本實用新型涉及伺服控制器領域，特別是涉及一種集約式單軸伺服控制器。

背景技術：

自動化行業(yè)中，伺服運動控制器有很多，但是很多如下圖1所示，將邏輯運算部分12，伺服軸卡部分14，接線端子部分11和人機接口部分13，全部集成于一張裸露的基1板上面。由于注塑機現(xiàn)場環(huán)境較差以及人員操作習慣問題，現(xiàn)行控制器經常出現(xiàn)以下問題：1、基板安裝或電控箱內作業(yè)時容易受外部損害；2、容易受外部電磁干擾，影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；3、易附著灰塵、微粒，導致電氣回路故障；4、占空間較大，導致電控箱內尺寸較大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種集約式單軸伺服控制器，能夠有效提高控制器的穩(wěn)定性以及使用壽命，改善電控箱的布局。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種集約式單軸伺服控制器，包括鈑金殼體和基板，所述鈑金殼體設置為一端開口的半封閉結構，鈑金殼體內部具有容納腔，所述基板設置于所述容納腔內，并通過定位柱固定，所述基板的層數(shù)至少為兩層，兩層基板上分別設置有接線部分：IO模塊電源接口、IO線接口、電源接線、軸脈沖接口、擴展IO接口、急停接口和人機線接口，上述接線部分均設置于鈑金殼體的開口端。

優(yōu)選的，所述鈑金殼體的上下兩側均勻開設有若干散熱孔。

本實用新型的有益效果是：1、基板上所有電路部分封裝在金屬殼體里，有效保護電氣元器件不受外部損壞；2、鈑金殼體封裝可以有效屏蔽外部帶來的電磁干擾；3、集約式立式設計，占空間少，配線簡潔，穩(wěn)定性高；4、各接口線束功能明確，可組裝線上標準化生產后直接插上，提高作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術中一種伺服運動控制器的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種集約式單軸伺服控制器一較佳實施例的結構示意圖；

圖3是所述鈑金殼體的主視圖；

圖4是所述鈑金殼體的俯視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、基板，11、接線端子部分，12、邏輯運算部分，13、人機接口部分，14、伺服軸卡部分，2、鈑金殼體，21、容納腔，22、定位柱，23、散熱孔，3、基板，31、IO模塊電源接口，32、IO線接口，33、電源接線，34、軸脈沖接口，35、擴展IO接口，36、急停接口，37、人機線接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖2至圖4，本實用新型實施例包括：

一種集約式單軸伺服控制器，包括鈑金殼體2和基板3，所述鈑金殼體2設置為一端開口的半封閉結構，鈑金殼體2內部具有容納腔21，所述基板3設置于所述容納腔21內，并通過定位柱22固定，所述基板3的層數(shù)至少為兩層，兩層基板3上分別設置有接線部分：IO模塊電源接口31、IO線接口32、電源接線33、軸脈沖接口34、擴展IO接口35、急停接口36和人機線接口37，上述接線部分均設置于鈑金殼體2的開口端。

本實用新型可以根據基板的形狀，采用合適的鈑金殼體，鈑金殼體左右兩側實封，上下側留散熱孔，以便散熱，正面為接線部分。安裝時，先將接線部分固定于基板，然后將基板整體固定于鈑金殼體內，通過定位柱定位。

通過本實用新型，可以將單軸伺服控制器集成于一個鈑金殼體內，可以有效屏蔽外部帶來的電磁干擾，也可以避免積灰影響電路板的使用，各接口線束功能明確，可以批量生產，然后再直接插接使用，提高了工作效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。