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      一種操縱桿調(diào)節(jié)設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):11707123閱讀:332來(lái)源:國(guó)知局
      一種操縱桿調(diào)節(jié)設(shè)備的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及一種操縱桿輔助調(diào)控裝置,具體涉及一種操縱桿調(diào)節(jié)設(shè)備。



      背景技術(shù):

      操縱桿是一種用于控制一些如機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)儀器、攝影燈管設(shè)備、移動(dòng)機(jī)械等工業(yè)設(shè)備的操作機(jī)構(gòu),它一般都會(huì)通過(guò)自身的彈性機(jī)構(gòu)自動(dòng)回位,目前所使用的操縱桿存在以下缺點(diǎn):

      其一,如果長(zhǎng)時(shí)間需要將操縱桿搖動(dòng)到某個(gè)位置來(lái)維持被操控機(jī)械的某種動(dòng)作,則需要人用手一直握住桿體保持不動(dòng),這無(wú)疑給操縱人員帶來(lái)了很大的體力消耗,但即使這樣,也難以保證操縱桿輸出的信號(hào)一直都是恒定的,因?yàn)橛檬珠L(zhǎng)時(shí)間握住必然會(huì)有些許抖動(dòng)。

      其二,如果需要操控人員多次以某種恒定速度來(lái)?yè)u動(dòng)操縱桿,用手來(lái)操控必然不能保證每次動(dòng)作都一致。

      其三,如果需要操控人員搖動(dòng)操作桿到某個(gè)位置并停下,接下來(lái)又需動(dòng)操作桿到某個(gè)位置并停下,用手來(lái)操控必然也不能保證每次動(dòng)作都一次到位。

      由此看來(lái),當(dāng)前操縱桿完全不能滿足使用需求,現(xiàn)急需發(fā)明一種能對(duì)操縱桿進(jìn)行輔助精準(zhǔn)調(diào)控的裝置。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操縱桿調(diào)節(jié)設(shè)備,其能對(duì)操縱桿進(jìn)行輔助調(diào)控,可以在操縱桿搖動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)讓操縱桿保持不動(dòng),且能進(jìn)行微調(diào),還能根據(jù)設(shè)定值對(duì)操縱桿進(jìn)行恒速或變速調(diào)控,可替代人工操控操縱桿,該裝置具有快速拆裝功能,還能通過(guò)調(diào)節(jié)自身機(jī)構(gòu)來(lái)適應(yīng)不同的操縱桿。

      本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:

      一種操縱桿調(diào)節(jié)設(shè)備,包括鎖定機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和與制動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu),所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以對(duì)操作桿進(jìn)行手動(dòng)或者自動(dòng)調(diào)控,實(shí)現(xiàn)定位、微調(diào)、恒速或變速等功能;所述鎖定機(jī)構(gòu)用于將整個(gè)裝置固定在操作桿上;所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)則是用于將搖桿搖動(dòng)時(shí)的圓弧運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)上述功能;所述指示機(jī)構(gòu)用于標(biāo)示搖桿搖動(dòng)的位置;所述鎖定機(jī)構(gòu)包括操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)和操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu),所述操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)上,所述操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接,所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)上還固定有指示機(jī)構(gòu)。

      進(jìn)一步地,所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、控制顯示裝置和固定基座,驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)控制顯示裝置來(lái)控制操縱桿的前進(jìn)和后退的動(dòng)作,所述固定基座上設(shè)置有凹槽,所述凹槽內(nèi)部固定有一對(duì)軸承座,軸承座是通過(guò)導(dǎo)桿固定支撐在固定基座上,所述兩軸承座之間固定有絲桿螺母座,所述固定基座一側(cè)中部設(shè)置電機(jī)座,所述驅(qū)動(dòng)裝置穿過(guò)電機(jī)座固定在固定基座上,所述控制顯示裝置固定在固定基座的側(cè)邊上。

      優(yōu)選地,所述軸承座上安裝有手?jǐn)Q螺絲,手?jǐn)Q螺絲用于鎖定軸承座滑動(dòng)好后的位置。

      優(yōu)選地,所述軸承座通過(guò)直線軸承與導(dǎo)桿連接,導(dǎo)桿安裝在固定基座上。

      進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承和絲桿,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿連接,所述絲桿的兩端套裝有軸承,所述絲杠上套裝有絲桿螺母,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上還安裝固定有手輪,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定在固定基座上,所述絲桿穿過(guò)絲桿螺母座并通過(guò)絲桿螺母固定,所述軸承安裝固定在絲桿與固定基座的交匯處。

      優(yōu)選為,所述手輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外端,可對(duì)操作桿進(jìn)行微調(diào)。

      進(jìn)一步地,所述控制顯示裝置包括控制器,所述控制器上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕,所述顯示屏和控制按鈕均設(shè)置在控制器的上平面,所述控制器固定在固定基座上,所述顯示屏用于顯示速度和位置等信息,控制按鈕則是用于根據(jù)工作情況來(lái)設(shè)置該裝置的運(yùn)動(dòng)。

      進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂,所述第一轉(zhuǎn)臂通過(guò)緊定螺絲固定在第二轉(zhuǎn)臂上,所述第二轉(zhuǎn)臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)軸承座鉸接,其中第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂通過(guò)緊定螺絲進(jìn)行分離和緊定,從而實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)功能。

      進(jìn)一步地,所述操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)包括搖桿固定器和手?jǐn)Q螺絲,所述搖桿固定器通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)臂固定連接,所述手?jǐn)Q螺絲安裝在搖桿固定器的外端,用于鎖緊固定操縱桿的上部,使用時(shí)將搖桿固定器的卡槽扣入操作桿桿體,然后用手?jǐn)Q螺絲緊定。

      進(jìn)一步地,所述操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)連桿座、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿,所述可調(diào)節(jié)連桿座一端分別固定在固定基座的兩端拐角處,所述第一連桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定基座連接,另一端通過(guò)緊定螺絲與第二連桿固定,所述第二連桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第三連桿連接,第三連桿通過(guò)緊定螺絲與第四連桿固定,所述第四連桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第五連桿連接,所述第六連桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定基座連接,第五連桿的一端通過(guò)緊定螺絲與第六連桿固定,另一端通過(guò)活節(jié)螺絲和緊定螺絲固定有快拆鎖緊夾,所述活節(jié)螺絲用于第二連桿和快拆鎖緊夾的連接,使得鎖緊夾能轉(zhuǎn)動(dòng)。

      優(yōu)選為,所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第五連桿和第六連桿均為可伸縮連桿。

      優(yōu)選為,所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿上均安裝有橡膠墊,用于增加連桿與操作桿底座的摩擦力,實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的抱緊力。

      進(jìn)一步地,所述指示機(jī)構(gòu)包括標(biāo)尺和指針,所述標(biāo)尺上含刻度值,固定在基座上,所述指針固定在軸承座上,當(dāng)軸承座向前或向后運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)帶動(dòng)指針,此時(shí)即可觀察出操作桿運(yùn)動(dòng)的位置。

      當(dāng)操作桿搖動(dòng)到某個(gè)位置時(shí),將手?jǐn)Q螺絲擰緊即可使得操作桿保持不動(dòng),此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪即可進(jìn)行微調(diào),也可以通過(guò)控制器來(lái)設(shè)置需要的動(dòng)作。

      本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:

      本發(fā)明可對(duì)操縱桿進(jìn)行輔助調(diào)控,可以在操縱桿搖動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)讓操縱桿保持不動(dòng),且能進(jìn)行微調(diào),還能根據(jù)設(shè)定值對(duì)操縱桿進(jìn)行恒速或變速調(diào)控,可替代人工操控操縱桿;本發(fā)明具有快速拆裝功能,還能通過(guò)調(diào)節(jié)自身機(jī)構(gòu)來(lái)適應(yīng)不同的操縱桿;本發(fā)明通過(guò)電動(dòng)或者手動(dòng)對(duì)操作桿進(jìn)行精準(zhǔn)定位,且能按規(guī)定的速度要求對(duì)操縱桿進(jìn)行調(diào)控,以及能通過(guò)調(diào)整特定機(jī)構(gòu)來(lái)適應(yīng)不同類(lèi)型操縱桿的裝置。

      附圖說(shuō)明

      圖1為本發(fā)明操縱桿調(diào)節(jié)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本發(fā)明操縱桿調(diào)節(jié)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖5為本發(fā)明操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6為本發(fā)明操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖7為本發(fā)明操縱桿調(diào)節(jié)設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

      其中,1為鎖定機(jī)構(gòu),11為操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu),111為搖桿固定器,112為手?jǐn)Q螺絲,12為操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu),121為可調(diào)節(jié)連桿座,122為第一連桿,123為第二連桿,124為第三連桿,125為第四連桿,126為第五連桿,127為第六連桿,128為活接螺絲,129為快拆鎖緊夾,2為制動(dòng)機(jī)構(gòu),21為驅(qū)動(dòng)裝置,211為驅(qū)動(dòng)電機(jī),212為聯(lián)軸器,213為軸承,214為絲桿,215為手輪,216為絲桿螺母,22為控制顯示裝置,221為控制器,222為顯示屏,223為控制按鈕,23為固定基座,24為軸承座,25為導(dǎo)桿,26為絲桿螺母座,27為電機(jī)座,28為手?jǐn)Q螺絲,3為轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu),31為第一轉(zhuǎn)臂,32為第二轉(zhuǎn)臂,4為指示機(jī)構(gòu),41為標(biāo)尺,42為指針,5為轉(zhuǎn)軸,6為緊定螺絲。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。其中,附圖僅用于示例性說(shuō)明,表示的僅是示意圖,而非實(shí)物圖,不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制;為了更好地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例,附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小,并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō),附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。

      如圖1所示,本發(fā)明是一種操縱桿調(diào)節(jié)設(shè)備,包括鎖定機(jī)構(gòu)1、制動(dòng)機(jī)構(gòu)2和與制動(dòng)機(jī)構(gòu)2活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)3,所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)2可以對(duì)操作桿進(jìn)行手動(dòng)或者自動(dòng)調(diào)控,實(shí)現(xiàn)定位、微調(diào)、恒速或變速等功能;所述鎖定機(jī)構(gòu)2用于將整個(gè)裝置固定在操作桿上;所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)3則是用于將搖桿搖動(dòng)時(shí)的圓弧運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)上述功能;所述指示機(jī)構(gòu)4用于標(biāo)示搖桿搖動(dòng)的位置;所述鎖定機(jī)構(gòu)1包括操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)11和操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)12,所述操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)11活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)3上,所述操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)12與制動(dòng)機(jī)構(gòu)2活動(dòng)連接,所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)2上還固定有指示機(jī)構(gòu)4。

      如圖2所示,所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)裝置21、控制顯示裝置22和固定基座23,驅(qū)動(dòng)裝置21通過(guò)控制顯示裝置22來(lái)控制操縱桿的前進(jìn)和后退的動(dòng)作,所述固定基座23上設(shè)置有凹槽,所述凹槽內(nèi)部固定有一對(duì)軸承座24,軸承座24是通過(guò)導(dǎo)桿25固定支撐在固定基座23上,所述兩軸承座24之間固定有絲桿螺母座26,所述固定基座23一側(cè)中部設(shè)置電機(jī)座27,所述驅(qū)動(dòng)裝置21穿過(guò)電機(jī)座27固定在固定基座23上,所述控制顯示裝置22固定在固定基座23的側(cè)邊上,所述軸承座24通過(guò)直線軸承與導(dǎo)桿25連接,導(dǎo)桿25安裝在固定基座23上,所述軸承座24上還安裝有手?jǐn)Q螺絲28,手?jǐn)Q螺絲28用于鎖定軸承座滑動(dòng)好后的位置。

      如圖3所示,所述驅(qū)動(dòng)裝置21包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)211、聯(lián)軸器212、軸承213和絲桿214,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)211通過(guò)聯(lián)軸器212與絲桿214連接,所述絲桿214的兩端套裝有軸承213,所述絲杠214上套裝有絲桿螺母216,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)211上還安裝固定有手輪215,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)211通過(guò)電機(jī)座27固定在固定基座23上,所述絲桿214穿過(guò)絲桿螺母座26并通過(guò)絲桿螺母216固定,所述軸承213安裝固定在絲桿214與固定基座23的交匯處,所述手輪215安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)211的外端,可對(duì)操作桿進(jìn)行微調(diào)。

      所述控制顯示裝置22包括控制器221,所述控制器221上設(shè)置有顯示屏222和控制按鈕223,所述顯示屏222和控制按鈕223均設(shè)置在控制器221的上平面,所述控制器221固定在固定基座23上,所述顯示屏222用于顯示速度和位置等信息,控制按鈕223則是用于根據(jù)工作情況來(lái)設(shè)置該裝置的運(yùn)動(dòng)。

      如圖4所示,所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)3包括第一轉(zhuǎn)臂31和第二轉(zhuǎn)臂32,所述第一轉(zhuǎn)臂31通過(guò)緊定螺絲固定在第二轉(zhuǎn)臂32上,所述第二轉(zhuǎn)臂32通過(guò)轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)軸承座24鉸接,其中第一轉(zhuǎn)臂31和第二轉(zhuǎn)臂32通過(guò)緊定螺絲進(jìn)行分離和緊定,從而實(shí)現(xiàn)伸縮調(diào)節(jié)功能。

      如圖5所示,所述操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)11包括搖桿固定器111和手?jǐn)Q螺絲112,所述搖桿固定器111通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)臂31固定連接,所述手?jǐn)Q螺絲112安裝在搖桿固定器111的外端,用于鎖緊固定操縱桿的上部,使用時(shí)將搖桿固定器111的卡槽扣入操作桿桿體,然后用手?jǐn)Q螺絲112緊定。

      如圖6所示,所述操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)12包括可調(diào)節(jié)連桿座121、第一連桿122、第二連桿123、第三連桿124、第四連桿125、第五連桿126和第六連桿127,所述可調(diào)節(jié)連桿座121一端分別固定在固定基座23的兩端拐角處,所述第一連桿122一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定基座23連接,另一端通過(guò)緊定螺絲與第二連桿123固定,所述第二連桿123通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第三連桿124連接,第三連桿214通過(guò)緊定螺絲與第四連桿125固定,所述第四連桿125通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第五連桿126連接,所述第六連桿127通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定基座23連接,第五連桿126的一端通過(guò)緊定螺絲與第六連桿127固定,另一端通過(guò)活節(jié)螺絲128和緊定螺絲固定有快拆鎖緊夾129,所述活節(jié)螺絲128用于第二連桿123和快拆鎖緊夾129的連接,使得鎖緊夾能轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一連桿122、第二連桿123、第三連桿124、第五連桿126和第六連桿127均為可伸縮連桿,所述第一連桿122、第二連桿123、第三連桿124、第四連桿125、第五連桿126和第六連桿127上均安裝有橡膠墊,用于增加連桿與操作桿底座的摩擦力,實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的抱緊力。

      所述指示機(jī)構(gòu)4包括標(biāo)尺41和指針42,所述標(biāo)尺41上含刻度值,固定在固定基座23上,所述指針42固定在軸承座24上,當(dāng)軸承座24向前或向后運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)帶動(dòng)指針42,此時(shí)即可觀察出操作桿運(yùn)動(dòng)的位置。

      如圖7所示,本發(fā)明在安裝時(shí)將操作桿的底部通過(guò)操縱桿底座鎖定機(jī)構(gòu)12的第五連桿126上的快拆鎖緊夾129夾緊固定在第四連桿125上,操作桿的桿體則通過(guò)操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)11固定,將操縱桿桿體鎖定機(jī)構(gòu)11上的搖桿固定器111的卡槽扣入操作桿桿體,然后用手?jǐn)Q螺絲112緊定即可,鎖緊機(jī)構(gòu)1將整個(gè)操作桿固定住,操作桿的前進(jìn)和后退動(dòng)作均通過(guò)控制器221來(lái)調(diào)節(jié),控制器221上的顯示屏222用于顯示速度和位置等信息,控制按鈕223則是用于根據(jù)工作情況來(lái)設(shè)置裝置的運(yùn)動(dòng),當(dāng)操作桿搖動(dòng)到某個(gè)位置時(shí),將手?jǐn)Q螺絲28擰緊即可使得操作桿保持不動(dòng),此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪215即可進(jìn)行微調(diào),也可以通過(guò)控制器221來(lái)設(shè)置需要的動(dòng)作,操作桿運(yùn)動(dòng)的位置可通過(guò)指示機(jī)構(gòu)4來(lái)觀察。

      顯然,本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。

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