本實(shí)用新型涉及存儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種機(jī)架式光盤庫(kù)及具有該機(jī)架式光盤庫(kù)的堆疊式光盤陣列庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著數(shù)字化產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置利用率逐漸增大。光盤庫(kù)是一種以標(biāo)準(zhǔn)化光盤為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介的光機(jī)電一體化的海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，用于長(zhǎng)期或永久存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息，因此光盤庫(kù)被廣泛的應(yīng)用于數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期歸檔保存。

現(xiàn)有技術(shù)中的光盤庫(kù)通過機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)來完成光盤在光驅(qū)及光盤托盤之間的交換。如今通用的已使用十幾年的光盤匣在光盤查找、離線存儲(chǔ)都很方便，但隨著數(shù)據(jù)量的增加，有限的機(jī)柜存儲(chǔ)空間，使得數(shù)據(jù)擴(kuò)容成為難點(diǎn)。

為了解決擴(kuò)容問題，目前光盤存儲(chǔ)主要運(yùn)用光盤堆疊的存取方式，使得存儲(chǔ)容量得到提升，但一片光盤大概0.5CM，十片光盤疊放在一起大概5CM，如果要查找其中的某一片光盤，如此精密的數(shù)據(jù)對(duì)于機(jī)械手查找光盤來說是一種挑戰(zhàn)，誤差率較高。

鑒于此，有必要提供一種光盤存放容量較大且光盤的查找誤差率較低的機(jī)架式光盤庫(kù)及具有該機(jī)架式光盤庫(kù)的堆疊式光盤陣列庫(kù)以解決上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)架式光盤庫(kù)以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種帶有所述機(jī)架式光盤庫(kù)的堆疊式光盤陣列庫(kù)以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)架式光盤庫(kù)，所述機(jī)架式光盤庫(kù)包括一機(jī)箱、一供光盤存放的托盤、一控制電路、一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一傳感器、至少一機(jī)械手組件以及至少一光驅(qū)，所述托盤、控制電路、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器、機(jī)械手組件以及光驅(qū)均位于所述機(jī)箱內(nèi)，其中，

所述托盤包括一盤狀本體以及多個(gè)從所述盤狀本體的上表面延伸出來的隔板，多個(gè)所述隔板以所述盤狀本體的中心點(diǎn)為中心呈放射狀分布，每?jī)蓚€(gè)相鄰隔板之間形成了一可供光盤豎直放置的光盤槽；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述托盤相連，用于根據(jù)所述控制電路所發(fā)出的控制指令來驅(qū)動(dòng)所述托盤繞其自身中心旋轉(zhuǎn)；所述傳感器位于所述托盤的一側(cè)且靠近所述盤狀本體的邊緣，用于檢測(cè)確定目標(biāo)光盤并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述控制電路；所述機(jī)械手組件靠近所述光驅(qū)，用于根據(jù)所述控制電路所發(fā)出的控制指令取放目標(biāo)光盤，由所述光驅(qū)讀取光盤數(shù)據(jù)或向光盤刻錄數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型的機(jī)架式光盤庫(kù)中的供光盤存放的托盤可將光盤豎直地放置于相鄰隔板之間形成的光盤槽中，使得有限的空間內(nèi)可放置更多的光盤，提高了光盤的存放密度；且通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托盤繞其自身中心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)將目標(biāo)光盤旋至機(jī)械手所停留位置的正前方時(shí)，托盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械即可抓取前方的目標(biāo)光盤，該設(shè)計(jì)更便于機(jī)械手查找光盤，降低查找誤差率。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述盤狀本體上的中心位置處設(shè)有一環(huán)形阻擋件，多個(gè)所述隔板環(huán)繞所述環(huán)形阻擋件而呈放射狀分布。所述環(huán)形阻擋件可防止機(jī)械手放置光盤時(shí)光盤由于慣性向前滾動(dòng)而脫離光盤槽?；诙鄠€(gè)所述隔板環(huán)繞所述環(huán)形阻擋件而呈放射狀分布的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述光盤槽的寬度從所述盤狀本體的中心點(diǎn)向外緣逐漸擴(kuò)大，即所述光盤槽中靠近所述盤狀本體的中心點(diǎn)處的寬度較小，所述光盤槽中靠近所述盤狀本體的外緣處的寬度較大；所述較小的寬度可使得光盤能豎直固定于所述光盤槽中，所述較大的寬度便于機(jī)械手取放光盤且可避免機(jī)械手取錯(cuò)光盤或?qū)⒐獗P放錯(cuò)光盤槽。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述盤狀本體為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述盤狀本體邊緣設(shè)有對(duì)應(yīng)光盤槽的數(shù)字編號(hào)以標(biāo)記光盤的存放位置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一主動(dòng)齒輪、一從動(dòng)齒輪以及一第一電機(jī)，所述主動(dòng)齒輪設(shè)于所述托盤的一側(cè)且由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)受控于所述控制電路，所述從動(dòng)齒輪設(shè)于所述托盤的底部且與所述主動(dòng)齒輪相嚙合。該設(shè)計(jì)通過設(shè)置齒輪來驅(qū)動(dòng)所述托盤旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述機(jī)械手組件包括一機(jī)械手及一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)械手包括一連接臂以及一與所述連接臂鉸接的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有一用于吸取光盤的吸合槽；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手的連接臂相連，用于根據(jù)控制電路所發(fā)出的控制指令驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手取放目標(biāo)光盤。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述機(jī)箱內(nèi)還設(shè)有一導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括一第一活動(dòng)導(dǎo)向臂及一第二活動(dòng)導(dǎo)向臂，所述第一活動(dòng)導(dǎo)向臂及第二活動(dòng)導(dǎo)向臂用于限定機(jī)械手抓取目標(biāo)光盤后將其送至光驅(qū)及光驅(qū)讀取或刻錄完數(shù)據(jù)后將目標(biāo)光盤放回所述托盤的運(yùn)動(dòng)軌跡。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第一活動(dòng)導(dǎo)向臂固定于所述托盤的上方，其上設(shè)有一供光盤豎直通過的第一導(dǎo)向槽且其末端為與光盤輪廓配合的弧形結(jié)構(gòu)，所述第二活動(dòng)導(dǎo)向臂固定于所述光驅(qū)的上方，其上設(shè)有一供光盤豎直通過的第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽對(duì)準(zhǔn)所述第一導(dǎo)向槽且其前端部位于所述第一導(dǎo)向槽的正上方。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第二導(dǎo)向槽的前端部形成有呈V字型結(jié)構(gòu)的開口。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種堆疊式光盤陣列庫(kù)，所述堆疊式光盤陣列庫(kù)包括一機(jī)柜、一服務(wù)器以及至少一上述的機(jī)架式光盤庫(kù)，所述機(jī)架式光盤庫(kù)以及服務(wù)器均位于所述機(jī)柜內(nèi)，所述服務(wù)器與機(jī)架式光盤庫(kù)的控制電路相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的機(jī)架式光盤庫(kù)中的供光盤存放的托盤可將光盤豎直地放置于相鄰隔板之間形成的光盤槽中，使得有限的空間內(nèi)可放置更多的光盤，提高了光盤的存放密度；且通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托盤繞其自身中心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)將目標(biāo)光盤旋至機(jī)械手所停留位置的正前方時(shí)，托盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手即可抓取前方的目標(biāo)光盤，該設(shè)計(jì)更便于機(jī)械手查找光盤，降低查找誤差率。同時(shí)，本實(shí)用新型的具有所述機(jī)架式光盤庫(kù)的堆疊式光盤陣列庫(kù)也具有上述優(yōu)點(diǎn)。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型機(jī)架式光盤庫(kù)一實(shí)施例的俯視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型機(jī)架式光盤庫(kù)一實(shí)施例的側(cè)視示意圖。

圖3為圖2所述機(jī)架式光盤庫(kù)中部分結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4為圖2中供光盤存放的托盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型機(jī)架式光盤庫(kù)一實(shí)施例的原理框圖。

圖6為本實(shí)用新型堆疊式光盤陣列庫(kù)一實(shí)施例的框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，附圖中類似的組件標(biāo)號(hào)代表類似的組件。顯然，以下將描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1至圖5展示了本實(shí)用新型機(jī)架式光盤庫(kù)10的一實(shí)施例。如圖1至圖4所示，所述機(jī)架式光盤庫(kù)10包括一機(jī)箱100、一供光盤存放的托盤200、一控制電路300、一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、一傳感器500、兩個(gè)機(jī)械手組件600以及兩個(gè)光驅(qū)700，所述托盤200、控制電路300、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、傳感器500、機(jī)械手組件600以及光驅(qū)700均位于所述機(jī)箱100內(nèi)。

參照?qǐng)D1至圖4，所述托盤200包括一圓環(huán)狀本體201以及多個(gè)從所述圓環(huán)狀本體201的上表面202延伸出來的隔板203，多個(gè)所述隔板203以所述圓環(huán)狀本體201的中心點(diǎn)為中心呈放射狀分布，附圖所示的實(shí)施例中，多個(gè)所述隔板203均勻分布，每?jī)蓚€(gè)相鄰隔板203之間形成了一可供光盤豎直放置的光盤槽204。所述供光盤存放的托盤200可根據(jù)光盤庫(kù)的機(jī)柜大小調(diào)整其直徑，使得所述托盤200的圓環(huán)狀本體201上可容納更多或更少數(shù)量的光盤；所述機(jī)械手組件600及所述光驅(qū)700也可根據(jù)機(jī)箱100內(nèi)所述托盤200的大小調(diào)整其設(shè)置的數(shù)量，以減少所述機(jī)械手組件600尋找目標(biāo)光盤及所述光驅(qū)700讀取光盤數(shù)據(jù)或向光盤寫入數(shù)據(jù)的時(shí)間。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400與所述托盤200相連，用于根據(jù)所述控制電路300所發(fā)出的控制指令來驅(qū)動(dòng)所述托盤200繞其自身中心旋轉(zhuǎn)。所述傳感器500位于所述托盤200的一側(cè)且靠近所述圓環(huán)狀本體201的邊緣，用于檢測(cè)確定目標(biāo)光盤并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述控制電路300，本實(shí)施例中所述傳感器500為光電傳感器。所述機(jī)械手組件600靠近所述光驅(qū)700，用于根據(jù)所述控制電路300所發(fā)出的控制指令取放目標(biāo)光盤，由所述光驅(qū)700讀取光盤數(shù)據(jù)或向光盤刻錄數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型的機(jī)架式光盤庫(kù)10中的供光盤存放的托盤200可將光盤豎直地放置于相鄰隔板203之間形成的光盤槽204中，使得有限的空間內(nèi)可放置更多的光盤，提高了光盤的存放密度；且通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)所述托盤200繞其自身中心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)將目標(biāo)光盤旋至機(jī)械手601所停留位置的正前方時(shí)，托盤200停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手601即可抓取前方的目標(biāo)光盤，該設(shè)計(jì)更便于機(jī)械手601查找光盤，降低查找誤差率。

在某些實(shí)施例，例如本實(shí)施例中，所述圓環(huán)狀本體201上的中心位置處設(shè)有一環(huán)形阻擋件205，在附圖所示的實(shí)施例中，所述環(huán)形阻擋件205為圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述隔板203環(huán)繞所述環(huán)形阻擋件205而呈放射狀分布。所述環(huán)形阻擋件205可防止機(jī)械手601放置光盤時(shí)光盤由于慣性向前滾動(dòng)而脫離光盤槽204?；诙鄠€(gè)所述隔板203環(huán)繞所述環(huán)形阻擋件205而呈放射狀分布的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述光盤槽204的寬度從所述圓環(huán)狀本體201的中心點(diǎn)向外緣逐漸擴(kuò)大，即所述光盤槽204中靠近所述圓環(huán)狀本體201的中心點(diǎn)處的寬度較小，所述光盤槽204中靠近所述圓環(huán)狀本體201的外緣處的寬度較大；該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅符合圓環(huán)的物理結(jié)構(gòu)，且有益于機(jī)械手601與所述托盤200的配合使用，所述較小的寬度可使得光盤能豎直固定于所述光盤槽204中，所述較大的寬度便于機(jī)械手601取放光盤且可避免機(jī)械手601取錯(cuò)光盤或?qū)⒐獗P放錯(cuò)光盤槽204。

在某些實(shí)施例，例如本實(shí)施例中，所述圓環(huán)狀本體201的上表面202為與光盤輪廓相對(duì)應(yīng)的弧形面。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更便于固定光盤位置。在某些其他實(shí)施例中，所述圓環(huán)狀本體201邊緣還設(shè)有對(duì)應(yīng)光盤槽204的數(shù)字編號(hào)，每個(gè)編號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)光盤槽204，用于標(biāo)記光盤的存放位置。

參照?qǐng)D1至圖3，在附圖所示的實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括一主動(dòng)齒輪401、一從動(dòng)齒輪402以及一第一電機(jī)403，所述主動(dòng)齒輪401設(shè)于所述托盤200的一側(cè)且由所述第一電機(jī)403驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)403受控于所述控制電路300，所述從動(dòng)齒輪402設(shè)于所述托盤200的底部且與所述主動(dòng)齒輪401相嚙合。該設(shè)計(jì)通過設(shè)置齒輪來驅(qū)動(dòng)所述托盤200旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

在某些實(shí)施例，例如本實(shí)施例中，所述機(jī)械手組件600包括一機(jī)械手601及一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)602，其中，所述機(jī)械手601包括一連接臂6011以及一與所述連接臂6011鉸接的旋轉(zhuǎn)臂6012，所述旋轉(zhuǎn)臂6012上設(shè)有一用于吸取光盤的吸合槽6013，該吸合槽6013可設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臂6012的側(cè)面或頂部，本實(shí)施例中，所述吸合槽6013位于所述旋轉(zhuǎn)臂6012的頂部。所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)602與所述機(jī)械手601的連接臂6011相連，用于根據(jù)控制電路300所發(fā)出的控制指令驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手601取放目標(biāo)光盤。

繼續(xù)參照?qǐng)D1至圖3，所述機(jī)箱100內(nèi)還設(shè)有一導(dǎo)向組件800，所述導(dǎo)向組件800包括一第一活動(dòng)導(dǎo)向臂801及一第二活動(dòng)導(dǎo)向臂802，所述第一活動(dòng)導(dǎo)向臂801及第二活動(dòng)導(dǎo)向臂802用于限定機(jī)械手601抓取目標(biāo)光盤后將其送至光驅(qū)700及光驅(qū)700讀取或刻錄完數(shù)據(jù)后將目標(biāo)光盤放回所述托盤200的運(yùn)動(dòng)軌跡。

在某些實(shí)施例，例如本實(shí)施例中，所述第一活動(dòng)導(dǎo)向臂801固定于所述托盤200的上方，其上設(shè)有一供光盤豎直通過的第一導(dǎo)向槽8011且其末端為與光盤輪廓配合的弧形結(jié)構(gòu)，所述第二活動(dòng)導(dǎo)向臂802固定于所述光驅(qū)700的上方，其上設(shè)有一供光盤豎直通過的第二導(dǎo)向槽8021，所述第二導(dǎo)向槽8021對(duì)準(zhǔn)所述第一導(dǎo)向槽8011且其前端部位于所述第一導(dǎo)向槽8011的正上方，且所述第二導(dǎo)向槽8021的前端部形成有呈V字型結(jié)構(gòu)的開口。

參照?qǐng)D5，圖5展示了本實(shí)用新型機(jī)架式光盤庫(kù)一實(shí)施例的原理框圖。本實(shí)用新型的機(jī)架式光盤庫(kù)10中的控制電路300包括電腦主板301、單片機(jī)控制模塊302、傳感器控制模塊303以及電源控制模塊304，所述單片機(jī)控制模塊302與所述電腦主板301及所述傳感器控制模塊303相連，所述電源控制模塊304與所述單片機(jī)控制模塊302及所述傳感器控制模塊303相連，這些控制模塊與現(xiàn)有技術(shù)光盤庫(kù)中的控制模塊功能相同，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，在此不再贅述。

參照?qǐng)D6，圖6展示了本實(shí)用新型堆疊式光盤陣列庫(kù)中服務(wù)器20與所述機(jī)架式光盤庫(kù)10的連接關(guān)系。本實(shí)施例中，所述堆疊式光盤陣列庫(kù)包括一機(jī)柜、一服務(wù)器20以及多個(gè)上述的機(jī)架式光盤庫(kù)10，所述機(jī)架式光盤庫(kù)10以及服務(wù)器20均位于所述機(jī)柜內(nèi)，所述服務(wù)器20與所述機(jī)架式光盤庫(kù)10的控制電路300中的電腦主板301相連?；谠撛O(shè)計(jì)，多個(gè)所述機(jī)架式光盤庫(kù)10可平行放置于市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)柜中，用一臺(tái)服務(wù)器20來統(tǒng)一管理，且所述堆疊式光盤陣列庫(kù)中的多個(gè)機(jī)架式光盤庫(kù)10獨(dú)立工作、互不干擾。

下面對(duì)所述堆疊式光盤陣列庫(kù)的工作過程進(jìn)行詳細(xì)的描述：

尋找光盤時(shí)，堆疊式光盤陣列庫(kù)中的服務(wù)器20發(fā)送控制指令給目標(biāo)光盤所在的機(jī)架式光盤庫(kù)10中的電腦主板301，所述電腦主板301經(jīng)所述單片機(jī)控制模塊302將控制指令傳送給第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)所述供光盤存放的托盤200繞其自身中心旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，所述傳感器500記錄所述托盤200旋轉(zhuǎn)的光盤槽204的位數(shù)并經(jīng)由所述傳感器控制模塊303傳送給所述單片機(jī)控制模塊302，當(dāng)將目標(biāo)光盤旋至機(jī)械手601所停留位置的正前方時(shí)，托盤200停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述單片機(jī)控制模塊302發(fā)送指令給所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)602，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)602驅(qū)動(dòng)機(jī)械手601抓取目標(biāo)光盤，機(jī)械手601抓取目標(biāo)光盤后將其送至光驅(qū)700組件進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取，所述光驅(qū)700組件將所讀取的數(shù)據(jù)經(jīng)由電腦主機(jī)20傳送給服務(wù)器20。當(dāng)讀取或刻錄完成后，所述單片機(jī)控制模塊302通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)602控制所述機(jī)械手601將目標(biāo)光盤放回所述托盤200的目標(biāo)空光盤槽204內(nèi)，所述托盤200旋回原位，機(jī)械手601在原位縮回旋轉(zhuǎn)臂6012，以防止在機(jī)械手601停留的位置托盤200轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)臂6012和光盤相撞。

可理解地，本實(shí)用新型的機(jī)架式光盤庫(kù)10提升了光盤庫(kù)的存儲(chǔ)容量，以機(jī)架式的外觀呈現(xiàn)給用戶，改變了以往機(jī)柜的結(jié)構(gòu)，縮小了光盤庫(kù)的體積，其可單獨(dú)使用，單獨(dú)使用時(shí)機(jī)架式光盤庫(kù)10中的電腦主板301可代替服務(wù)器20的功能；也可將多臺(tái)所述機(jī)架式光盤庫(kù)10光盤庫(kù)與市場(chǎng)中通用的磁盤陣列一同置入機(jī)柜中，結(jié)合服務(wù)器20作為大數(shù)據(jù)處理中心使用，即用一臺(tái)服務(wù)器20來統(tǒng)一管理數(shù)據(jù)，其整體可放于機(jī)房中或數(shù)據(jù)托管中心統(tǒng)一管理，當(dāng)服務(wù)器20發(fā)送控制指令時(shí)，只需在目標(biāo)光盤所在的機(jī)架式光盤庫(kù)10中查找即可，不需在整個(gè)機(jī)柜中查找，可減少查找目標(biāo)光盤的時(shí)間，提高工作效率。且其較小的存儲(chǔ)體積，超大的存儲(chǔ)容量，可適應(yīng)更多的中小型企業(yè)、大型企業(yè)，甚至家庭用戶也可以將本光盤庫(kù)置于桌面進(jìn)行使用，為用戶帶來更大的便利。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的機(jī)架式光盤庫(kù)中的供光盤存放的托盤可將光盤豎直地放置于相鄰隔板之間形成的光盤槽中，使得有限的空間內(nèi)可放置更多的光盤，提高了光盤的存放密度；且通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托盤繞其自身中心旋轉(zhuǎn)，當(dāng)將目標(biāo)光盤旋至機(jī)械手所停留位置的正前方時(shí)，托盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手即可抓取前方的目標(biāo)光盤，該設(shè)計(jì)更便于機(jī)械手查找光盤，降低查找誤差率。同時(shí)，本實(shí)用新型的具有所述機(jī)架式光盤庫(kù)的堆疊式光盤陣列庫(kù)也具有上述優(yōu)點(diǎn)。

以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。