本實用新型涉及激光電路，具體涉及一種智能無人導引機器人的激光安全柵接收電路。

背景技術：

目前，現(xiàn)有智能無人導引機器人在行使時僅對正面進行安全防護，許多大轉彎半徑的智能無人導引機器人，在轉彎時與人員視覺預判發(fā)生偏差，急易發(fā)生側面碰撞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述問題，提供一種激光安全柵接收電路，包括接收電路和整形電路；所述接收電路連接整形電路；所述整形電路連接激光安全柵接收電路后面的譯碼部分；所述接收電路包括激光管VT1，電位器R7，電容C5、C6，電阻R2、R3、R8，運放U1A；所述VT1分別連接R3、C6、R7；所述R2、R3分別連接U1A同相端；所述C5、C6、R8分別連接U1A反相端；所述整形電路包括電阻R6、R1，電容C1、C4，運放U1B；所述R8連接R6；所述R6連接R1；所述R1跨接于U1B正相端和反相端之間；所述C4連接R1；所述C1連接R6。

進一步地，所述電位器R7阻值最大為100 k。

更進一步地，所述電容C6為1微法的電解電容。

更進一步地，所述電容C5為170皮法的電容。

更進一步地，所述電阻R2、R3、R8阻值分別為100k、100k、470k。

本實用新型的優(yōu)點：

本實用新型的激光安全柵接收電路結構簡單，接收效果好。使用本電路可以達到智能無人導引機器人的保護效果。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1是本實用新型實施例的一種激光安全柵接收電路原理圖 。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參考圖1，如圖1所示的一種激光安全柵接收電路，包括接收電路和整形電路；所述接收電路連接整形電路；所述整形電路連接激光安全柵接收電路后面的譯碼部分；所述接收電路包括激光管VT1，電位器R7，電容C5、C6，電阻R2、R3、R8，運放U1A；所述VT1分別連接R3、C6、R7；所述R2、R3分別連接U1A同相端；所述C5、C6、R8分別連接U1A反相端；所述整形電路包括電阻R6、R1，電容C1、C4，運放U1B；所述R8連接R6；所述R6連接R1；所述R1跨接于U1B正相端和反相端之間；所述C4連接R1；所述C1連接R6。

所述電位器R7阻值最大為100 k。

所述電容C6為1微法的電解電容。

所述電容C5為170皮法的電容。

所述電阻R2、R3、R8阻值分別為100k、100k、470k。

所述U1A、U1B均為LM358。

激光安全欄柵的實施方式：

采用650nm低功率激光，經過信號調制電路后每輛車擁有自己的編碼，防止相互干擾，同時增強抗環(huán)境干擾性。

將激光二極管與650nm感光二極管對射型安裝，

感光二極管側安裝散射板，信號經解調電路后將報警信號輸出至智能無人導引機器人主板。

激光安全欄柵通過一邊激光二極管發(fā)出激光，一邊激光二極管接收激光，形成光路反饋。當光路被阻擋時，即可判斷為有障礙物靠近。

激光信號是經過調制后的信后，這樣可以防止不同設備間的相互串擾，也提高環(huán)境防干擾能力。

本實用新型涉及一種智能無人導引機器人的安全防護技術，在智能無人導引機器人自動行使常常沒有對側面和背面進行防護，本技術可以實現(xiàn)側面及背面車體防護，提高安全系數，保護周圍人員安全。

本實用新型是在智能無人導引機器人側面及后面安裝激光安全欄柵，當運行過程中，發(fā)生側面接近時，激光安全欄柵發(fā)出到碰撞預警，及時停車避免事故發(fā)生。

本實用新型針對現(xiàn)有智能無人導引機器人僅在車體前部安裝非接觸蔽障傳感器以及機械橡膠碰撞條，會出現(xiàn)大范圍安全盲區(qū)。智能無人導引機器人運行時，側面經常發(fā)成碰撞，容易造成安全事故。

本實用新型的激光安全柵接收電路結構簡單，接收效果好。使用本電路可以達到智能無人導引機器人的保護效果。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。