本發(fā)明涉及一種機(jī)床的數(shù)值控制裝置，尤其涉及在預(yù)定執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行加工程序的同時(shí)，在加工程序的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行多個(gè)輔助程序中的一個(gè)以上輔助程序的機(jī)床的數(shù)值控制裝置。

背景技術(shù)：

本申請(qǐng)人已經(jīng)成功開發(fā)了一種數(shù)值控制裝置，并獲得了專利。根據(jù)該裝置，如進(jìn)行多軸機(jī)床的順序控制的順序程序那樣，將周期性地重復(fù)執(zhí)行的程序和通過(guò)執(zhí)行指令開始加工工序，并控制各軸的動(dòng)作(motion)的nc程序全部以nc程序形式描述，從而無(wú)需特殊的用于變換所執(zhí)行的程序的裝置即可簡(jiǎn)便地執(zhí)行軸動(dòng)作(motion)控制和順序控制(參照日本專利第3764436號(hào)公報(bào))。

此外，還提出了一種控制軟件的執(zhí)行系統(tǒng)的控制方法。根據(jù)該方法，例如，在控制軟件中，通過(guò)使執(zhí)行的任務(wù)的指定方式具有靈活性，為各任務(wù)賦予適當(dāng)?shù)奶幚頃r(shí)間，可以有效地執(zhí)行任務(wù)(參照日本專利第3727637號(hào)公報(bào))。

與此相關(guān)地，還提出了一種并行調(diào)度裝置。根據(jù)該裝置，根據(jù)程序的執(zhí)行條件提取任務(wù)的處理時(shí)間差大的任務(wù)作為解析對(duì)象，從而針對(duì)任務(wù)數(shù)多的程序，可以在短時(shí)間內(nèi)得到并行調(diào)度結(jié)果(參照日本專利第5381302號(hào)公報(bào))。

進(jìn)一步地，還提出了一種程序的執(zhí)行處理方法和裝置。根據(jù)該方法和裝置，在對(duì)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)先度排序，并優(yōu)先處理優(yōu)先度高的過(guò)程的方法中，在每個(gè)單位時(shí)間的多個(gè)執(zhí)行階段中，將從優(yōu)先度高的執(zhí)行階段依次執(zhí)行程序所需的資源分配給各個(gè)程序，直到單位時(shí)間結(jié)束，從而可以在執(zhí)行多個(gè)程序時(shí)，充分利用cpu能力，提高處理能力(參照日本專利第5469128號(hào))。

對(duì)于現(xiàn)有數(shù)值控制裝置的控制系統(tǒng)，以自動(dòng)切割裝置為例，從由實(shí)際進(jìn)行加工的切割時(shí)間和進(jìn)行加工的準(zhǔn)備動(dòng)作或計(jì)測(cè)等的非切割時(shí)間構(gòu)成的加工程序中除去非切割時(shí)間的加工程序，并在所述實(shí)際進(jìn)行加工的切割時(shí)間所涉及的加工程序的自動(dòng)運(yùn)行的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行該除去的非切割時(shí)間所涉及的加工程序，從而可以縮短對(duì)于所述加工程序的執(zhí)行周期的周期。

即，在這種數(shù)值控制裝置的控制系統(tǒng)中，根據(jù)自動(dòng)運(yùn)行的情況，通過(guò)獲取位置信息或信號(hào)信息等，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)期望的加工動(dòng)作的程序的處理。因此，在執(zhí)行處理所述加工程序時(shí)，要求實(shí)時(shí)性的同時(shí)，還有必要以高速的執(zhí)行周期進(jìn)行處理動(dòng)作。

因此，關(guān)于滿足實(shí)時(shí)性且有必要在執(zhí)行周期內(nèi)完成的執(zhí)行處理，將參照?qǐng)D8進(jìn)行說(shuō)明。以下，稱進(jìn)行加工的準(zhǔn)備動(dòng)作或計(jì)測(cè)等的程序?yàn)檩o助程序，且僅對(duì)實(shí)際進(jìn)行加工的程序稱加工程序。在這種情況下，圖8是現(xiàn)有數(shù)值控制裝置中在加工程序的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的輔助程序在執(zhí)行周期內(nèi)完成執(zhí)行處理的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

在圖8中，“自動(dòng)運(yùn)行執(zhí)行處理”表示通過(guò)加工程序的機(jī)床的自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)的執(zhí)行處理狀態(tài)。此外，“輔助程序1執(zhí)行處理”、“輔助程序2執(zhí)行處理”、“輔助程序3執(zhí)行處理”表示在加工程序的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的輔助程序的執(zhí)行處理狀態(tài)。

在這種情況下，隨著實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工的高度化，若通過(guò)加工程序的自動(dòng)運(yùn)行的執(zhí)行處理過(guò)程中運(yùn)行的應(yīng)用程序的數(shù)量增加，當(dāng)然應(yīng)在執(zhí)行周期內(nèi)完成的執(zhí)行處理自然增多。從而，若執(zhí)行處理未在執(zhí)行周期內(nèi)完成，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī)等，因此，為避免這種情況，有必要緩解增大的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的處理的負(fù)荷。

因此，圖9示出了所述緩解增大的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的處理的負(fù)荷的示例。在這種情況下，通過(guò)在下一個(gè)執(zhí)行周期執(zhí)行“輔助程序3執(zhí)行處理”，將執(zhí)行周期內(nèi)的負(fù)荷簡(jiǎn)單平均，并進(jìn)行可以在執(zhí)行周期內(nèi)處理的輔助程序1和輔助程序2的執(zhí)行處理，將作為增大的負(fù)荷的輔助程序3的執(zhí)行處理移至下一個(gè)執(zhí)行周期，以緩解當(dāng)初的執(zhí)行周期內(nèi)的負(fù)荷。

圖10是關(guān)于所述輔助程序3的執(zhí)行處理的說(shuō)明。在這種情況下，例示出了對(duì)關(guān)聯(lián)性高的輔助程序的執(zhí)行處理。例如，在逐一進(jìn)行執(zhí)行處理的“輔助程序1”、“輔助程序2”、“輔助程序3”中，在利用“輔助程序1”的演算結(jié)果編寫用于執(zhí)行“輔助程序3”的應(yīng)用程序的情況下，若通過(guò)如圖9所示的處理負(fù)荷的緩解，在下一個(gè)執(zhí)行周期執(zhí)行處理“輔助程序3”，則從包含處理負(fù)荷所涉及的變量﹟100、﹟101的“輔助程序1”的開始到包含讀取處理的負(fù)荷所涉及的變量﹟100、﹟101的“輔助程序3”的結(jié)束，至少對(duì)變量﹟100和﹟101所涉及的處理而言需要兩次執(zhí)行周期。這樣，存在的一種缺陷是，根據(jù)輔助程序的執(zhí)行順序的不同，實(shí)際的機(jī)床動(dòng)作會(huì)發(fā)生延遲，影響實(shí)時(shí)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明考慮了上述課題，其目的在于提供針對(duì)加工程序的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的多個(gè)輔助程序，解析各個(gè)輔助程序的關(guān)聯(lián)性，并確定其執(zhí)行順序的一種實(shí)時(shí)性高、且以高速的執(zhí)行速度進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚韯?dòng)作的機(jī)床的數(shù)值控制裝置。

本發(fā)明的實(shí)施方式提供一種機(jī)床的數(shù)值控制裝置，所述裝置在預(yù)定的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行加工程序的同時(shí)，在執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行多個(gè)輔助程序中的一個(gè)以上輔助程序。所述裝置包括：解讀部、指令要素提取部、負(fù)荷計(jì)算部、執(zhí)行順序計(jì)算部以及執(zhí)行處理部。所述解讀部用于解析加工程序和多個(gè)輔助程序中的各個(gè)輔助程序；所述指令要素提取部用于基于解讀部的解析結(jié)果，判斷輔助程序之間有無(wú)關(guān)聯(lián)性；所述負(fù)荷計(jì)算部用于基于解讀部的解析結(jié)果，計(jì)算加工程序的處理時(shí)間和多個(gè)輔助程序中的各個(gè)輔助程序的處理時(shí)間；所述執(zhí)行順序計(jì)算部用于根據(jù)加工程序的處理時(shí)間和多個(gè)輔助程序中的各個(gè)輔助程序的處理時(shí)間，計(jì)算加工程序和多個(gè)輔助程序的執(zhí)行順序，以在同一執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行相互具有關(guān)聯(lián)性的輔助程序；所述執(zhí)行處理部用于按照所計(jì)算的執(zhí)行順序執(zhí)行加工程序和輔助程序。

根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)解讀部和指令要素提取部判斷多個(gè)輔助程序間相互有無(wú)關(guān)聯(lián)性。另一方面，負(fù)荷計(jì)算部計(jì)算加工程序和輔助程序的處理時(shí)間，并基于其有無(wú)關(guān)聯(lián)性和加工程序以及輔助程序的處理時(shí)間計(jì)算加工程序和輔助程序的執(zhí)行順序，并執(zhí)行處理。由此，執(zhí)行處理輔助程序的實(shí)時(shí)性良好，且可以以高速的執(zhí)行速度進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚怼?/p>

此外，可選地，指令要素提取部基于解讀部的解析結(jié)果，提取共用于兩個(gè)以上輔助程序的變量，并確定共用變量的輔助程序之間有關(guān)聯(lián)性。由此，可以精確地判斷輔助程序之間的關(guān)聯(lián)性。

進(jìn)一步地，可選地，指令要素提取部基于解讀部的解析結(jié)果，共用的變量越多，越高地設(shè)定具有關(guān)聯(lián)性的輔助程序間的關(guān)聯(lián)度，而執(zhí)行順序計(jì)算部計(jì)算執(zhí)行順序，以使關(guān)聯(lián)度高的輔助程序彼此相鄰。

由此，關(guān)聯(lián)度高的輔助程序之間共用的變量的數(shù)量多，通過(guò)在同一執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行這些輔助程序，可以提高輔助程序的執(zhí)行速度。

更進(jìn)一步地，可選地，指令要素提取部基于解讀部的解析結(jié)果，設(shè)定用于確定具有關(guān)聯(lián)性的輔助程序間的執(zhí)行順序的優(yōu)先度，而執(zhí)行順序計(jì)算部計(jì)算執(zhí)行順序，以使關(guān)聯(lián)度高的輔助程序彼此相鄰，且使優(yōu)先度成由高至低的順序。

由此，在具有關(guān)聯(lián)性的輔助程序中，由于優(yōu)先度低的輔助程序可以利用優(yōu)先度高的輔助程序的處理結(jié)果進(jìn)行處理，因此可以抑制輔助程序的執(zhí)行處理錯(cuò)誤。

更進(jìn)一步地，可選地，指令要素提取部針對(duì)每個(gè)共用變量的輔助程序判斷是通過(guò)寫入共用的變量來(lái)使用，還是通過(guò)讀入共用的變量來(lái)使用，并將通過(guò)寫入共用的變量來(lái)使用的輔助程序的優(yōu)先度設(shè)定得高于通過(guò)讀入共用的變量來(lái)使用的輔助程序的優(yōu)先度。

由此，由于先執(zhí)行的輔助程序所寫入的變量被后執(zhí)行的輔助程序讀入，可以防止輔助程序的執(zhí)行處理錯(cuò)誤。

此外，可選地，具有另一負(fù)荷計(jì)算部，所述另一負(fù)荷計(jì)算部用于在執(zhí)行處理部執(zhí)行加工程序和輔助程序時(shí)，計(jì)測(cè)加工程序的處理時(shí)間和輔助程序的處理時(shí)間，而執(zhí)行順序計(jì)算部基于另一負(fù)荷計(jì)算部計(jì)測(cè)的加工程序的處理時(shí)間和輔助程序的處理時(shí)間重新調(diào)整執(zhí)行順序。

由此，相對(duì)于負(fù)荷計(jì)算部根據(jù)解讀部的解析結(jié)果計(jì)算出的處理時(shí)間，另一負(fù)荷計(jì)算部所計(jì)測(cè)的實(shí)際處理時(shí)間不同時(shí)，可以隨時(shí)重新調(diào)整執(zhí)行順序，并設(shè)定符合實(shí)際處理時(shí)間的執(zhí)行順序。從而，在提高對(duì)輔助程序的執(zhí)行處理的實(shí)時(shí)性的同時(shí)，可以更快速地處理輔助程序。

進(jìn)一步地，可選地，指令要素提取部基于解讀部的解析結(jié)果，提取表示進(jìn)行重復(fù)處理的命令的繼續(xù)指令，而執(zhí)行順序計(jì)算部計(jì)算執(zhí)行順序，以在執(zhí)行處理部重復(fù)執(zhí)行有繼續(xù)指令的輔助程序。由此，可以重復(fù)執(zhí)行有繼續(xù)指令的輔助程序。

更進(jìn)一步地，可選地，具有另一負(fù)荷計(jì)算部，所述另一負(fù)荷計(jì)算部用于在執(zhí)行處理部執(zhí)行有繼續(xù)指令的輔助程序時(shí)，計(jì)測(cè)有繼續(xù)指令的輔助程序的處理時(shí)間，而執(zhí)行順序計(jì)算部基于另一負(fù)荷計(jì)算部計(jì)測(cè)的有繼續(xù)指令的輔助程序的處理時(shí)間，重新調(diào)整執(zhí)行順序。

由于負(fù)荷因每次重復(fù)執(zhí)行時(shí)實(shí)際執(zhí)行的控制內(nèi)容而不同，因此有繼續(xù)指令的輔助程序的處理時(shí)間也不同。因此，在負(fù)荷計(jì)算部，針對(duì)有繼續(xù)指令的輔助程序，計(jì)算負(fù)荷變最大時(shí)的處理時(shí)間。因此，實(shí)際執(zhí)行有繼續(xù)指令的輔助程序時(shí)的處理時(shí)間有時(shí)比負(fù)荷計(jì)算部計(jì)算出的處理時(shí)間還要短。通過(guò)另一負(fù)荷計(jì)算部，計(jì)測(cè)有繼續(xù)指令的輔助程序的實(shí)際處理時(shí)間，并基于計(jì)測(cè)的處理時(shí)間重新調(diào)整執(zhí)行順序，從而可以計(jì)算符合實(shí)際處理時(shí)間的執(zhí)行順序。從而，在提高對(duì)輔助程序的執(zhí)行處理的實(shí)時(shí)性的同時(shí)，可以更快速地處理輔助程序。

更進(jìn)一步地，可選地，執(zhí)行順序計(jì)算部將可以在執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行加工程序和輔助程序的處理時(shí)間設(shè)定為處理負(fù)荷的極限值，并計(jì)算執(zhí)行順序，以使加工程序的處理時(shí)間和在執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的輔助程序的處理時(shí)間之和為極限值以下。

由此，在加工程序的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行輔助程序時(shí)，可以在執(zhí)行下一個(gè)加工程序之前結(jié)束輔助程序的處理，避免系統(tǒng)停機(jī)。

此外，可選地，在執(zhí)行處理部執(zhí)行加工程序時(shí)，負(fù)荷計(jì)算部計(jì)測(cè)加工程序的處理時(shí)間，而執(zhí)行順序計(jì)算部根據(jù)所計(jì)測(cè)的加工程序的處理時(shí)間計(jì)算執(zhí)行順序。

由于輔助程序是在完成加工程序的處理后執(zhí)行的，因此可以計(jì)測(cè)先執(zhí)行的加工程序的處理時(shí)間，并根據(jù)實(shí)際加工程序的處理時(shí)間設(shè)定后執(zhí)行的輔助程序的執(zhí)行順序。從而，可以計(jì)算符合實(shí)際加工程序的處理時(shí)間的執(zhí)行順序。從而，在提高對(duì)輔助程序的執(zhí)行處理的實(shí)時(shí)性的同時(shí)，可以更快速地處理輔助程序。

根據(jù)本發(fā)明，實(shí)時(shí)性高，且可以以高速的執(zhí)行速度進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚韯?dòng)作。

上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)容易從在下面參照附圖而說(shuō)明的實(shí)施方式中明確。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的在加工程序的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行處理多個(gè)輔助程序的機(jī)床的數(shù)值控制裝置的主要部分控制系統(tǒng)統(tǒng)圖。

圖2是本發(fā)明的執(zhí)行處理加工程序和多個(gè)輔助程序的控制系統(tǒng)的框圖。

圖3是表示本發(fā)明的數(shù)值控制裝置中多個(gè)輔助程序的關(guān)聯(lián)度、優(yōu)先度以及程序負(fù)荷的計(jì)算處理方法的說(shuō)明圖。

圖4是表示基于圖3所示的多個(gè)輔助程序的關(guān)聯(lián)度、優(yōu)先度以及程序負(fù)荷的計(jì)算示例，確定輔助程序的執(zhí)行順序的方法的說(shuō)明圖。

圖5是表示本發(fā)明的數(shù)值控制裝置中輔助程序的關(guān)聯(lián)度、優(yōu)先度以及程序負(fù)荷的計(jì)算處理方法的另一實(shí)施例的說(shuō)明圖。

圖6是表示基于圖5所示的有繼續(xù)指令的多個(gè)輔助程序的關(guān)聯(lián)度、優(yōu)先度以及程序負(fù)荷的計(jì)算示例，確定輔助程序的執(zhí)行順序的方法的說(shuō)明圖。

圖7是表示對(duì)圖6所示有繼續(xù)指令的輔助程序的執(zhí)行順序的確定的重新調(diào)整方法的說(shuō)明圖。

圖8是表示現(xiàn)有數(shù)值控制裝置中在執(zhí)行周期內(nèi)完成多個(gè)輔助程序的輔助程序的執(zhí)行處理狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖9是表示現(xiàn)有數(shù)值控制裝置中，當(dāng)沒(méi)有在執(zhí)行周期內(nèi)完成多個(gè)輔助程序時(shí)通過(guò)簡(jiǎn)單平均而得的輔助程序的執(zhí)行處理狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖10是表示在數(shù)值控制裝置中多個(gè)輔助程序的關(guān)聯(lián)性的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

以下，例示作為本發(fā)明的機(jī)床的數(shù)值控制裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，并參照附圖詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是表示作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的多軸機(jī)床的數(shù)值控制裝置的主要部分控制系統(tǒng)圖。

數(shù)值控制裝置10具備cpu12，cpu12對(duì)數(shù)值控制裝置10的各個(gè)部進(jìn)行控制。cpu12經(jīng)由總線16讀出存儲(chǔ)于rom14的系統(tǒng)程序，并按照該系統(tǒng)程序?qū)?shù)值控制裝置10的各個(gè)部進(jìn)行控制。進(jìn)一步地，rom14中預(yù)先寫入有用于實(shí)施用于加工程序等的編寫和編輯所需的編輯模式的處理或自動(dòng)運(yùn)行的處理的各種系統(tǒng)程序。ram18中存儲(chǔ)有臨時(shí)的計(jì)算數(shù)據(jù)或顯示數(shù)據(jù)以及操作員通過(guò)lcd/mdi單元20輸入的各種數(shù)據(jù)等。

由未圖示的電池作為sram22的備用電源，sram22被配置為一種即使數(shù)值控制裝置10的電源關(guān)閉也能保持存儲(chǔ)狀態(tài)的非易失性性存儲(chǔ)器，并存儲(chǔ)有測(cè)定初期位置的程序、進(jìn)行機(jī)床的熱位移補(bǔ)償?shù)某绦?、后述的?jīng)由接口24讀入的加工程序以及通過(guò)lcd/mdi單元20輸入的加工程序等。

接口24是用于可連接數(shù)值控制裝置10的外部裝置的接口，連接有外部存儲(chǔ)裝置等外部裝置26。從外部存儲(chǔ)裝置讀入加工程序、熱位移測(cè)定程序等。可編程機(jī)床控制器(pmc：programmablemachinecontroller)28通過(guò)內(nèi)置于數(shù)值控制裝置10的順序程序控制機(jī)床側(cè)的輔助裝置等。即，按照由加工程序指令的m功能、s功能以及t功能，通過(guò)這些順序程序變換輔助裝置側(cè)需要的信號(hào)，并由i/o單元30輸出至輔助裝置側(cè)。各種促動(dòng)器等輔助裝置通過(guò)該輸出信號(hào)而運(yùn)行。此外，接收設(shè)置于機(jī)床本體的操作面板的各種開關(guān)等的信號(hào)，進(jìn)行必要的處理后傳輸給cpu12。

機(jī)床的每個(gè)軸的當(dāng)前位置、報(bào)警、參數(shù)、圖像數(shù)據(jù)等圖像信號(hào)被發(fā)送至lcd/mdi單元20，并顯示在其顯示屏上。lcd/mdi單元20是具備顯示屏或鍵盤等的手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入裝置，接口32接受來(lái)自lcd/mdi單元20的鍵盤的數(shù)據(jù)，并傳輸給cpu12。

接口34連接于手動(dòng)脈沖發(fā)生器36，手動(dòng)脈沖發(fā)生器36安裝于機(jī)床的操作面板上，用于通過(guò)根據(jù)基于手動(dòng)操作的分配脈沖進(jìn)行的各軸控制對(duì)機(jī)床的可動(dòng)部精密地進(jìn)行定位。

移動(dòng)未圖示的構(gòu)成機(jī)床的工作臺(tái)的x、y軸的軸控制電路和z軸的軸控制電路50、52、54接受來(lái)自cpu12的各軸的移動(dòng)指令，并將各軸的指令輸出至伺服放大器44、46、48。伺服放大器44、46、48接受該指令后，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各軸的伺服電機(jī)38、40、42。各軸的伺服電機(jī)38、40、42內(nèi)置有位置檢測(cè)用的未圖示的脈沖編碼器，來(lái)自該脈沖編碼器的位置信號(hào)作為脈沖序列被反饋。

主軸控制電路60接受向機(jī)床的主軸旋轉(zhuǎn)指令后，向主軸放大器58輸出主軸速度信號(hào)。主軸放大器58接受該主軸速度信號(hào)后，使機(jī)床的主軸電機(jī)56以被指令的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)工具。

主軸電機(jī)56通過(guò)齒輪或傳送帶等連結(jié)有位置編碼器62，位置編碼器62與主軸的旋轉(zhuǎn)同步地輸出反饋脈沖，cpu12經(jīng)由接口64讀取該反饋脈沖。時(shí)鐘電路66是被調(diào)整為與當(dāng)前時(shí)刻同步的時(shí)鐘裝置。

圖2是表示本發(fā)明的機(jī)床的數(shù)值控制裝置中用于執(zhí)行處理加工程序和輔助程序的控制系統(tǒng)的框圖。

加工程序是關(guān)于通過(guò)機(jī)床進(jìn)行加工的自動(dòng)運(yùn)行處理的程序，輔助程序是關(guān)于進(jìn)行加工的準(zhǔn)備動(dòng)作或計(jì)測(cè)等的處理的程序。在預(yù)定的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行加工程序。在加工程序的執(zhí)行周期執(zhí)行輔助程序。

對(duì)應(yīng)于各個(gè)處理，輔助程序備有多個(gè)。多個(gè)輔助程序通常以預(yù)定的執(zhí)行順序執(zhí)行，但根據(jù)后述的輔助程序之間的關(guān)聯(lián)性，重新排列執(zhí)行順序。此外，根據(jù)處理，輔助程序有只執(zhí)行一次的輔助程序，也有包含作為重復(fù)執(zhí)行的命令的繼續(xù)指令的輔助程序。輔助程序的執(zhí)行順序還根據(jù)該繼續(xù)指令重新排列。

圖2所示的程序70是加工程序和輔助程序，存儲(chǔ)于sram22。此處，程序70由cpu12內(nèi)的解讀部72解析(程序解析)，并編寫執(zhí)行數(shù)據(jù)。接著，在cpu12內(nèi)的指令要素提取部74，根據(jù)被程序解析的各個(gè)輔助程序來(lái)判斷與其他輔助程序的關(guān)聯(lián)強(qiáng)度，其結(jié)果作為“關(guān)聯(lián)度”被存儲(chǔ)于sram22中。進(jìn)一步地，在cpu12內(nèi)的指令要素提取部74，確定用于確定具有所述“關(guān)聯(lián)度”和所述關(guān)聯(lián)性的輔助程序間的執(zhí)行順序的“優(yōu)先度”，接著，在加工工序中，提取表示被重復(fù)命令的“繼續(xù)指令”?？蛇x地，這些關(guān)聯(lián)度、優(yōu)先度以及繼續(xù)指令所涉及的數(shù)據(jù)，例如，存儲(chǔ)于圖1所示的ram18中。進(jìn)一步地，在cpu12內(nèi)的負(fù)荷計(jì)算部76中，計(jì)算加工程序的處理時(shí)間和輔助程序的處理時(shí)間，其計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)于ram18中。

而且，在cpu12內(nèi)的執(zhí)行順序計(jì)算部78，根據(jù)所述“關(guān)聯(lián)度”和“優(yōu)先度”，以及“處理時(shí)間”和“繼續(xù)指令”來(lái)計(jì)算加工程序和輔助程序的執(zhí)行順序。得到執(zhí)行順序的計(jì)算結(jié)果后，基于所述執(zhí)行順序計(jì)算部78計(jì)算的執(zhí)行順序，通過(guò)執(zhí)行處理部80進(jìn)行加工程序和輔助程序的執(zhí)行處理。

在這種情況下，可選地，針對(duì)在cpu12內(nèi)的所述執(zhí)行處理部80執(zhí)行的加工程序和輔助程序，由另一負(fù)荷計(jì)算部82計(jì)測(cè)加工程序的處理時(shí)間和輔助程序的處理時(shí)間，并反饋至所述執(zhí)行順序計(jì)算部78，從而適當(dāng)重新調(diào)整加工程序和輔助程序的執(zhí)行順序。

下面將對(duì)加工程序和多個(gè)輔助程序的執(zhí)行順序的計(jì)算處理的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。

(實(shí)施例1)

圖3示出了輔助程序的關(guān)聯(lián)度、優(yōu)先度以及程序負(fù)荷的計(jì)算處理方法。圖3的上段示出各輔助程序所記載的命令語(yǔ)句或變量等的命令，中段示出指令要素提取部74從各輔助程序中提取的變量，下段示出各輔助程序的關(guān)聯(lián)度、優(yōu)先度以及程序負(fù)荷的信息。

圖3的上段所示的各輔助程序的各命令的意思如下。此外，在本實(shí)施例中，輔助程序的描述源于本申請(qǐng)人通過(guò)前述日本專利第3764436號(hào)公報(bào)提出的nc程序形式。

在圖3的上段所示的命令中，指令要素提取部74搜索如輔助程序1至3的各輔助程序中使用的處理負(fù)荷所涉及的變量是否在輔助程序之間用作共同的數(shù)據(jù)。具體而言，在指令要素提取部74，從程序解析結(jié)果中提取輔助程序1至3的變量。接著，在指令要素提取部74，判斷輔助程序之間有無(wú)關(guān)聯(lián)性。在圖3所示的示例中，由于輔助程序1與輔助程序3的變量﹟100和變量﹟101是共同的，因此被判斷為關(guān)聯(lián)性高(有關(guān)聯(lián)性)，而在輔助程序2中，由于沒(méi)有共同的變量，因此被判斷為關(guān)聯(lián)性低(無(wú)關(guān)聯(lián)性)。接著，在指令要素提取部74，對(duì)各輔助程序與其他輔助程序間的關(guān)聯(lián)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)分后保持，并確定“關(guān)聯(lián)度”。關(guān)聯(lián)性越強(qiáng)，“關(guān)聯(lián)度”越高。在這種情況下，在輔助程序1中，相對(duì)于輔助程序3而言，有兩個(gè)變量是共同的，因此將關(guān)聯(lián)度設(shè)為“2”。同樣，輔助程序3相對(duì)于輔助程序1而言，有兩個(gè)變量是共同的，因此將關(guān)聯(lián)度設(shè)為“2”。另一方面，輔助程序2相對(duì)于輔助程序1和輔助程序3而言，變量沒(méi)有共同性，因此關(guān)聯(lián)度為“0”。

接著，在指令要素提取部74，按照是通過(guò)“讀取”變量來(lái)使用的還是通過(guò)“寫入”變量來(lái)使用的，對(duì)如上述判斷的有關(guān)聯(lián)性的輔助程序進(jìn)行計(jì)分，并確定“優(yōu)先度”。在這種情況下，由于通常是讀取被寫入的變量后執(zhí)行下一個(gè)條件判定處理，因此確定“優(yōu)先度”，使“寫入”的執(zhí)行順序早，“讀取”的執(zhí)行順序晚。即，在輔助程序1中，由于變量﹟100和﹟101是寫入處理，因此優(yōu)先度為“2”。另一方面，在輔助程序3中，由于變量﹟100和﹟101是讀取處理，因此優(yōu)先度為“－2”。

接著，在負(fù)荷計(jì)算部76，計(jì)算程序負(fù)荷量。程序負(fù)荷量是指，加工程序的處理時(shí)間或輔助程序的處理時(shí)間。即，程序負(fù)荷是，是在加工程序和輔助程序的解析階段對(duì)各命令推定的命令的負(fù)荷量，例如，參照存儲(chǔ)于sram22中的未圖示的程序負(fù)荷數(shù)據(jù)表確定負(fù)荷量，并將其累計(jì)值作為一個(gè)程序整體的負(fù)荷。

圖4示出了基于前述圖3所示實(shí)施例1的在加工程序的執(zhí)行周期內(nèi)的輔助程序的執(zhí)行順序的確定方法。在圖4中，“自動(dòng)運(yùn)行執(zhí)行處理”表示關(guān)于通過(guò)加工程序進(jìn)行的機(jī)床的自動(dòng)運(yùn)行的執(zhí)行處理狀態(tài)，而“輔助程序1執(zhí)行處理”、“輔助程序2執(zhí)行處理”、“輔助程序3執(zhí)行處理”表示在加工程序的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的輔助程序的執(zhí)行處理狀態(tài)。

如圖4所示，執(zhí)行順序計(jì)算部78將可以在執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行加工程序和輔助程序的處理時(shí)間預(yù)先規(guī)定為處理負(fù)荷的極限值。在這種情況下，在另一負(fù)荷計(jì)算部82中從命令的開始時(shí)間至結(jié)束時(shí)間的時(shí)間的測(cè)定值中，確定處理負(fù)荷的測(cè)定值為加工程序的“自動(dòng)運(yùn)行執(zhí)行處理”的處理時(shí)間。

因此，執(zhí)行順序計(jì)算部78重新排列執(zhí)行順序，使關(guān)聯(lián)度高的輔助程序相鄰，且使優(yōu)先度成由高至低的順序，以在同一執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行加工程序的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的輔助程序1至3中關(guān)聯(lián)度高的輔助程序1和輔助程序3(參照?qǐng)D4)。即，執(zhí)行順序變成加工程序→輔助程序1→輔助程序3→加工程序→輔助程序2，而關(guān)聯(lián)度低的輔助程序2的執(zhí)行處理轉(zhuǎn)至下一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)的處理。

在執(zhí)行處理部80中，按照這樣確定的執(zhí)行順序，在使同一執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的加工程序和輔助程序的程序負(fù)荷收斂于處理負(fù)荷的極限值的范圍內(nèi)，進(jìn)行加工程序和輔助程序的執(zhí)行處理。

(實(shí)施例2)

圖5表示在連續(xù)執(zhí)行輔助程序的執(zhí)行處理(有“繼續(xù)指令”)的情形中，在用于與前述實(shí)施例1相同的自動(dòng)運(yùn)行執(zhí)行處理的加工程序的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的輔助程序的關(guān)聯(lián)度、優(yōu)先度、程序負(fù)荷的計(jì)算處理方法。圖5的上段示出各輔助程序所記載的命令語(yǔ)句或變量，中段示出指令要素提取部74從各輔助程序中提取的變量，下段示出各輔助程序的關(guān)聯(lián)度、優(yōu)先度、程序負(fù)荷以及繼續(xù)指令的信息。

圖5所示的實(shí)施例2的有繼續(xù)指令(參照“輔助程序3”)的輔助程序示例的各命令的意思如下。此外，在本實(shí)施例中，輔助程序的描述同樣源于本申請(qǐng)人通過(guò)前述日本專利第3764436號(hào)公報(bào)提出的nc程序形式。

在圖5的實(shí)施例2中，與前述圖3所示的實(shí)施例1相同，實(shí)施關(guān)聯(lián)度、優(yōu)先度、程序負(fù)荷的計(jì)算處理。另一方面，輔助程序3中添加了“繼續(xù)指令”。從而，與實(shí)施例1相同，關(guān)聯(lián)度和優(yōu)先度的計(jì)算取決于各個(gè)輔助程序的關(guān)聯(lián)性和讀取以及寫入的關(guān)系。

另一方面，指令要素提取部74在輔助程序中有進(jìn)行重復(fù)事項(xiàng)處理(重復(fù)處理)的條件判定或循環(huán)處理的控制語(yǔ)句時(shí)，附加作為“繼續(xù)指令”的信息。而且，關(guān)于有“繼續(xù)指令”的輔助程序的程序負(fù)荷，搜索負(fù)荷變最大的模式，用作程序負(fù)荷。

圖6示出了基于圖5所示實(shí)施例2的，有“繼續(xù)指令”的輔助程序在執(zhí)行周期內(nèi)的執(zhí)行順序的確定方法。

在本實(shí)施例2中，與所述實(shí)施例1相同，執(zhí)行順序計(jì)算部78預(yù)先將可以在執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行加工程序和輔助程序的處理時(shí)間規(guī)定為處理負(fù)荷的極限值。此外，在另一負(fù)荷計(jì)算部82中從命令的開始時(shí)間至結(jié)束時(shí)間的時(shí)間的測(cè)定值中確定處理負(fù)荷的測(cè)定值為加工程序的“自動(dòng)運(yùn)行執(zhí)行處理”的處理時(shí)間。

因此，執(zhí)行順序計(jì)算部78將執(zhí)行順序重新排列，使關(guān)聯(lián)度高的輔助程序相鄰、且使優(yōu)先度成由高至低的順序，以在同一執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行在加工程序的執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的輔助程序1至3中關(guān)聯(lián)度高的輔助程序1和輔助程序3(參照?qǐng)D6)。即，執(zhí)行順序變成加工程序→輔助程序1→輔助程序3→加工程序→輔助程序2，而關(guān)聯(lián)度低的輔助程序2的執(zhí)行處理轉(zhuǎn)至下一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)的處理。

在執(zhí)行處理部80中，按照這樣確定的執(zhí)行順序，在使同一執(zhí)行周期內(nèi)執(zhí)行的加工程序和輔助程序的程序負(fù)荷收斂于處理負(fù)荷的極限值的范圍內(nèi)，進(jìn)行加工程序和輔助程序的執(zhí)行處理。

在本實(shí)施例2中，“繼續(xù)指令”在執(zhí)行周期內(nèi)被重復(fù)執(zhí)行，因此重復(fù)進(jìn)行該輔助程序的執(zhí)行處理，直到包含“繼續(xù)指令”的輔助程序結(jié)束。而且，在“繼續(xù)指令”的情況下，根據(jù)實(shí)際執(zhí)行的控制語(yǔ)句的不同，實(shí)際的處理負(fù)荷時(shí)間有可能嚴(yán)重偏離程序負(fù)荷。

因此，優(yōu)選地，在包含“繼續(xù)指令”的輔助程序中，在另一負(fù)荷計(jì)算部82測(cè)定執(zhí)行周期內(nèi)的處理負(fù)荷時(shí)間，如圖7所示，利用其測(cè)定值在執(zhí)行處理的過(guò)程中重新調(diào)整程序負(fù)荷。

圖7示出了基于圖6所示實(shí)施例2的，對(duì)有“繼續(xù)指令”的輔助程序在執(zhí)行周期內(nèi)的執(zhí)行順序的確定的重新調(diào)整方法。

即，在包含“繼續(xù)指令”的“輔助程序3執(zhí)行處理”中，在所測(cè)定的處理負(fù)荷時(shí)間短，“輔助程序2執(zhí)行處理”的程序負(fù)荷在處理負(fù)荷的極限值范圍內(nèi)的情況下，執(zhí)行順序計(jì)算部78重新調(diào)整執(zhí)行順序，使在前面的執(zhí)行周期運(yùn)行“輔助程序2執(zhí)行處理”。即，執(zhí)行順序變成加工程序→輔助程序1→輔助程序3→輔助程序2→加工程序。從而，可以確定執(zhí)行順序，使實(shí)際處理負(fù)荷時(shí)間不偏離處理負(fù)荷的極限值。

以上分別對(duì)本發(fā)明的各優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，可以理解的是，本發(fā)明不限于前述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，可以實(shí)施各種設(shè)計(jì)變更。