本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，無人機(jī)在災(zāi)情調(diào)查和救援、空中監(jiān)控、輸電線路巡檢、航拍、航測以及軍事領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景，此外，無人機(jī)上配置相應(yīng)的器材后，還可以完成有害氣體檢測、農(nóng)藥噴灑、通信信號中轉(zhuǎn)、地面交通情況勘察等多項(xiàng)作業(yè)，例如，在無人機(jī)的遙控過程中，操作者可遙控操作無人機(jī)對一些興趣點(diǎn)（如輸電線路故障點(diǎn)、災(zāi)難頻發(fā)點(diǎn)、事故發(fā)生點(diǎn)等）作為繞點(diǎn)飛行監(jiān)控。

但是，現(xiàn)有的無人機(jī)存在聯(lián)網(wǎng)復(fù)雜，無法與其他用戶互動等缺陷，限制了無人機(jī)的適用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡單，并可與其它用戶互動的無人機(jī)控制方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的無人機(jī)存在聯(lián)網(wǎng)復(fù)雜，無法與其他用戶互動等缺陷，限制了無人機(jī)的適用范圍的技術(shù)問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種無人機(jī)控制方法，包括如下步驟：

設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接，并獲取所述終端設(shè)備的MAC地址；

所述控制裝置判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，如果是，則所述控制裝置確定當(dāng)前的工作模式，其中，所述工作模式包括圖像采集傳輸模式和飛行控制指令傳輸模式；

若為圖像采集傳輸模式，則所述控制裝置獲取與之連接的攝像裝置采集的圖像或者視頻，并將獲取到的所述圖像或者視頻發(fā)送給與所述控制裝置關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備APP，以便在所述終端設(shè)備APP上顯示所述圖像或者視頻，以便用戶查詢；

若為飛行控制指令傳輸模式，則所述控制裝置接收所述終端設(shè)備發(fā)送的用戶輸入的飛行控制指令，并將接收到的所述飛行控制指令發(fā)送給無人機(jī)飛行控制器，以便所述無人機(jī)飛行控制器根據(jù)所述飛行控制指令生成控制無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制信號發(fā)送給無人機(jī)電機(jī)，以便所述無人機(jī)電機(jī)控制所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，述設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接的步驟包括：

終端設(shè)備讀取設(shè)有控制裝置的無人機(jī)的包裝盒上呈現(xiàn)的二維碼；

所述終端設(shè)備解析所述二維碼，獲得傳輸協(xié)議信息；

所述終端設(shè)備根據(jù)所述傳輸協(xié)議信息發(fā)送通信連接請求給所述控制裝置；

所述控制裝置返回通信連接請求響應(yīng)給所述終端設(shè)備，從而建立所述設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備的通信連接。

進(jìn)一步地，所述設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接的步驟包括：

所述終端設(shè)備讀取設(shè)有控制裝置的無人機(jī)的包裝盒上呈現(xiàn)的SSID號和密碼；

所述終端設(shè)備搜索所述SSID號，并在搜索到所述SSID號后，輸入所述密碼，以發(fā)送通信連接請求給所述控制裝置；

所述控制裝置返回通信連接請求響應(yīng)給所述終端設(shè)備·，從而建立所述設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備的通信連接。

進(jìn)一步地，所述傳輸協(xié)議信息為超文本傳輸協(xié)議信息。

進(jìn)一步地，所述控制裝置判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)的步驟包括：

所述控制裝置在與所述終端設(shè)備相連的WIFI范圍內(nèi)搜索所述終端設(shè)備的MAC地址，如果搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，則確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果沒有搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，則確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)。

進(jìn)一步地，所述控制裝置判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)的步驟還包括：

當(dāng)所述控制裝置與所述終端設(shè)備不屬于一個(gè)局域網(wǎng)時(shí)，所述控制裝置每間隔一段時(shí)間自動搜索一次所述終端設(shè)備的MAC地址，如果搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，則可以確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果沒有搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，可以確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，則繼續(xù)每間隔一段時(shí)間自動搜索一次所述終端設(shè)備的MAC地址。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)包括起飛狀態(tài)、懸掛狀態(tài)、空中飛行狀態(tài)或者降落狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述終端設(shè)備為智能手機(jī)、PC機(jī)或者移動終端。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括一設(shè)有控制裝置的無人機(jī)及與所述控制裝置通信連接的終端設(shè)備，所述控制裝置包括：

通信連接模塊，用于所述控制裝置建立與所述終端設(shè)備的通信連接；

獲取模塊，用于當(dāng)所述通信連接模塊建立所述控制裝置與所述終端設(shè)備的通信連接之后，獲取所述終端設(shè)備的MAC地址；

判斷模塊，用于判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；

工作模式確定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備同屬于一個(gè)局域網(wǎng)時(shí)，則確定當(dāng)前的工作模式，其中，其中，所述工作模式包括圖像采集傳輸模式和飛行控制指令傳輸模式；

圖像采集傳輸模式模塊，用于所述工作模式確定模塊確定當(dāng)前的工作模式為圖像采集傳輸模式時(shí)，則獲取與之連接的攝像裝置采集的圖像或者視頻，并將獲取到的所述圖像或者視頻發(fā)送給與所述控制裝置關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備APP，以便在所述終端設(shè)備APP上顯示所述圖像或者視頻，以便用戶查詢；

飛行控制指令傳輸模式模塊，用于所述工作模式確定模塊確定當(dāng)前工作模式為行控制指令傳輸模式時(shí)，則所述控制裝置接收所述終端設(shè)備發(fā)送的用戶輸入的飛行控制指令，并將接收到的所述飛行控制指令發(fā)送給無人機(jī)飛行控制器，以便所述無人機(jī)飛行控制器根據(jù)所述飛行控制指令生成控制無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制信號發(fā)送給無人機(jī)電機(jī)，以便所述無人機(jī)電機(jī)控制所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述控制裝置還包括：

搜索模塊，用于所述判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，則每間隔一段時(shí)間自動搜索一次所述終端設(shè)備的MAC地址，如果所述搜索模塊搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，則所述判斷模塊可以確定所述控制裝置與所述終端同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果所述搜索模塊沒有搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，所述判斷模塊可以確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，則所述搜索模塊繼續(xù)每間隔一段時(shí)間自動搜索一次所述終端設(shè)備的MAC地址。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)控制方法，在設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接之后，所述控制裝置判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，如果是，則所述控制裝置確定當(dāng)前的工作模式，為圖像采集傳輸模式，則所述控制裝置獲取與之連接的攝像裝置采集的圖像或者視頻，并將獲取到的所述圖像或者視頻發(fā)送給與所述控制裝置關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備APP，以便在所述終端設(shè)備APP上顯示所述圖像或者視頻，以便用戶查詢；若為飛行控制指令傳輸模式，則所述控制裝置接收所述終端設(shè)備發(fā)送的用戶輸入的飛行控制指令，并將接收到的所述飛行控制指令發(fā)送給無人機(jī)飛行控制器，以便所述無人機(jī)飛行控制器根據(jù)所述飛行控制指令生成控制無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制信號發(fā)送給無人機(jī)電機(jī)，以便所述無人機(jī)電機(jī)控制所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡單，并可與其它用戶互動，擴(kuò)大了無人機(jī)的適用范圍，有效地解決了現(xiàn)有的無人機(jī)存在聯(lián)網(wǎng)復(fù)雜，無法與其他用戶互動等缺陷，限制了無人機(jī)的適用范圍的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)控制方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的無人機(jī)控制方法的流程示意圖。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)控制系統(tǒng)其控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)控制方法及系統(tǒng)，該無人機(jī)設(shè)有控制裝置，通過控制裝置能夠自動識別終端設(shè)備是在同一個(gè)局域網(wǎng)范圍內(nèi)，若識別終端設(shè)備在同一個(gè)局域網(wǎng)的提醒區(qū)域范圍內(nèi)，則控制裝置判斷當(dāng)前的工作模式，并進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種無人機(jī)控制方法的流程圖。其中，本發(fā)明第一實(shí)施例是從設(shè)有控制裝置的無人機(jī)的角度來詳細(xì)描述本發(fā)明的。如圖1所示，該無人機(jī)控制方法可以包括以下步驟。

101、設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接，并獲取所述終端設(shè)備的MAC地址。

本發(fā)明實(shí)施例中，終端設(shè)備可以是手機(jī)、PC機(jī)、移動終端或者PDA等具備觸摸屏的終端設(shè)備，也可以是其他具備觸摸屏的移動互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備（Mobile Internet Devices，MID），本發(fā)明實(shí)施例不作限定。

作為一種可選的實(shí)施方式，設(shè)有控制裝置的無人機(jī)可以采用以下步驟來建立與終端設(shè)備的通信連接，即：

步驟一：終端設(shè)備讀取設(shè)有控制裝置的無人機(jī)的包裝盒上呈現(xiàn)的二維碼。

步驟二、終端設(shè)備解析該二維碼，獲得傳輸協(xié)議信息。

其中，終端設(shè)備解析該二維碼后可以獲得超本文傳輸協(xié)議（Hyper Text Transfer Protocol，HTTP）信息，或者其他可以建立通信連接的傳輸協(xié)議信息，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。

步驟三：終端設(shè)備根據(jù)該傳輸協(xié)議信息發(fā)送通信連接請求給控制裝置。

步驟四：控制裝置返回通信連接請求響應(yīng)給終端設(shè)備，從而建立設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備的通信連接。

本發(fā)明實(shí)施例中，終端設(shè)備讀取設(shè)有控制裝置的無人機(jī)的包裝盒上呈現(xiàn)的二維碼，并解析該二維碼所存儲的傳輸協(xié)議信息來建立設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備的通信連接，可以有效提高建立通信連接的效率。

作為另一種可選的實(shí)施方式，設(shè)有控制裝置的無人機(jī)可以采用以下步驟來建立與終端設(shè)備的通信連接，即：

步驟一：終端設(shè)備讀取設(shè)有控制裝置的無人機(jī)的包裝盒上呈現(xiàn)的SSID號和密碼；

步驟二：終端設(shè)備搜索SSID(Service Set Identifier，服務(wù)集標(biāo)識)號，并在搜索到SSID號后，輸入密碼，以發(fā)送通信連接請求給控制裝置；

步驟三：控制裝置返回通信連接請求響應(yīng)給終端設(shè)備，從而建立設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備的通信連接。

當(dāng)然，在終端設(shè)備和設(shè)有控制裝置的無人機(jī)這兩個(gè)硬件設(shè)備條件允許的情況下，也可以通過近距離無線通訊技術(shù)（Near Field Communication）來完成通信連接，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。

102、控制裝置判斷所述控制裝置與終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，如果是，則所述控制裝置確定當(dāng)前的工作模式，其中，所述工作模式包括圖像采集傳輸模式和飛行控制指令傳輸模式。

作為一種可選的實(shí)施方式，控制裝置在與終端設(shè)備相連的WIFI范圍內(nèi)搜索終端設(shè)備的MAC(Media Access Control，媒體訪問控制)地址，如果搜索到終端設(shè)備的MAC地址，則確定控制裝置與終端設(shè)備同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果沒有搜索到終端設(shè)備的MAC地址，則確定控制裝置與終端設(shè)備不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)。

103、若為圖像采集傳輸模式，則所述控制裝置獲取與之連接的攝像裝置采集的圖像或者視頻，并將獲取到的所述圖像或者視頻發(fā)送給與所述控制裝置關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備APP，以便在所述終端設(shè)備APP上顯示所述圖像或者視頻，以便用戶查詢。

104、若為飛行控制指令傳輸模式，則所述控制裝置接收所述終端設(shè)備發(fā)送的用戶輸入的飛行控制指令，并將接收到的所述飛行控制指令發(fā)送給無人機(jī)飛行控制器，以便所述無人機(jī)飛行控制器根據(jù)所述飛行控制指令生成控制無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制信號發(fā)送給無人機(jī)電機(jī)，以便所述無人機(jī)電機(jī)控制所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)包括起飛狀態(tài)、懸掛狀態(tài)、空中飛行狀態(tài)或者降落狀態(tài)。

需要說明的是，本發(fā)明的智能終端并不限定僅僅通過局域網(wǎng)來控制無人機(jī)的，也可以是其他通信方式來控制無人機(jī)的，例如，5G網(wǎng)絡(luò)作為下一代移動通信網(wǎng)絡(luò)，其最高理論傳輸速度可達(dá)每秒數(shù)十Gb，這比現(xiàn)行4G網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度快數(shù)百倍，整部超高畫質(zhì)電影可在1秒之內(nèi)下載完成，在5G網(wǎng)絡(luò)條件下，智能手機(jī)下載速度可達(dá)每秒20GB，比現(xiàn)有的4G網(wǎng)絡(luò)快1000倍，5G網(wǎng)絡(luò)將是4G網(wǎng)絡(luò)的真正升級版，它的基本要求并不同于今天的無線網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)的主要目標(biāo)是讓終端用戶始終處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，這樣，而隨著5G的成立，智能手機(jī)可以通過5G網(wǎng)絡(luò)來控制無人機(jī)，對此，本發(fā)明實(shí)施例不作限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接之后，控制裝置會進(jìn)一步判斷控制裝置與終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，如果是，則所述控制裝置確定當(dāng)前的工作模式，并進(jìn)入相應(yīng)的工作模式，使得控制裝置能夠自動識別終端設(shè)備是否屬于同一個(gè)局域網(wǎng)范圍內(nèi)，當(dāng)終端設(shè)備在同一個(gè)局域網(wǎng)范圍內(nèi)，則控制裝置確定當(dāng)前的工作模式，并進(jìn)入相應(yīng)的工作模式，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡單，并可與其它用戶互動，擴(kuò)大了無人機(jī)的適用范圍。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種無人機(jī)控制方法的流程圖。如圖2所示，該無人機(jī)控制方法可以包括以下步驟。

201、設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接，并獲取終端設(shè)備的MAC地址。

202、所述控制裝置判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)。

203、如果是，則控制裝置確定當(dāng)前的工作模式，并執(zhí)行步驟204~步驟205，如果否，則執(zhí)行步驟206~步驟208。

204、若為圖像采集傳輸模式，則所述控制裝置獲取與之連接的攝像裝置采集的圖像或者視頻，并將獲取到的所述圖像或者視頻發(fā)送給與所述控制裝置關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備APP，以便在與所述終端設(shè)備APP上顯示所述圖像或者視頻，以便用戶查詢。

205、若為飛行控制指令傳輸模式，則所述控制裝置接收所述終端設(shè)備發(fā)送的用戶輸入的飛行控制指令，并將接收到的所述飛行控制指令發(fā)送給無人機(jī)飛行控制器，以便所述無人機(jī)飛行控制器根據(jù)所述飛行控制指令生成控制無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制信號發(fā)送給無人機(jī)電機(jī)，以便所述無人機(jī)電機(jī)控制所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)。

206、控制裝置每間隔一段時(shí)間自動搜索一次終端設(shè)備的MAC地址。

207、控制裝置判斷是否搜索到終端設(shè)備的MAC地址。

如果搜索到，則執(zhí)行步驟203~步驟205；如果否，則執(zhí)行步驟208。

208、控制裝置繼續(xù)每間隔一段時(shí)間自動搜索一次終端設(shè)備的MAC地址。

本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接之后，控制裝置會進(jìn)一步判斷控制裝置與終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，如果是，則控制裝置確定當(dāng)前的工作模式，并進(jìn)入相應(yīng)的工作模式，使得控制裝置能夠自動識別終端設(shè)備是否屬于同一個(gè)局域網(wǎng)范圍內(nèi)，當(dāng)終端設(shè)備在同一個(gè)局域網(wǎng)范圍內(nèi)，則控制裝置確定當(dāng)前的工作模式，并進(jìn)入相應(yīng)的工作模式，如果否，控制裝置每間隔一段時(shí)間自動搜索一次終端設(shè)備的MAC地址，如果搜索到終端設(shè)備的MAC地址，則可以確定控制裝置與終端設(shè)備同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果沒有搜索到終端設(shè)備的MAC地址，可以確定控制裝置與終端設(shè)備不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，則繼續(xù)每間隔一段時(shí)間自動搜索一次終端設(shè)備的MAC地址，通過這種方式，使得控制裝置能夠自動識別終端設(shè)備是否屬于同一個(gè)局域網(wǎng)范圍內(nèi)，當(dāng)終端設(shè)備在同一個(gè)局域網(wǎng)范圍內(nèi)，則控制裝置確定當(dāng)前的工作模式，并進(jìn)入相應(yīng)的工作模式，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡單，并可與其它用戶互動，擴(kuò)大了無人機(jī)的適用范圍。

請參閱圖3，圖3本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種無人機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該無人機(jī)控制系統(tǒng)包括設(shè)有控制裝置11的無人機(jī)1及與控制裝置通信連接的終端設(shè)備2，其中，虛線表示無線連接；其中：

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述控制裝置11包括：

通信連接模塊111，用于控制裝置11建立與終端設(shè)備2的通信連接；

判斷模塊112，用于判斷控制裝置11與終端設(shè)備2是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)。

工作模式確定模塊113，用于當(dāng)判斷模塊112判斷控制裝置11與終端設(shè)備2同屬于一個(gè)局域網(wǎng)時(shí)，則確定當(dāng)前的工作模式，其中，工作模式包括圖像采集傳輸模式和飛行控制指令傳輸模式。

圖像采集傳輸模式模塊114，用于作模式確定模塊113確定當(dāng)前的工作模式為圖像采集傳輸模式時(shí)，則獲取與之連接的攝像裝置采集的圖像或者視頻，并將獲取到的圖像或者視頻發(fā)送給與控制裝置11關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備APP，以便在終端設(shè)備APP上顯示圖像或者視頻，以便用戶查詢。

飛行控制指令傳輸模式模塊115，用于工作模式確定模塊113確定當(dāng)前工作模式為行控制指令傳輸模式時(shí)，則控制裝置11接收終端設(shè)備2

發(fā)送的用戶輸入的飛行控制指令，并將接收到的飛行控制指令發(fā)送給無人機(jī)飛行控制器，以便無人機(jī)飛行控制器根據(jù)飛行控制指令生成控制無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制信號發(fā)送給無人機(jī)電機(jī)，以便無人機(jī)電機(jī)控制無人機(jī)的飛行狀態(tài)。

搜索模塊116，用于判斷模塊112的判斷結(jié)果為否時(shí)，則每間隔一段時(shí)間自動搜索一次終端設(shè)備的MAC地址，如果搜索模塊116搜索到終端設(shè)備的MAC地址，則判斷模塊112可以確定控制裝置11與終端設(shè)備2同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果搜索模塊116沒有搜索到終端設(shè)備2的MAC地址，判斷模塊112可以確定控制裝置11與終端設(shè)備2不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，則搜索模塊116間隔一段時(shí)間自動搜索一次終端設(shè)備2的MAC地址。

本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)控制系統(tǒng)，在通信連接模塊111建立設(shè)有控制裝置11的無人機(jī)與終端設(shè)備2的通信連接之后，判斷模塊112判斷控制裝置11與終端設(shè)備2是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，若判斷模塊112判斷控制裝置11與終端設(shè)備2同屬于一個(gè)局域網(wǎng)時(shí)，則確定當(dāng)前的工作模式，并進(jìn)入相應(yīng)的工作模式，若判斷模塊112判斷控制裝置11與終端設(shè)備2不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)時(shí)，則搜索模塊116每間隔一段時(shí)間自動搜索一次終端設(shè)備2的MAC地址，如果搜索模塊116搜索到終端設(shè)備2的MAC地址，則判斷模塊112可以確定控制裝置11與終端設(shè)備2同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果搜索模塊116沒有搜索到終端設(shè)備2的MAC地址，判斷模塊112可以確定控制裝置11與終端設(shè)備2不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，則搜索模塊116間隔一段時(shí)間自動搜索一次終端設(shè)備2的MAC地址。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。