本實用新型屬于自動控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統(tǒng)，具體來說設(shè)計一個能夠模擬汽車倒車時的自動制動系統(tǒng)，為今后實現(xiàn)汽車自主倒車提供依據(jù)。

背景技術(shù)：

目前，隨著汽車的普及，學習駕駛車輛的人數(shù)在不斷的增加，但在駕校中練習時間有限，有限的練習時間，并不能使駕駛?cè)耸炀毜恼莆振{車技巧，尤其是在車位緊張的大城市，倒車入位是必須熟練掌握的技巧。如何實現(xiàn)車輛的自主倒車或者輔助倒車是各大汽車生產(chǎn)廠商目前追求的目標。

在現(xiàn)有技術(shù)中，往往在車輛的尾部安裝攝像頭或倒車雷達來輔助駕駛?cè)说管?，但這僅僅是一種輔助提示，并不能對車輛的倒車速度進行控制。因此，設(shè)計一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統(tǒng)為今后實現(xiàn)車輛的自主倒車具有重要的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種信息化程度高，結(jié)構(gòu)簡單的基于LabView的汽車倒車制動模擬系統(tǒng)。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統(tǒng)，包括計算機(1)和下位機(2)兩部分：所述的下位機(2) 由主控單元(21)、測距單元(22)、測速單元(23)、電機驅(qū)動單元(24)、制動單元(25)、電機(26)、通信單元(27)以及電源單元(28)組成，計算機(1)和下位機(2)之間通過通信單元(27)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

所述的計算機(1)安裝有LabView開發(fā)平臺，通過平臺上的LabView實現(xiàn)汽車倒車過程中的距離和速度值的數(shù)字化與可視化。

所述的主控單元(21)采用ARM微處理器，用于實現(xiàn)整個下位機(2)的功能控制。

所述的測距單元(22)采用超聲波測距模塊，實現(xiàn)電機(26)與障礙物之間的距離測量。

所述的測速單元(23)采用霍爾傳感器測速模塊，實現(xiàn)電機(26)的轉(zhuǎn)速測量。

所述的電機驅(qū)動單元(24)用于驅(qū)動電機(26)的轉(zhuǎn)動。

所述的制動單元(25)用于實現(xiàn)電機(26)的速度控制以及制動過程。

所述的電機(26)用于模擬車輛的倒車過程。

所述的通信單元(27)由一片串口通信芯片MAX232和通信接口構(gòu)成，用于完成下位機(2)與計算機(1)之間的串行通信。

所述的電源單元(28)用于給整個下位機(2)提供工作電源。

本實用新型的有益效果是：模擬實現(xiàn)了汽車倒車過程中的距離和速度測量，并通過計算機對參數(shù)進行計算后控制電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)制動過程；本實用新型一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統(tǒng)具有信息化程度高、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，能夠很好的模擬汽車倒車時的自動制動過程。

附圖說明

圖1是本實用新型一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統(tǒng)的整體框圖。

圖2是本實用新型一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統(tǒng)測距單元電路原理圖。

圖3是本實用新型一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統(tǒng)通信單元電路原理圖。

附圖標記：(1)計算機；(2)下位機；(21)主控單元；(22測距單元；(23)測速單元；(24)電機驅(qū)動單元；(25)制動單元；(26) 電機；(27)通信單元；(28)電源單元。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型的一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統(tǒng)，包括計算機(1)和下位機(2)兩部分：所述的下位機(2) 由主控單元(21)、測距單元(22)、測速單元(23)、電機驅(qū)動單元(24)、制動單元(25)、電機(26)、通信單元(27)以及電源單元(28)組成，計算機(1)和下位機(2)之間通過通信單元(27)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

如圖2所示，本實用新型的一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統(tǒng)的測距單元(22)采用超聲波測距模塊HC-SR04，實現(xiàn)電機(26)與障礙物之間的距離測量；其中測距單元(22)的VCC電源端接5V電源，接地端GND與地GND相連，控制端Trig與主控單元(21)的PB0管腳相連，接收端Echo與主控單元(21)的PB1管腳相連。

如圖3所示，本實用新型的一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統(tǒng)的通信單元(27)由一片串口通信芯片MAX232和通信接口J1構(gòu)成，用于完成下位機(2)與計算機(1)之間的串行通信；其中MAX232的T2IN管腳與主控單元(21)的PD2管腳相連，R2OUT管腳與主控單元(21)的PD3管腳相連，T2OUT管腳與通訊接口J1的第2管腳相連，R2IN管腳與通訊接口J1的第3管腳相連。

顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。