技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種考慮人工干預(yù)的無人?有人機(jī)編隊(duì)信息分發(fā)處理方法，該方法包括：在接收到的待分發(fā)信息為強(qiáng)制性任務(wù)信息時(shí)，調(diào)用中斷模型；對各個(gè)強(qiáng)制性任務(wù)信息的分發(fā)與傳遞屬性初始化，得到初始解；將中斷模型的當(dāng)前優(yōu)化目標(biāo)設(shè)置為最大化強(qiáng)制性任務(wù)信息的分發(fā)數(shù)量；對當(dāng)前的中斷模型進(jìn)行求解，得到第一方案；判斷第一方案中強(qiáng)制性任務(wù)信息的分發(fā)數(shù)量是否等于任務(wù)池中強(qiáng)制性任務(wù)信息的總數(shù)量；若是，則將中斷模型的當(dāng)前優(yōu)化目標(biāo)設(shè)置為最小化分發(fā)強(qiáng)制性任務(wù)信息的總完成時(shí)間，采用第二遺傳算法對當(dāng)前的中斷模型進(jìn)行求解，得到第二方案。本發(fā)明能夠?qū)o人?有人機(jī)編隊(duì)接收到多個(gè)強(qiáng)制性任務(wù)信息進(jìn)行合理的安排，形成最優(yōu)的信息分發(fā)與傳遞序列。

技術(shù)研發(fā)人員：馬華偉;陶蕾;羅賀;胡笑旋;靳鵬;夏維;郝明治;王國強(qiáng);朱默寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.10.03