本實(shí)用新型涉及電力傳動(dòng)控制技術(shù)，具體講是一種多電機(jī)同步控制裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的多電機(jī)“同步”傳動(dòng)采用直流電動(dòng)機(jī)加變速箱傳動(dòng)，各單元之間采用擺式或輥式松緊架和旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機(jī)等同步裝置調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者采用張力傳感器構(gòu)成恒張力控制系統(tǒng)，存在著可靠性差、控制精度低、抗干擾能力弱，控制操作管理不方便等缺點(diǎn)。這樣的多電機(jī)“同步”傳動(dòng)控制裝置往往采用閉環(huán)反饋控制的模擬裝置，而這些裝置經(jīng)常受到電位器接觸不良、元器件參數(shù)變化、放大器溫度漂移及各種電磁輻射因素的干擾。如果采用觸摸屏或工控機(jī)作為上位機(jī)，數(shù)字控制器PLC作為主控單元，采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸，PLC與變頻器之間通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線即可實(shí)現(xiàn)通訊功能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，控制多臺(tái)變頻器的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)“同步”傳動(dòng)控制，則可以很好的避免這些問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的多電機(jī)同步控制裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多臺(tái)交流感應(yīng)電機(jī)“同步”傳動(dòng)控制，系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠、控制數(shù)據(jù)傳輸速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化遠(yuǎn)程控制。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

一種多電機(jī)同步控制裝置，包括觸摸屏、工控機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)PLC、變頻器、交流感應(yīng)電機(jī)、傳送帶，所述觸摸屏、工控機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)PLC相連，所述工控機(jī)安裝有CP5611通訊卡，所述現(xiàn)場(chǎng)PLC采用西門(mén)子S7-300PLC CPU315-2DP，所述現(xiàn)場(chǎng)PLC還包含電源模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、數(shù)字量輸入模塊和模擬量輸入模塊，所述現(xiàn)場(chǎng)PLC與多臺(tái)變頻器相連，所述變頻器與交流感應(yīng)電機(jī)相連，所述交流感應(yīng)電機(jī)之間通過(guò)傳送帶相連，所述觸摸屏或工控機(jī)通過(guò)MPI通訊方式將命令信號(hào)發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)PLC，現(xiàn)場(chǎng)PLC將所述命令信號(hào)通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊輸出至多臺(tái)變頻器，多臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)交流感應(yīng)電機(jī)同步協(xié)調(diào)運(yùn)行，使多臺(tái)交流感應(yīng)電機(jī)的線速度相等或保持一定的比例關(guān)系，從而保證傳送帶的張力恒定，確保連續(xù)加工的正常運(yùn)行。

所述變頻器采用西門(mén)子MMV變頻器，其前面板上安裝有PROFIBUS-DP模塊CB15。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型多電機(jī)同步控制裝置，采用觸摸屏或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，采用數(shù)字控制器PLC作為主控單元，采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)PLC與多臺(tái)變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸，PLC通過(guò)控制多臺(tái)變頻器實(shí)現(xiàn)多臺(tái)交流感應(yīng)電機(jī)的同步協(xié)調(diào)運(yùn)行，系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠、控制數(shù)據(jù)傳輸速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化遠(yuǎn)程控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)框圖。

圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖2所示，本實(shí)用新型一種多電機(jī)同步控制裝置，采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，采用可編程控制器S7-300PLC作為主控單元，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與PLC之間采用MPI通訊方式，PLC與單臺(tái)變頻器之間采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式。PLC主控單元配置有：

采用可編程控制器S7-300PLC作為主控單元，并帶有電源模塊、數(shù)字 量輸入模塊、模擬量輸入模塊、高速計(jì)數(shù)模塊。變頻器采用西門(mén)子MMV型號(hào)，交流電機(jī)的型號(hào)為Y100L₁-4，額定功率為2.2kW，額定電流為5A，額定轉(zhuǎn)速1420r/min。采用YGM-615型增量式圓光柵編碼器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，采用SL100型傳感器對(duì)電機(jī)間的皮帶張力進(jìn)行檢測(cè)。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種多電機(jī)同步控制裝置，包括觸摸屏(1)、工控機(jī)(2)、現(xiàn)場(chǎng)PLC(3)、變頻器(4)、交流感應(yīng)電機(jī)(5)、傳送帶(6)；所述觸摸屏(1)、工控機(jī)(2)與現(xiàn)場(chǎng)PLC(3)相連，所述現(xiàn)場(chǎng)PLC(3)與多臺(tái)變頻器(4)相連，所述變頻器(4)與交流感應(yīng)電機(jī)(5)相連，所述交流感應(yīng)電機(jī)(5)之間通過(guò)傳送帶(6)相連。

觸摸屏(1)或工控機(jī)(2)通過(guò)MPI通訊方式將命令信號(hào)發(fā)送給現(xiàn)場(chǎng)PLC(3)，現(xiàn)場(chǎng)PLC(3)將所述命令信號(hào)通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通訊輸出至多臺(tái)變頻器(4)，多臺(tái)變頻器(4)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)交流感應(yīng)電機(jī)(5)同步協(xié)調(diào)運(yùn)行，使多臺(tái)交流感應(yīng)電機(jī)(5)的線速度相等或保持一定的比例關(guān)系，從而保證傳送帶(6)的張力恒定，確保連續(xù)加工的正常運(yùn)行。