一種低干擾食品加工機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食品加工機(jī)，尤其涉及一種低干擾食品加工機(jī)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]食品加工機(jī)由于其快捷方便性，已被越來越多的家庭用戶使用?，F(xiàn)有常用的家用食品加工機(jī)基本包括以下幾種:電熱器具類食品加工機(jī)、電動器具類食品加工機(jī)以及電熱與電動結(jié)合的食品加工機(jī)，實現(xiàn)對物料的粉碎或者加熱煮熟。而對于物料的粉碎一般都采用電機(jī)進(jìn)行，對于物料的加熱采用的是加熱裝置，現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)屬于感性元器件，而加熱裝置一般也選用的阻性加熱負(fù)載。而在食品加工機(jī)的的控制中，為了實現(xiàn)智能制漿，對于電機(jī)以及加熱裝置的控制一般都會采用可控硅等半導(dǎo)體電子開關(guān)器件。同時開關(guān)電源也在食品加工機(jī)上普遍使用。
[0003]由于食品加工機(jī)中的電機(jī)、可控硅、開關(guān)電源等均為感性元器件，在工作時都會產(chǎn)生一定的電磁干擾。而食品加工機(jī)作用家用電器，其直接與市電電源連接，因此器產(chǎn)生的電磁干擾不僅會影響食品加工機(jī)內(nèi)其它電子元件的正常工作；而且會對電網(wǎng)內(nèi)其它電器設(shè)備產(chǎn)生不良影響。因此，為了降低或消除這些電磁干擾，在食品加工機(jī)上設(shè)置抗電磁干擾裝置顯得非常重要。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，有兩種解決方式，一是通過使用機(jī)械形式的電子開關(guān)如繼電器，避免開關(guān)所帶來的干擾，對于器件本身的干擾則會采用一些抗干電磁干擾電路來解決。另一種則是直接全部均采用抗電磁干擾電路來解決，雖然兩種方式都可以解決，但是第一種方式犧牲了對產(chǎn)品功能的控制，降低產(chǎn)品的智能性，由于繼電器在調(diào)節(jié)功率時的缺陷如壽命問題。另一種則導(dǎo)致產(chǎn)品的電路復(fù)雜，尤其是大功率的負(fù)載下，電路器件的參數(shù)過大，導(dǎo)致成本更高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低、運(yùn)行可靠低干擾食品加工機(jī)的控制方法。
[0006]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明一種低干擾食品加工機(jī)控制方法，包括控制電路，所述控制電路包括用于進(jìn)行食品加工的負(fù)載、驅(qū)動所述負(fù)載工作的負(fù)載電路、控制芯片，所述負(fù)載電路包括開關(guān)，所述開關(guān)為繼電器，其特征在于，所述控制芯片檢測所述繼電器開關(guān)延遲時間，并根據(jù)相應(yīng)的開關(guān)延遲時間調(diào)整觸發(fā)控制所述繼電器的開關(guān)時間。
[0007]優(yōu)選的，所述控制電路包括電源過零檢測電路和繼電器延遲檢測電路，所述控制芯片根據(jù)過零信號以及繼電器延遲信號計算所述繼電器開關(guān)延遲時間。
[0008]優(yōu)選的，所述繼電器開關(guān)延遲時間的檢測，包括繼電器開啟延遲時間檢測，以及繼電器關(guān)斷延遲時間檢測。
[0009]優(yōu)選的，所述電源的過零周期為T，所述繼電器開啟延遲時間檢測包括以下步驟:
[0010]a、所述控制芯片控制所述繼電器開啟，所述控制芯片通過過零信號檢測電路檢測到電源的上升沿時，啟動定時器計時；
[0011]b、所述控制芯片通過繼電器延遲電路檢測到電源的下降沿或者定時器計時時間超過T/2，定時器停止計時，此時定時器的時間為TonA ；
[0012]C、所述控制芯片根據(jù)對TonA進(jìn)行分析判斷得出繼電器開啟延遲時間。
[0013]優(yōu)選的，當(dāng)TonA Τ，所述繼電器開啟延遲時間Ton = T-TonA ;當(dāng)TonA >Δ Τ，所述控制芯片控制所述繼電器關(guān)斷，當(dāng)控制芯片通過過零信號檢測電路檢測到的電源的下降沿后，所述控制芯片延遲Τ/5時間后，所述控制芯片控制所述繼電器開啟，并同時啟動定時器計時，所述控制芯片通過繼電器延遲電路檢測到電源的下降沿或者定時器延遲超過9Τ/10，定時器停止計時，此時定時器的時間為TonB，所述繼電器開啟延遲時間Ton =T-TonB ；
[0014]或者，所述控制芯片控制所述繼電器關(guān)斷，當(dāng)控制芯片通過過零信號檢測電路檢測到的電源的下降沿后，所述控制芯片延遲T/5時間后，所述控制芯片控制所述繼電器開啟，并同時啟動定時器計時，所述控制芯片通過繼電器延遲電路檢測到電源的下降沿或者定時器延遲超過9T/10，定時器停止計時，此時定時器的時間為TonB，當(dāng)TonA <Λ T，所述繼電器開啟延遲時間Ton = T-TonA ;當(dāng)TonA >Λ Τ，所述繼電器開啟延遲時間Ton = T-TonB0
[0015]優(yōu)選的，所述電源的過零周期為Τ，所述繼電器關(guān)斷延遲時間檢測包括以下步驟:
[0016]a、所述繼電器開啟后，所述控制芯片通過過零信號檢測電路檢測到電源的上升沿時，啟動定時器計時，所述控制芯片控制所述繼電器關(guān)斷；
[0017]b、所述控制芯片通過繼電器延遲電路檢測到電源的上升沿或者定時器計時時間超過T/2，定時器停止計時，此時定時器的時間為ToffA ；
[0018]C、所述控制芯片根據(jù)對ToffA進(jìn)行分析判斷得出繼電器關(guān)斷延遲時間。
[0019]優(yōu)選的，當(dāng)ToffA T，所述繼電器關(guān)斷延遲時間Toff = T-ToffA ;當(dāng)ToffA >Δ Τ，所述控制芯片控制所述繼電器開啟，當(dāng)控制芯片通過過零信號檢測電路檢測到的電源的上升沿后，所述控制芯片延遲Τ/5時間后，所述控制芯片控制所述繼電器關(guān)斷，并同時啟動定時器計時，所述控制芯片通過繼電器延遲電路檢測到電源的上升沿，定時器停止計時，此時定時器的時間為ToffB，所述繼電器關(guān)斷延遲時間Toff = T-ToffB ；
[0020]或者，所述控制芯片控制所述繼電器開啟，當(dāng)控制芯片通過過零信號檢測電路檢測到的電源的上升沿后，所述控制芯片延遲T/5時間后，所述控制芯片控制所述繼電器關(guān)斷，并同時啟動定時器計時，所述控制芯片通過繼電器延遲電路檢測到電源的上升沿，定時器停止計時，此時定時器的時間為ToffB，當(dāng)ToffA ^ΞΔ Τ，所述繼電器關(guān)斷延遲時間TofT=T-ToffA ;當(dāng)ToffA >Δ T，所述繼電器關(guān)斷延遲時間Toff = T-ToffB。
[0021]優(yōu)選的，ΛΤ= 2Τ/5。
[0022]優(yōu)選的，所述控制芯片內(nèi)置有繼電器基準(zhǔn)延遲時間，當(dāng)所述控制芯片檢測的繼電器開關(guān)延遲時間大于基準(zhǔn)延遲時間時，所述控制芯片則進(jìn)行預(yù)警提示。
[0023]優(yōu)選的，所述控制芯片根據(jù)首次檢測所述繼電器開關(guān)延遲時間設(shè)置基準(zhǔn)延遲時間。
[0024]優(yōu)選的，所述負(fù)載包括加熱裝置和電機(jī)，所述負(fù)載電路包括加熱控制電路、電機(jī)控制電路，所述加熱控制電路、電機(jī)控制電路，所述加熱控制電路與電機(jī)控制電路并聯(lián)連接于電源之間，所述電機(jī)控制電路包括抗電磁干擾電路和電機(jī)驅(qū)動電路，所述抗電磁干擾電路的輸入端電連接所述電源，所述電磁干擾電路的輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動電路電連接，所述抗電磁干擾電路包括:
[0025]共模電感LI，所述共模電感LI的兩個輸入端分別連接電源的火線和零線，所述共模電感LI的兩個輸出端連接到電機(jī)驅(qū)動電路；
[0026]第一電容Cl，所述第一電容Cl并聯(lián)于所述共模電感LI的兩個輸入端；
[0027]第二電容C2，所述第二電容C2并聯(lián)于所屬共模電感LI的兩個輸出端；
[0028]第三電容C3以及第四電容C4，所述第三電容C3的一端連接所述共模電感LI的一個輸出端，所述電容C3的另一端連接接地端，所述第四電容C4的一端連接所述共模電感LI的另一個輸出端，所述第四電容C4的另一端連接接地端。
[0029]通過設(shè)置繼電器延遲檢測電路，利用繼電器在關(guān)斷與開啟時起波形不同的原理，從而自動識別出繼電器觸點在開關(guān)時的延遲時間，在功能程序工作的過程中，根據(jù)識別的延遲時間調(diào)整繼電器開關(guān)觸發(fā)控制的時間，確保繼電器在電源過零點觸發(fā)，在一定程度上延長了繼電器使用的壽命，同時也降低了開關(guān)動作所帶來的電磁干擾。
[0030]對繼電器開啟延遲和關(guān)斷延遲分別進(jìn)行檢測，能夠使得控制芯片對繼電器的狀態(tài)進(jìn)行深了解從而才能更加的智能進(jìn)行控制，并且避免了繼電器觸點在吸合與斷開時所需要克服的作用力不同，其導(dǎo)致延遲時間不同。而且在功能程序開始前都進(jìn)行延遲時間的檢測，減少了損耗對于延遲時間的影響。
[0031]通過設(shè)置基準(zhǔn)延遲時間，控制芯片通過檢測Ton和Toff并對比TDon和TDoff的時間變化，可自動識別出繼電器的觸點損耗，在繼電器壽命到期或者即將到期時，進(jìn)行相應(yīng)的提醒，提醒用戶更換繼電器。
[0032]通過在繼電器控制負(fù)載工作時，對繼電器延遲時間檢測，使得在負(fù)載電路包含電機(jī)控制電路和加熱控制電路時，可以將電機(jī)控制電路與加熱控制