技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛汽車的控制系統(tǒng)、方法及微控制器，該微控制器包括：主處理器、協(xié)處理器以及CAN控制器，CAN控制器與協(xié)處理器、主處理器通信連接，接收CAN報(bào)文并轉(zhuǎn)發(fā)至協(xié)處理器；協(xié)處理器中斷接收CAN控制器轉(zhuǎn)發(fā)的CAN報(bào)文及I/O輸入信號(hào)，并解析CAN報(bào)文及I/O輸入信號(hào)得到對(duì)應(yīng)的控制信息，且將控制信息輸送至主處理器；主處理器將控制信息進(jìn)行處理得到對(duì)應(yīng)的控制輸出指令，發(fā)送至用于控制自動(dòng)駕駛汽車的聲光、啟動(dòng)及電子駐車的第二車輛控制器，或者發(fā)送至用于控制自動(dòng)駕駛汽車行駛的第一車輛控制器。本發(fā)明降低了上位機(jī)系統(tǒng)與微控制器之間的通訊負(fù)荷，提高了上位機(jī)系統(tǒng)與微控制器之間的通訊效率。

技術(shù)研發(fā)人員：何俏君;梁文彬;石含飛;許松枝;范明;潘青貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.09.29