一種同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，具體是一種同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]同步電動(dòng)機(jī)，和感應(yīng)電機(jī)一樣是一種常用的交流電機(jī)。特點(diǎn)是:穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間有不變的關(guān)系n = ns = 60f/p，其中f為電網(wǎng)頻率，p為電機(jī)的極對(duì)數(shù)，ns稱為同步轉(zhuǎn)速。若電網(wǎng)的頻率不變，則穩(wěn)態(tài)時(shí)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與負(fù)載的大小無關(guān)。同步電機(jī)分為同步發(fā)電機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。
[0003]同步電動(dòng)機(jī)在工業(yè)控制中運(yùn)用非常廣泛，其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)一直是工業(yè)設(shè)計(jì)師研究的重點(diǎn)，同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)，在不要求調(diào)速的場(chǎng)合，應(yīng)用大型同步電動(dòng)機(jī)可以提高運(yùn)行效率。近年來，小型同步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中開始得到較多地應(yīng)用?，F(xiàn)有的很多同步電動(dòng)機(jī)其控制系統(tǒng)都是單獨(dú)定制，沒有一個(gè)適配范圍比較廣的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括DSP控制器、光耦模塊、功率模塊、運(yùn)放A、隔離運(yùn)放模塊、運(yùn)放B、DC-DC模塊A和電機(jī)，所述DSP控制器分別連接光耦模塊、運(yùn)放A和隔離運(yùn)放模塊，光耦模塊還分別連接DC-DC模塊B和功率模塊，DC-DC模塊B還連接DC-DC模塊A，DC-DC模塊A還分別連接功率模塊和電源VCC，功率模塊還分別連接光耦模塊另一端、電機(jī)、霍爾傳感器和DC-DC模塊C，霍爾傳感器還連接運(yùn)放A另一端，DC-DC模塊C還分別連接運(yùn)放B和電源VCC，運(yùn)放B還連接隔離運(yùn)放模塊另一端。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述DSP控制器采用TMS320F2812。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述功率模塊采用IRAMX16UP60A。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述電源VCC電壓為24V。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述DC-DC模塊A能夠?qū)?4V直流電轉(zhuǎn)換為15V直流電。
[0011]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述DC-DC模塊B能夠?qū)?5V直流電轉(zhuǎn)換為5V直流電。
[0012]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述DC-DC模塊C能夠?qū)?4V直流電轉(zhuǎn)換為10?40V直流電。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī)，具有通用、靈活的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括DSP控制器、光耦模塊、功率模塊、運(yùn)放A、隔離運(yùn)放模塊、運(yùn)放B、DC-DC模塊A和電機(jī)，DSP控制器分別連接光耦模塊、運(yùn)放A和隔離運(yùn)放模塊，光耦模塊還分別連接DC-DC模塊B和功率模塊，DC-DC模塊B還連接DC-DC模塊A，DC-DC模塊A還分別連接功率模塊和電源VCC，功率模塊還分別連接光耦模塊另一端、電機(jī)、霍爾傳感器和DC-DC模塊C，霍爾傳感器還連接運(yùn)放A另一端，DC-DC模塊C還分別連接運(yùn)放B和電源VCC，運(yùn)放B還連接隔離運(yùn)放模塊另一端。
[0017]DSP 控制器采用 TMS320F2812。
[0018]功率模塊采用IRAMX16UP60A。
[0019]電源VCC電壓為24V。
[0020]DC-DC模塊A能夠?qū)?4V直流電轉(zhuǎn)換為15V直流電。
[0021 ] DC-DC模塊B能夠?qū)?5V直流電轉(zhuǎn)換為5V直流電。
[0022]DC-DC模塊C能夠?qū)?4V直流電轉(zhuǎn)換為10?40V直流電。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理是:請(qǐng)參閱圖1，由于電機(jī)的控制需要兩路相差為90°的PWM，DSP不能直接產(chǎn)生，需要功率模塊配合。TMS320F2812產(chǎn)生PWM控制信號(hào)，經(jīng)光耦模塊隔離，輸入到功率模塊實(shí)現(xiàn)功率放大，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DSP控制器輸出模擬信號(hào)經(jīng)隔離運(yùn)放模塊產(chǎn)生調(diào)整電壓，再經(jīng)過運(yùn)放B，控制DC-DC模塊C輸出大小可調(diào)的直流電壓作為功率模塊的母線電壓。由于驅(qū)動(dòng)信號(hào)均是大功率信號(hào)，為實(shí)現(xiàn)高精度和高可靠性控制，選用霍爾傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流的大小；若電流過大，可及時(shí)關(guān)斷功率模塊的IGBT以防損壞電機(jī)。由于采用光耦和隔離運(yùn)放將DSP控制器的地線與外部模塊的地線隔離開，避免了電路板之間的互相串?dāng)_，提高了穩(wěn)定性。改變控制信號(hào)的形式，即可驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī)，所以本系統(tǒng)具有通用、靈活的特點(diǎn)。
[0024]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0025]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括DSP控制器、光耦模塊、功率模塊、運(yùn)放A、隔離運(yùn)放模塊、運(yùn)放B、DC-DC模塊A和電機(jī)，其特征在于，所述DSP控制器分別連接光耦模塊、運(yùn)放A和隔離運(yùn)放模塊，光耦模塊還分別連接DC-DC模塊B和功率模塊，DC-DC模塊B還連接DC-DC模塊A，DC-DC模塊A還分別連接功率模塊和電源VCC，功率模塊還分別連接光耦模塊另一端、電機(jī)、霍爾傳感器和DC-DC模塊C，霍爾傳感器還連接運(yùn)放A另一端，DC-DC模塊C還分別連接運(yùn)放B和電源VCC，運(yùn)放B還連接隔離運(yùn)放模塊另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述DSP控制器采用TMS320F2812。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功率模塊采用IRAMX16UP60A。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源VCC電壓為24V。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述DC-DC模塊A能夠?qū)?4V直流電轉(zhuǎn)換為15V直流電。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述DC-DC模塊B能夠?qū)?5V直流電轉(zhuǎn)換為5V直流電。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述DC-DC模塊C能夠?qū)?4V直流電轉(zhuǎn)換為10?40V直流電。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括DSP控制器、光耦模塊、功率模塊、運(yùn)放A、隔離運(yùn)放模塊、運(yùn)放B、DC-DC模塊A和電機(jī)，DSP控制器分別連接光耦模塊、運(yùn)放A和隔離運(yùn)放模塊，光耦模塊還分別連接DC-DC模塊B和功率模塊，DC-DC模塊B還連接DC-DC模塊A，DC-DC模塊A還分別連接功率模塊和電源VCC，功率模塊還分別連接光耦模塊另一端、電機(jī)、霍爾傳感器和DC-DC模塊C，霍爾傳感器還連接運(yùn)放A另一端，DC-DC模塊C還分別連接運(yùn)放B和電源VCC，運(yùn)放B還連接隔離運(yùn)放模塊另一端。本實(shí)用新型同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī)，具有通用、靈活的特點(diǎn)。
【IPC分類】H02P6/08
【公開號(hào)】CN205070861
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520905837
【發(fā)明人】崔健, 劉昭庭, 常季成
【申請(qǐng)人】東北石油大學(xué), 崔健
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月12日