信號(hào)，通過(guò)第一無(wú)線通信模塊30將該控制信號(hào)發(fā)送給烹飪機(jī)器人，烹飪機(jī)器人根據(jù)該控制信號(hào)倒入適當(dāng)?shù)氖秤糜瓦M(jìn)行加熱，并在設(shè)定的油溫下加入準(zhǔn)備好的食材進(jìn)行油炸，且將油溫控制在適宜的溫度范圍內(nèi)，當(dāng)烹飪過(guò)程達(dá)到了預(yù)設(shè)的時(shí)間長(zhǎng)度則將食材撈取出來(lái)，進(jìn)而完成烹飪?nèi)蝿?wù)。

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烹飪機(jī)器人控制器的具體電路圖；

如圖2所示，控制模塊包括主控芯片U3，所述主控芯片U3通過(guò)I²C總線與所述第一無(wú)線通信模塊連接。

在本實(shí)用新型所有實(shí)施例中，第一無(wú)線通信模塊30包括：藍(lán)牙模塊、WIFI模塊、3G通訊模塊、4G通訊模塊或ZIGBEE模塊。

進(jìn)一步的，第一無(wú)線通信模塊30包括芯片U1、電容C101、電容C102、電容C103、電容C104、電容C105、電容C106、電容C107、電容C108、電容C109、電阻R101、電感L1、第一晶振Y1、第二晶振Y2以及射頻電路31；

所述芯片U1的第一電源輸入端DVDD和第二電源輸入端AVDD分別通過(guò)所述電容C101和所述電容C102與電源VCC相連，所述芯片U1的電源保護(hù)端GUARD與所述電容C103第一端相連，所述電容C103第二端接地，所述電容C104第一端共接所述電容C103第一端和所述電感L1第一端，所述電容C104第二端接地，所述電感L1第二端接電源VCC，所述芯片U1的第一數(shù)據(jù)端RF_P與所述射頻電路31第一端相連，所述芯片U1的第二數(shù)據(jù)端RF_N與所述射頻電路31第二端相連，所述芯片U1的第一時(shí)鐘信號(hào)端P23與所述芯片U1的第二時(shí)鐘信號(hào)端P24分別與所述第一晶振Y1第一端和所述第一晶振Y1第二端相 連，所述第一晶振Y1第一端與地之間連有所述電容C105，所述第一晶振Y1第二端與地之間連有所述電容C106，所述第一晶振Y1第三端和所述第一晶振Y1第四端相連，所述芯片U1的第三時(shí)鐘信號(hào)端與所述芯片U1的第四時(shí)鐘信號(hào)端分別與所述第二晶振Y2第一端和所述第二晶振Y2第二端相連，所述第二晶振Y2第一端與地之間連有所述電容C107，所述第二晶振Y2第二端與地之間連有所述電容C108，所述芯片U1的電源去耦端DCOUPL與地之間連有所述電容C109，所述芯片U1的模擬輸入輸出端RBLAS與地之間連有所述電阻R103，所述芯片U1的地線端接地。

進(jìn)一步的，射頻電路31包括電容C201、電容C202、電容C203、電容C204、電容C205、電阻R201、電感L2、電感L3、電感L4、電感L5以及天線ANT1；

所述電容C201第一端接所述芯片U1的第一數(shù)據(jù)端RF_N，所述電容C202第一端接所述芯片U1的第二數(shù)據(jù)端RF_P，所述電容C201第二端共接所述電感L2第一端和所述電容C203第一端，所述電感L2第二端接地，所述電容C202第二端共接所述電容C204第一端和所述電感L3第一端，所述電容C204第二端接地，所述電感L3第二端共接所述電容C203第二端和所述電感L4第一端，所述電感L4第二端共接所述電感L5第一端和所述電容C205第一端，所述電容C205第二端接地，所述電感L5第二端與所述電阻R201第一端相連，所述電阻R201第二端接所述天線ANT1。

本實(shí)用新型的一實(shí)施例，芯片U1的型號(hào)可以為：BC417143B、CC2541、nRF51822、CSR8610，當(dāng)然也可以采用其他可實(shí)現(xiàn)類(lèi)似功能的芯片。

本實(shí)施例提供的烹飪機(jī)器人控制器100包括按鍵模塊10、控制模塊20以及第一無(wú)線通信模塊30，用戶(hù)通過(guò)按鍵模塊10編輯烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)，控制模塊20根據(jù)烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)生成控制信號(hào)，第一無(wú)線通信模塊30將控制信號(hào)傳輸至烹飪機(jī)器人200，實(shí)現(xiàn)了烹飪機(jī)器人可通過(guò)用戶(hù)需求進(jìn)行烹飪步驟的即時(shí)設(shè)定，不需要通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行控制就能夠?qū)崿F(xiàn)控制烹飪機(jī)器人繼續(xù)烹飪工作。

實(shí)施例二：

以實(shí)施例一為基礎(chǔ)，本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供了一種烹飪機(jī)器人。

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烹飪機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。

如圖3所示，烹飪機(jī)器人200，受控于烹飪機(jī)器人控制器100，所述烹飪機(jī)器人200包括：

接收所述烹飪機(jī)器人控制器輸出的控制信號(hào)的第二無(wú)線通信模塊210；

與所述第二無(wú)線通信模塊相連，根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述烹飪機(jī)器人在烹飪過(guò)程中加熱的加熱控制單元220；以及

與所述加熱控制單元相連，根據(jù)所述控制信號(hào)對(duì)所述加熱控制單元進(jìn)行定時(shí)開(kāi)或定時(shí)關(guān)的時(shí)鐘單元230。

在本實(shí)施例中，加熱控制單元220根據(jù)控制信號(hào)控制所述烹飪機(jī)器人在烹飪過(guò)程中加熱，以用戶(hù)編輯的烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)為“炸模式”為例，第二無(wú)線通信模塊210接收到控制信號(hào)，加熱控制單元220根據(jù)該控制信號(hào)對(duì)食用油進(jìn)行加熱，且將油溫控制在適宜的溫度范圍內(nèi)，時(shí)鐘單元230根據(jù)該控制信號(hào)監(jiān)控烹飪時(shí)間，當(dāng)烹飪時(shí)長(zhǎng)達(dá)到了預(yù)設(shè)的時(shí)間長(zhǎng)度則將食材撈取出來(lái)，進(jìn)而完成烹飪?nèi)蝿?wù)。

實(shí)施例三：

本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供了一種智能烹飪系統(tǒng)。

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能烹飪系統(tǒng)，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。

如圖4所示，智能烹飪系統(tǒng)300，所述智能烹飪系統(tǒng)包括實(shí)施例一提供的烹飪機(jī)器人控制器100以及實(shí)施例二提供的烹飪機(jī)器人200，烹飪機(jī)器人控制器100通過(guò)短距離無(wú)線通信的方式對(duì)烹飪機(jī)器人200進(jìn)行控制。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述智能烹飪系統(tǒng)包括烹飪機(jī)器人控制器和烹 飪機(jī)器人，所述烹飪機(jī)器人控制器包括按鍵模塊、控制模塊以及第一無(wú)線通信模塊，通過(guò)按鍵模塊供用戶(hù)編輯烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)，控制模塊與按鍵模塊相連，根據(jù)烹飪?nèi)蝿?wù)信號(hào)生成控制信號(hào)控制烹飪機(jī)器人工作，第一無(wú)線通信模塊與所述控制模塊連接，將控制信號(hào)傳輸至烹飪機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了烹飪機(jī)器人可通過(guò)用戶(hù)需求進(jìn)行烹飪步驟的即時(shí)設(shè)定，不需要通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行控制，即可完成烹飪的自動(dòng)化。

以上所述為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原則之類(lèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。