本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行測量控制裝置及含其的無人飛行器。

背景技術(shù)：

無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。目前，隨著科技的發(fā)展，無人機技術(shù)日趨成熟，無人機以其速度快、操作靈活的特點被廣泛應(yīng)用。民用領(lǐng)域中，地圖測繪無人機、地質(zhì)勘測無人機、災(zāi)害監(jiān)測無人機、氣象探測無人機、空中交通管制無人機、邊境控制無人機、通信中繼無人機、農(nóng)藥噴灑無人機、救援無人機的研究和應(yīng)用在國內(nèi)外都在不斷的發(fā)展中。

作為無人飛行器的控制中樞，飛行測量控制裝置主要用于飛行器的控制和導(dǎo)航，對飛行器的正常工作起著決定性的作用。通過對慣性測量模塊測得的數(shù)據(jù)進行計算和分析，飛行測量控制裝置可以控制飛行器的姿態(tài)，反饋飛行器所在的位置，實現(xiàn)飛行器的姿態(tài)控制和定位功能。因此保證控制模塊的穩(wěn)定性十分重要。

隨著技術(shù)的發(fā)展，多旋翼無人飛行器的應(yīng)用越來越廣泛。對于多旋翼無人飛行器而言，飛行測量控制裝置一方面要求重量小，另一方面要求保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。目前用于飛行器的控制模塊普遍存在以下問題：(1)減振效果不好，易受到各類沖擊、振動的影響，導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)紊亂。(2)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外部接口多，使用時易插錯接口。(3)安裝、維修困難，變相提高了該飛行測量控制裝置的成本。因此，發(fā)明出一種穩(wěn)定性更高，結(jié)構(gòu)設(shè)計更加合理，組裝更加方便，且便于安裝維修的飛行測量控制裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供一種用于無人飛行器的飛行測量控制裝置，有效降低了微慣性器件的輸出噪聲，并消除雜亂氣流對氣壓傳感器的影響，長久使用該裝置，仍能夠處于最佳工作狀態(tài)。

為了達到上述技術(shù)效果，本實用新型包括以下技術(shù)方案：

一種飛行測量控制裝置，包括殼體、安裝在殼體內(nèi)的慣性測量組件和減振組件，還包括安裝在殼體內(nèi)的底部集成電路板、側(cè)邊集成電路板和靜壓艙體，所述底部集成電路板與所述側(cè)邊集成電路板電連接，所述靜壓艙體內(nèi)形成有空腔，所述慣性測量組件連接在靜壓艙體內(nèi)，所述底部集成電路板與所述慣性測量組件電連接，所述減振組件與靜壓艙體連接。

本實用新型飛行測量控制裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，有效減少振動對飛行測量控制裝置產(chǎn)生的影響，同時還能隔絕高速氣流，慣性測量組件配備減震組件，這些設(shè)計都減少了振動對飛行測量控制裝置的影響，進一步提高穩(wěn)定性，從而提高了測量的精度。

底部集成電路板的水平可以避免數(shù)據(jù)測量誤差，提高測量精度；側(cè)邊集成電路板與底部集成電路板的組合連接，一方面方便了接口的插拔，另一方面也避免了底部集成電路板的變形，提高了整體模型的使用壽命。

進一步的，所述靜壓艙體上設(shè)置有靜壓孔；所述底部集成電路板通過排針與所述側(cè)邊集成電路板連接；所述的側(cè)邊集成電路板上連接有多個輸出端口，所述輸出端口與外接設(shè)備連接。

進一步的，所述殼體包括相互連接的上殼體和下殼體；所述上殼體和下殼體與側(cè)邊集成電路板相接觸的邊緣處分別相對設(shè)置有限位槽I和限位槽II，當(dāng)上殼體與下殼體連接時，所述輸出端口位于所述限位槽I和限位槽II內(nèi)。

限位槽I和限位槽II的設(shè)計有效避免輸出端口接線插錯，進而保證使用的安全性。

進一步的，所述的上殼體與下殼體卡接；

所述上蓋體內(nèi)形成有加強筋，所述加強筋上形成有限位槽III，所述下蓋體內(nèi)設(shè)置有限位槽IV，當(dāng)所述上殼體與下殼體連接時，所述側(cè)邊集成電路板卡接于限位槽III和限位槽IV內(nèi)；

所述的殼體呈立方體，所述上殼體和下殼體的四個角均設(shè)置有凸臺，所述凸臺上設(shè)置有固定孔，所述上殼體的固定孔通過固定件與下殼體的固定孔連接。

通過凸臺、固定孔和固定件的設(shè)計，使上下殼體形成了穩(wěn)定且相對密閉的空腔，從而隔絕了高速雜亂氣流對慣性測量模塊產(chǎn)生的影響。

強筋的設(shè)計增加了整體結(jié)構(gòu)的強度，也在殼體內(nèi)部形成了一個相對密封的空腔。除此之外，加強筋還起到固定側(cè)邊集成電路板的作用。組裝時，可以將側(cè)邊集成電路板沿加強筋滑動安裝進上殼體，加強筋底部的斜面使得對準(zhǔn)變得更加方便。

同時限位槽III和限位槽IV的設(shè)計，保證底部集成電路板的水平和側(cè)邊集成電路板的垂直，同時限制了底部集成電路板和側(cè)邊集成電路板的位移。保證底部集成電路板的水平可以避免數(shù)據(jù)測量誤差，提高測量精度；保證側(cè)邊集成電路板的垂直則一方面方便了接口的插拔，另一方面也避免了底部集成電路板的變形，提高了整體模型的使用壽命。

進一步的，所述殼體內(nèi)安裝有一個底部集成電路板和兩個側(cè)邊集成電路板，兩個側(cè)邊集成電路板分別垂直連接在底部集成電路板相對的兩個側(cè)邊上。

進一步的，所述的慣性測量組件包括相互連接的集成電路板和慣性傳感器，所述集成電路板上設(shè)置有集成電路板靜壓孔。

進一步的，所述集成電路板通過軟排線與底部集成電路板電連接。

進一步的，所述的減振組件包括第一減震墊和第二減震墊，所述第一減震墊、靜壓艙體和第二減震墊依次連接；所述底部集成電路板與所述第二減震墊連接。

一種無人飛行器，包括上述的飛行測量控制裝置。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實用新型提供一種飛行測量控制裝置及含其的無人飛行器，其中飛行測量控制裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，充分限制了集成電路板的位移，使集成電路板能夠穩(wěn)定的安裝在殼體內(nèi)。本實用新型飛行測量控制裝置整體高度集成化，便于與其他設(shè)備系統(tǒng)的集成。與常規(guī)使用的飛行測量控制裝置相比，本實用新型的裝置密閉性強，減少了雜亂氣流對飛行測量控制裝置的影響，整體結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，后期維護容易，降低了無人飛行器的成本，提高了檢測和控制的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例飛行測量控制裝置爆炸結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型圖1所示飛行測量控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為本實用新型連接有靜壓艙體的底部集成電路板俯視圖；

圖4為本實用新型下蓋體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型上蓋體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，

1、上殼體；11、凸臺I；12、固定孔I；13、限位槽I；14、水平凸臺I；15、加強筋；16、斜面；17、限位槽III；18、邊緣凸臺I；2、側(cè)邊集成電路板；21、輸出端口；22、排針；3、底部集成電路板；4、第一減振墊；5、靜壓艙體；51、靜壓孔；52、軟排線；6、第二減振墊；7、下殼體；71、邊緣凸臺II；72、凸臺II；73、固定孔II；74、限位槽II；75、限位槽IV；76、水平凸臺II；8、螺絲。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細(xì)描述。

實施例：

本實施例提供一種飛行測量控制裝置，如圖1所示，包括殼體、安裝在殼體內(nèi)的慣性測量組件和減振組件，還包括安裝在殼體內(nèi)的底部集成電路板3、側(cè)邊集成電路板2和靜壓艙體5，所述底部集成電路板與所述側(cè)邊集成電路板電連接，所述靜壓艙體內(nèi)形成有空腔，所述慣性測量組件連接在靜壓艙體內(nèi)，所述底部集成電路板與所述慣性測量組件電連接，所述減振組件與靜壓艙體連接

在本實施例中，進一步的，如圖2和圖3所示，所述靜壓艙體上設(shè)置有靜壓孔51；所述底部集成電路板通過排針22與所述側(cè)邊集成電路板連接；所述的側(cè)邊集成電路板上連接有多個輸出端口21，所述輸出端口與外接設(shè)備連接。

在本實施例中，進一步的，如圖1所示，所述殼體包括相互連接的上殼體1和下殼體7；所述上殼體和下殼體與側(cè)邊集成電路板相接觸的邊緣處分別相對設(shè)置有限位槽I13和限位槽II74，當(dāng)上殼體與下殼體連接時，所述輸出端口位于所述限位槽I和限位槽II內(nèi)。如圖4和圖5所示，所述上殼體上設(shè)置有限位槽I13，所述下殼體上設(shè)置有限位槽II74。

在本實施例中，進一步的，如圖1所示，所述的上殼體與下殼體卡接；

如圖4和圖5所示，所述上蓋體內(nèi)形成有加強筋15，所述加強筋上形成有限位槽III17，所述下蓋體內(nèi)設(shè)置有限位槽IV75，當(dāng)所述上殼體與下殼體連接時，所述側(cè)邊集成電路板卡接于限位槽III和限位槽IV內(nèi)。所述上殼體內(nèi)部側(cè)邊邊緣設(shè)置有邊緣凸臺I18，所述下殼體內(nèi)部側(cè)邊邊緣設(shè)置有與邊緣凸臺I相匹配的邊緣凸臺II71，當(dāng)需要將上殼體與下殼體連接時，將邊緣凸臺I與邊緣凸臺II卡接；所述加強筋的邊緣部形成有斜面16。所述上殼內(nèi)部形成有水平凸臺I14，所以下殼內(nèi)部形成有水平凸臺II76，當(dāng)所述上殼體與下殼體連接時，所述底部集成電路板與兩個水平凸臺相接觸，對底部集成電路板起到限位的作用。

在本實施例中，進一步的，如圖4和圖5所示，所述的殼體呈立方體，所述上殼體和下殼體的四個角均設(shè)置有凸臺，所述凸臺上設(shè)置有固定孔，所述上殼體的固定孔通過固定件與下殼體的固定孔連接。

具體的，所述上殼體的四個角上設(shè)置有凸臺I11，凸臺I11上設(shè)置有固定孔I12，所述下殼體的四個角上設(shè)置有凸臺II72，凸臺II72上設(shè)置有固定孔II73，所述固定孔I和固定孔II均為螺絲孔，所述固定件為螺絲8，通過螺絲將上殼體與下殼體固定連接，使殼體形成穩(wěn)定且相對密閉的空腔。

在本實施例中，進一步的，如圖1所示，所述殼體內(nèi)安裝有一個底部集成電路板和兩個側(cè)邊集成電路板，兩個側(cè)邊集成電路板分別垂直連接在底部集成電路板相對的兩個側(cè)邊上。當(dāng)上殼體與下殼體連接時，所述底部集成電路板與水平凸臺相接觸，對底部集成電路板產(chǎn)生限位的作用，同時本實用新型的側(cè)邊集成電路板位于限位槽III和限位槽IV內(nèi)，使底部集成電路本與側(cè)邊集成電路板穩(wěn)固連接，形成穩(wěn)定垂直狀態(tài)。

在本實施例中，進一步的，所述的慣性測量組件包括相互連接的集成電路板和慣性傳感器，所述集成電路板上設(shè)置有集成電路板靜壓孔。

在本實施例中，進一步的，如圖3所示，所述集成電路板通過軟排線52與底部集成電路板電連接。

在本實施例中，進一步的，如圖1所示，所述的減振組件包括第一減震墊4和第二減震墊6，所述第一減震墊、靜壓艙體和第二減震墊依次連接；所述底部集成電路板與所述第二減震墊連接。

本實施例提供一種無人飛行器，包括上述的飛行測量控制裝置。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。