一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]螃蟹肉富含維生素A及鈣、磷、鐵、維生素B1、維生素B2、維生素C、谷氨酸、甘氨酸、組氨酸、精氨酸、煙堿酸等，對(duì)身體有很好的滋補(bǔ)作用。但傳統(tǒng)的螃蟹食用方法需要?jiǎng)儦と∪?，?shí)在太麻煩，尤其是小朋友吃，常常需要大人花費(fèi)大量的時(shí)間，另外對(duì)于愛美的女性也對(duì)螃蟹的不雅吃法避而遠(yuǎn)之。
[0003]但人們對(duì)螃蟹的喜愛依然不減，于是通過對(duì)螃蟹的生活習(xí)性的研宄，人們逐漸開發(fā)了一種無需剝殼取肉的軟殼蟹。軟殼蟹是螃蟹褪殼后不久的一個(gè)短暫形態(tài)。螃蟹一生經(jīng)過13次褪殼，每一次蛻變長(zhǎng)大就是新的生命開始一般，在脫殼同時(shí)還脫去鰓、食囊、內(nèi)臟，因而全身沒有原來的一絲污垢。軟殼蟹在自然界非常難得，因?yàn)轶π沸碌耐鈿?huì)在脫殼的數(shù)小時(shí)后接觸到水而逐漸變硬。軟殼蟹之所以珍貴是因?yàn)橹挥性趽Q殼的短短幾個(gè)小時(shí)內(nèi)全身軟綿綿的，不僅連肉帶殼都可以吃，而且比普通螃蟹更鮮美更有營(yíng)養(yǎng)。
[0004]軟殼蟹雖然好吃，但在養(yǎng)殖過程中需要耗費(fèi)大量的人力物力。傳統(tǒng)的軟殼蟹的養(yǎng)殖方法主要依靠人工識(shí)別，每2 — 4小時(shí)需要人工檢查一次，以在螃蟹脫殼期間及時(shí)搜集軟殼蟹，花費(fèi)較多的人力、物力，另外人工檢查還可能干擾螃蟹脫殼，引起螃蟹脫殼失敗，造成螃蟹死亡，不僅成本高，而且效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決上述問題，提供了一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)，其能夠自動(dòng)識(shí)別脫殼中的螃蟹，效率更高。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)，其包括多個(gè)帶有編號(hào)的養(yǎng)殖盒，其特征在于，每個(gè)養(yǎng)殖盒設(shè)有與分別與控制中心連接的紅外線感應(yīng)裝置，該紅外線感應(yīng)裝置以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)養(yǎng)殖盒中的螃蟹進(jìn)行紅外攝像得到監(jiān)測(cè)圖像，并將該監(jiān)測(cè)圖像傳送至控制中心進(jìn)行脫殼分析和判斷，當(dāng)判斷結(jié)果為螃蟹脫殼時(shí)，控制中心自動(dòng)啟動(dòng)提醒模塊進(jìn)行脫殼提醒，并顯示脫殼螃蟹所對(duì)應(yīng)的養(yǎng)殖盒編號(hào)。
[0008]優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)還包括比較模塊，所述紅外線感應(yīng)裝置將該監(jiān)測(cè)圖像傳送至控制中心的比較模塊進(jìn)行脫殼分析和判斷，主要是將所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸與預(yù)設(shè)的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸進(jìn)行比較判斷，若所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸大于所述的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸，則判斷為螃蟹脫殼結(jié)束。
[0009]優(yōu)選的，若所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸大于所述的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸，還包括進(jìn)一步判斷所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸與所述的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸的差值是否超過預(yù)設(shè)閥值，若超過預(yù)設(shè)閥值則判斷為螃蟹脫殼結(jié)束。
[0010]優(yōu)選的，若所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸與所述的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸的差值未超過預(yù)設(shè)閥值，則將該監(jiān)測(cè)圖像作為新的比對(duì)圖像，并返回步驟20進(jìn)行重新獲取新的監(jiān)測(cè)圖像。
[0011]優(yōu)選的，所述紅外線感應(yīng)裝置將該監(jiān)測(cè)圖像傳送至控制中心進(jìn)行脫殼分析和判斷，還進(jìn)一步對(duì)該監(jiān)測(cè)圖像進(jìn)行輪廓提取，得到螃蟹輪廓監(jiān)測(cè)圖像，并將該螃蟹輪廓監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹輪廓尺寸與所述的比對(duì)圖像的螃蟹輪廓尺寸進(jìn)行比較判斷，若所述的螃蟹輪廓監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹輪廓尺寸大于所述的比對(duì)圖像的螃蟹輪廓尺寸，則判斷為螃蟹脫殼結(jié)束。
[0012]優(yōu)選的，所述的系統(tǒng)還包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊，所述紅外線感應(yīng)裝置將該監(jiān)測(cè)圖像傳送至控制中心的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行脫殼分析和判斷，主要是通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法進(jìn)行圖像分類，并判斷所述養(yǎng)殖盒中的螃蟹數(shù)量是否從單只螃蟹變?yōu)閮芍惑π?，若判斷結(jié)果為監(jiān)測(cè)圖像中包含兩只螃蟹，則判斷為螃蟹脫殼結(jié)束。
[0013]優(yōu)選的，所述的通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法進(jìn)行圖像分類，主要包括以下步驟:
[0014]a.收集單只螃蟹樣本圖像和兩只螃蟹樣本圖像，并進(jìn)行人工標(biāo)注分類，將單只螃蟹樣本圖像標(biāo)注為脫殼前圖像類型，將兩只螃蟹樣本圖像標(biāo)注為脫殼結(jié)束圖像類型；
[0015]b.將所述的單只螃蟹樣本圖像和兩只螃蟹樣本圖像輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行分類模型的訓(xùn)練；
[0016]c.將所述的監(jiān)測(cè)圖像輸入所述的分類模型中進(jìn)行類型判斷，若判斷結(jié)果為脫殼結(jié)束圖像類型，則判斷為脫殼結(jié)束。
[0017]優(yōu)選的，所述的紅外線感應(yīng)裝置設(shè)置在養(yǎng)殖盒的螃蟹養(yǎng)殖區(qū)的上方位置。
[0018]優(yōu)選的，所述的養(yǎng)殖盒為頂部開口結(jié)構(gòu)，并以層層疊加方式放置，下層養(yǎng)殖盒的紅外線感應(yīng)裝置設(shè)置在上層養(yǎng)殖盒的底部，并與所述下層養(yǎng)殖盒的螃蟹養(yǎng)殖區(qū)位置相對(duì)應(yīng)。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]本發(fā)明的一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)，其包括多個(gè)帶有編號(hào)的養(yǎng)殖盒，其特征在于，每個(gè)養(yǎng)殖盒設(shè)有與分別與控制中心連接的紅外線感應(yīng)裝置，該紅外線感應(yīng)裝置以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)養(yǎng)殖盒中的螃蟹進(jìn)行紅外攝像得到監(jiān)測(cè)圖像，并將該監(jiān)測(cè)圖像傳送至控制中心進(jìn)行脫殼分析和判斷，當(dāng)判斷結(jié)果為螃蟹脫殼時(shí)，控制中心自動(dòng)啟動(dòng)提醒模塊進(jìn)行脫殼提醒，并顯示脫殼螃蟹所對(duì)應(yīng)的養(yǎng)殖盒編號(hào)，無需人工定期檢查，降低了成本，而且不會(huì)對(duì)螃蟹脫殼產(chǎn)生干擾，成活率更高，從而實(shí)現(xiàn)軟殼蟹的自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【附圖說明】
[0021]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法流程圖；
[0024]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法流程圖；
[0026]圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明第三實(shí)施例的軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]第一實(shí)施例:
[0030]如圖1所示，本實(shí)施例中的一種軟殼蟹集約化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)，其包括多個(gè)帶有編號(hào)的養(yǎng)殖盒，其特征在于，每個(gè)養(yǎng)殖盒設(shè)有與分別與控制中心連接的紅外線感應(yīng)裝置，該紅外線感應(yīng)裝置以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)養(yǎng)殖盒中的螃蟹進(jìn)行紅外攝像得到監(jiān)測(cè)圖像，并將該監(jiān)測(cè)圖像傳送至控制中心進(jìn)行脫殼分析和判斷，當(dāng)判斷結(jié)果為螃蟹脫殼時(shí)，控制中心自動(dòng)啟動(dòng)提醒模塊進(jìn)行脫殼提醒，并顯示脫殼螃蟹所對(duì)應(yīng)的養(yǎng)殖盒編號(hào)。
[0031]如圖2所示，本實(shí)施例判斷螃蟹脫殼的過程如下:
[0032]1a.紅外線感應(yīng)裝置以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)養(yǎng)殖盒中的螃蟹進(jìn)行紅外攝像得到監(jiān)測(cè)圖像；
[0033]20a.紅外線感應(yīng)裝置將該監(jiān)測(cè)圖像傳送至控制中心進(jìn)行脫殼分析和判斷；
[0034]30a.若判斷結(jié)果為螃蟹脫殼，則控制中心自動(dòng)啟動(dòng)提醒模塊進(jìn)行脫殼提醒，并顯示脫殼螃蟹所對(duì)應(yīng)的養(yǎng)殖盒編號(hào)。
[0035]第二實(shí)施例:
[0036]如圖3所示，本實(shí)施例中，所述的系統(tǒng)還包括比較模塊，所述紅外線感應(yīng)裝置將該監(jiān)測(cè)圖像傳送至控制中心的比較模塊進(jìn)行脫殼分析和判斷，主要是將所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸與預(yù)設(shè)的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸進(jìn)行比較判斷，若所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸大于所述的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸，則判斷為螃蟹脫殼結(jié)束。
[0037]本實(shí)施例中，若所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸大于所述的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸，還包括進(jìn)一步判斷所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸與所述的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸的差值是否超過預(yù)設(shè)閥值，若超過預(yù)設(shè)閥值則判斷為螃蟹脫殼結(jié)束；優(yōu)選的，若所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸與所述的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸的差值未超過預(yù)設(shè)閥值，則將該監(jiān)測(cè)圖像作為新的比對(duì)圖像，并返回步驟20進(jìn)行重新獲取新的監(jiān)測(cè)圖像。
[0038]本實(shí)施例中，所述紅外線感應(yīng)裝置將該監(jiān)測(cè)圖像傳送至控制中心進(jìn)行脫殼分析和判斷，還進(jìn)一步對(duì)該監(jiān)測(cè)圖像進(jìn)行輪廓提取，得到螃蟹輪廓監(jiān)測(cè)圖像，并將該螃蟹輪廓監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹輪廓尺寸與所述的比對(duì)圖像的螃蟹輪廓尺寸進(jìn)行比較判斷，若所述的螃蟹輪廓監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹輪廓尺寸大于所述的比對(duì)圖像的螃蟹輪廓尺寸，則判斷為螃蟹脫殼結(jié)束。
[0039]如圖4所示，本實(shí)施例判斷螃蟹脫殼的過程如下:
[0040]1b.獲取原始螃蟹圖像，并設(shè)為比對(duì)圖像；
[0041]20b.以預(yù)設(shè)時(shí)間間隔對(duì)螃蟹進(jìn)行紅外攝像，得到監(jiān)測(cè)圖像；
[0042]30b.將所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸與所述的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸進(jìn)行比較判斷，若所述的監(jiān)測(cè)圖像的螃蟹尺寸大于所述的比對(duì)圖像的螃蟹尺寸，則判斷為螃蟹脫殼結(jié)束，否則返回步驟20進(jìn)行重新獲取監(jiān)測(cè)圖像；
[0043]40b.進(jìn)行螃蟹脫殼提醒。
[0044]所述的步驟1b中的比對(duì)圖像，為具有固定尺寸的螃蟹的預(yù)設(shè)圖像。
[0045]所述的步驟20b中得到監(jiān)測(cè)圖像后，還進(jìn)一步對(duì)該監(jiān)測(cè)圖像進(jìn)行輪廓提取，