一種利用視覺循跡的道路標線涂料機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種利用機器視覺進行循跡的方法，尤其是道路標線涂料機的循跡行進。
[0002]【背景技術(shù)】:
循跡是利用機器視覺，感應一定的軌跡，從而使循跡式的系統(tǒng)能夠按照預先設(shè)定的路線進行運動。機器視覺是用機器代替人眼進行目標對象的識別、判斷和測量，主要研究用計算機來模擬人的視覺功能。機器視覺技術(shù)涉及目標對象的圖像獲取技術(shù)、對圖像信息的處理技術(shù)以及對目標對象的測量和識別技術(shù)。相對于傳統(tǒng)測量檢驗方法，機器視覺技術(shù)的最大優(yōu)點是快速、準確、可靠與智能化，對提高產(chǎn)品檢驗的一致性、產(chǎn)品生產(chǎn)的安全性、降低工人勞動強度以及實現(xiàn)企業(yè)的高效安全生產(chǎn)和自動化管理具有不可替代的作用。人類感知外部世界主要是通過視覺、觸覺、聽覺和嗅覺等感覺器官，其中約80%的信息是通過視覺器官獲取的。機器視覺系統(tǒng)就是通過攝像機和計算機來對外部環(huán)境進行測量、識別和判斷。但是，機器視覺和人類視覺有著本質(zhì)上的不同，機器視覺系統(tǒng)主要應用于不適合人工作業(yè)或者人類視覺無法達到要求、以及高速大批量工業(yè)產(chǎn)品制造自動生產(chǎn)流水線的一些場合。在路面移動設(shè)備中，機器視覺技術(shù)可以使其完成自動循跡導航、障礙自動規(guī)避、循跡目標跟蹤等任務。
[0003]20世紀70年代，David Marr提出了視覺計算理論，明確規(guī)范了視覺研究體系。計算機視覺以視覺計算理論為基礎(chǔ)，為視覺研究提供了統(tǒng)一的理論框架。上世紀80年代以來，并經(jīng)歷了從實驗室走向?qū)嶋H應用的發(fā)展階段，從簡單的二值圖像處理到高分辨率多灰度的圖像處理以至于彩色圖像處理，從一般的二維信息處理到三維視覺模型和算法的研究都取得了很大進展。目前，發(fā)展最快、使用最多的機器視覺技術(shù)主要集中在歐美、日本等發(fā)達國家和地區(qū)。在國內(nèi)，機器視覺技術(shù)產(chǎn)品普及還不夠深入，國內(nèi)在機器視覺產(chǎn)品與國外先進的機器視覺技術(shù)與設(shè)備相比還有較大的差距。在科研領(lǐng)域，涌現(xiàn)出大量機器視覺科研機構(gòu)和學者，對機器視覺算法研究取得了長足進步，但未能機器視覺應用技術(shù)還未得到廣泛的應用。
[0004]道路交通標線主要劃設(shè)于道路表面，經(jīng)受日曬雨淋，風雪冰凍，遭受車輛的沖擊磨耗，因此對其性能有嚴格的要求。首先要求干燥時間短，操作簡單，以減少交通干擾；其次要求反射能力強，色彩鮮明，反光度強，使白天、夜晚都有良好的能見度；第三，應具有抗滑性和耐磨性，以保證行車安全和使用壽命。一般的路面采用特種道路專用的冷涂料，通過人工噴涂達到厚度均勻、色澤清晰的效果。包括停車位、禁停黃線區(qū)、通道線、導流帶、導向箭頭等需要標線的地方都需要進行標線涂料。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明為一種利用視覺循跡的道路標線涂料機，其技術(shù)方案為首先沿著道路標線涂料機需要前進的路線進行標記，標記過后能夠被機器視覺識別系統(tǒng)進行識別。然后中央控制系統(tǒng)控制行進方向沿著識別后的路線循跡，道路標線涂料機隨著行進配合工作，把涂料按照設(shè)計好的形狀和尺寸鋪設(shè)于路面上形成最終的標線。整套系統(tǒng)設(shè)置通用的接口，所以設(shè)備的動力供給由道路標線涂料機提供。
[0006]標記的識別依賴于機器視覺系統(tǒng)，機器視覺系統(tǒng)通過攝像機和計算機來對外部環(huán)境進行測量、識別和判斷。
[0007]循跡的種類不限于肉眼可見的標線或標記，對于機器發(fā)出的激光、溫度、超聲等也能進行循跡。
[0008]整個視覺循跡系統(tǒng)為獨立的模塊，但設(shè)計了通用的接口，用于連接道路標線涂料機，由道路標線涂料機提供動力的供給。
[0009]有益效果:
本方法利用視覺識別的技術(shù)，使道路標線涂料機能夠循導預定的軌跡進行自動行進，提高道路標線涂料機的自動化和智能化。而且相比以前的人工涂料，標線變得更加規(guī)范，不會出現(xiàn)尺寸不一和彎曲現(xiàn)象。
[0010]【附圖說明】:
圖1為利用視覺循跡道路標線涂料機的系統(tǒng)示意圖【具體實施方式】:
為更好地說明本發(fā)明，便于理解本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明的典型但非限制性的實施例如下。
[0011]首先沿著道路標線涂料機需要前進的路線進行標記，標記過后能夠被機器視覺識別系統(tǒng)進行識別。
[0012]然后中央控制系統(tǒng)控制行進方向沿著識別后的路線循跡，道路標線涂料機隨著行進配合工作，把涂料按照設(shè)計好的形狀和尺寸鋪設(shè)于路面上形成最終的標線。
[0013]整套系統(tǒng)設(shè)置通用的接口，所以設(shè)備的動力供給由道路標線涂料機提供。
[0014]申請人聲明，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種利用視覺循跡的道路標線涂料機，其特征在于:首先沿著道路標線涂料機需要前進的路線進行標記，標記過后能夠被機器視覺識別系統(tǒng)進行識別，然后中央控制系統(tǒng)控制行進方向沿著識別后的路線循跡，道路標線涂料機隨著行進配合工作，把涂料按照設(shè)計好的形狀和尺寸鋪設(shè)于路面上形成最終的標線，整套系統(tǒng)設(shè)置通用的接口，所以設(shè)備的動力供給由道路標線涂料機提供。
2.根據(jù)權(quán)利I所述的利用視覺循跡的道路標線涂料機，其特征在于:標記的識別依賴于機器視覺系統(tǒng)，機器視覺系統(tǒng)通過攝像機和計算機來對外部環(huán)境進行測量、識別和判斷。
3.根據(jù)權(quán)利I所述的利用視覺循跡的道路標線涂料機，其特征在于:循跡的種類不限于肉眼可見的標線或標記，對于機器發(fā)出的激光、溫度、超聲等也能進行循跡。
4.根據(jù)權(quán)利I所述的利用視覺循跡的道路標線涂料機，其特征在于:整個視覺循跡系統(tǒng)為獨立的模塊，但設(shè)計了通用的接口，用于連接道路標線涂料機，由道路標線涂料機提供動力的供給。
【專利摘要】一種利用視覺循跡的道路標線涂料機，其技術(shù)方案為首先沿著道路標線涂料機需要前進的路線進行標記，標記過后能夠被機器視覺識別系統(tǒng)進行識別。然后中央控制系統(tǒng)控制行進方向沿著識別后的路線循跡，道路標線涂料機隨著行進配合工作，把涂料按照設(shè)計好的形狀和尺寸鋪設(shè)于路面上形成最終的標線。整套系統(tǒng)設(shè)置通用的接口，所以設(shè)備的動力供給由道路標線涂料機提供。本方法利用視覺識別的技術(shù)，使道路標線涂料機能夠循導預定的軌跡進行自動行進，提高道路標線涂料機的自動化和智能化。而且相比以前的人工涂料，標線變得更加規(guī)范，不會出現(xiàn)尺寸不一和彎曲現(xiàn)象。
【IPC分類】G05D1-10
【公開號】CN104571121
【申請?zhí)枴緾N201410673999
【發(fā)明人】趙婉藝, 陳志華
【申請人】安徽省庫侖動力自動化科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月21日