一種飛行指示方法、裝置及飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行技術領域，尤其涉及一種飛行提示方法、裝置及飛行器。
【背景技術】
[0002]諸如UAV(Unmanned Aerial Vehicle，無人駕駛飛機)等飛行器已應用到某些特定的場景中，飛行器可以在自動模式或者用戶手動模式下，執(zhí)行諸如高空攝像、無人探測偵察、測量測繪、公路勘測、城市規(guī)劃、生態(tài)環(huán)保監(jiān)控、科學考察、石油勘探、航空遙感、邊防巡邏、森林防火、災情評估等任務。
[0003]在飛行器飛行控制過程中，大多數(shù)用戶并不清楚氣候條件會對飛行帶來的影響，可能會導致飛行器的損壞。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明實施例主要解決的技術問題在于，提供了一種飛行提示方法及裝置，能夠自動化、智能化地確定出某些區(qū)域中受氣象條件影響的飛行參數(shù)。
[0005]一方面，本發(fā)明實施例提供了一種飛行指示方法，包括:
[0006]獲取目標飛行區(qū)域的氣象信息；
[0007]根據獲取的氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對象；
[0008]基于確定出的受限飛行參數(shù)對象發(fā)出飛行受限指示。
[0009]其中可選地，所述獲取目標飛行區(qū)域的氣象信息，包括:
[0010]將飛行器當前所在區(qū)域或用戶指定區(qū)域作為目標飛行區(qū)域；
[0011]根據所述飛行器的氣象參考信息，接入到網絡中并搜索所述目標飛行區(qū)域的由所述氣象參考信息所指示的氣象信息；
[0012]所述氣象參考信息包括:指定的氣象參考信息、或者基于飛行器的類型生成的氣象參考信息。
[0013]其中可選地，所述根據獲取的氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對象，包括:
[0014]根據預置的氣象信息與飛行參數(shù)映射關系，查找與獲取的氣象信息關聯(lián)的飛行參數(shù)；
[0015]將查找到的飛行參數(shù)確定為飛行器在所述目標飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對象。
[0016]其中可選地，預置的氣象信息與飛行參數(shù)映射關系中，包括氣象及其等級信息與飛行參數(shù)映射關系；
[0017]所述根據預置的氣象與飛行參數(shù)映射關系，查找與獲取的氣象信息關聯(lián)的飛行參數(shù)，包括:
[0018]分析確定出獲取的氣象信息的氣象等級；
[0019]基于氣象信息及其等級在預置的氣象與飛行參數(shù)映射關系中，查找關聯(lián)的飛行參數(shù)。
[0020]其中可選地，所述根據獲取的氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對象，包括:
[0021]根據獲取的各個氣象信息作為模擬氣象輸入參數(shù)運行預置的模擬器，以確定出各個氣候信息產生的模擬氣象環(huán)境對模擬飛行器的飛行影響，進而確定出飛行器在所述目標飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對象。
[0022]其中可選地，所述方法還包括:
[0023]判斷所述飛行器的飛行任務中，是否包括在所述目標飛行區(qū)域的飛行路徑；
[0024]若是，則根據所述氣象信息對所述確定出的受限飛行參數(shù)對象進行修改更新，以使所述飛行器正常飛行。
[0025]其中可選地，所述基于確定出的受限飛行參數(shù)對象發(fā)出飛行受限指示，包括:顯示所述確定出的受限飛行參數(shù)對象；或根據所述確定出的受限飛行參數(shù)生成用于控制所述飛行器受限飛行的飛行受限指示，并發(fā)出所述飛行受限指示以控制所述飛行器受限飛行。
[0026]其中可選地，所述基于確定出的受限飛行參數(shù)對象發(fā)出飛行受限指示，包括:
[0027]將所述受限飛行參數(shù)對象提供給用戶選擇；
[0028]根據對提供的所述受限飛行參數(shù)對象的選擇操作，生成用于控制所述飛行器受限飛行的飛行受限指示；
[0029]發(fā)出所述飛行受限指示以控制所述飛行器受限飛行。
[0030]其中可選地，所述確定出的受限飛行參數(shù)對象包括:飛行速度參數(shù)對象、飛行高度參數(shù)對象、飛行距離范圍參數(shù)對象中的任一種或多種的組合。
[0031]另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種飛行指示裝置，包括:
[0032]獲取模塊，用于獲取目標飛行區(qū)域的氣象信息；
[0033]確定模塊，用于根據獲取的氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對象；
[0034]指示模塊，用于基于確定出的受限飛行參數(shù)對象發(fā)出飛行受限指示。
[0035]其中可選地，所述獲取模塊包括:
[0036]區(qū)域確定單元，用于將飛行器當前所在區(qū)域或用戶指定區(qū)域作為目標飛行區(qū)域；
[0037]網絡單元，用于根據所述飛行器的氣象參考信息，接入到網絡中并搜索所述目標飛行區(qū)域的由所述氣象參考信息所指示的氣象信息；所述氣象參考信息包括:指定的氣象參考信息、或者基于飛行器的類型生成的氣象參考信息。
[0038]其中可選地，所述確定模塊包括:
[0039]查找單元，用于根據預置的氣象信息與飛行參數(shù)映射關系，查找與獲取的氣象信息關聯(lián)的飛行參數(shù)；
[0040]對象確定單元，用于將查找到的飛行參數(shù)確定為飛行器在所述目標飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對象。
[0041]其中可選地，預置的氣象信息與飛行參數(shù)映射關系中，包括氣象及其等級信息與飛行參數(shù)映射關系；
[0042]所述查找單元，具體用于分析確定出獲取的氣象信息的氣象等級；基于氣象信息及其等級在預置的氣象與飛行參數(shù)映射關系中，查找關聯(lián)的飛行參數(shù)。
[0043]其中可選地，所述確定模塊，具體用于根據獲取的各個氣象信息作為模擬氣象輸入參數(shù)運行預置的模擬器，以確定出各個氣候信息產生的模擬氣象環(huán)境對模擬飛行器的飛行影響，進而確定出飛行器在所述目標飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對象。
[0044]其中可選地，所述裝置還包括:
[0045]飛行處理模塊，用于判斷所述飛行器的飛行任務中，是否包括在所述目標飛行區(qū)域的飛行路徑；若是，則根據所述氣象信息對所述確定出的受限飛行參數(shù)對象進行修改更新，以使所述飛行器正常飛行。
[0046]其中可選地，所述指示模塊，具體用于顯示所述確定出的受限飛行參數(shù)對象；或根據所述確定出的受限飛行參數(shù)生成用于控制所述飛行器受限飛行的飛行受限指示，并發(fā)出所述飛行受限指示以控制所述飛行器受限飛行。
[0047]其中可選地，所述指示模塊，具體用于將所述受限飛行參數(shù)對象提供給用戶選擇；根據對提供的所述受限飛行參數(shù)對象的選擇操作，生成用于控制所述飛行器受限飛行的飛行受限指示；發(fā)出所述飛行受限指示以控制所述飛行器受限飛行。
[0048]相應地，本發(fā)明實施例還提供了一種飛行器，包括:通信裝置和處理器，其中，所述處理器，用于通過所述通信裝置獲取目標飛行區(qū)域的氣象信息；根據獲取的氣象信息確定出飛行器在所述目標飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對象；基于確定出的受限飛行參數(shù)對象發(fā)出飛行受限指示。
[0049]本發(fā)明實施例可基于獲取的目標飛行區(qū)域的氣象信息來確定受限飛行參數(shù)，以此作出飛行受限的指示，可以預先提醒用戶或者直接控制無人機較為安全的執(zhí)行在所述目標飛行區(qū)域的飛行任務，較好地保證了飛行器的飛行安全，且滿足了飛行器用戶對于氣象信息的自動化、智能化的需求。
【附圖說明】
[0050]圖1是本發(fā)明實施例的一種飛行提示方法的流程示意圖；
[0051]圖2是本發(fā)明實施例的另一種飛行提示方法的流程示意圖；
[0052]圖3是本發(fā)明實施例的再一種飛行提示方法的流程示意圖；
[0053]圖4是本發(fā)明實施例的又一種飛行提示方法的流程示意圖；
[0054]圖5是本發(fā)明實施例的一種飛行指示裝置的結構示意圖；
[0055]圖6是本發(fā)明實施例的一種飛行器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0056]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0057]本發(fā)明實施例能夠自動獲取某個目標區(qū)域的氣象信息，然后根據氣象信息確定出一個或者多個可能會受氣象條件限制的飛行參數(shù)對象，以便于用戶或者飛行器能夠根據飛行任務的需要，選擇是否取消該飛行任務或者對該飛行任務進行修改。所述的目標區(qū)域可以是指飛行器執(zhí)行飛行任務自動飛行時需要經過的區(qū)域，或者也可以是用戶根據需要指定的某些區(qū)域。
[0058]請參見圖1，是本發(fā)明實施例的一種飛行提示方法的流程示意圖，本發(fā)明實施例的所述方法可以由能夠控制飛行器的智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等帶網絡功能的智能移動終端實現(xiàn)，當然，也可以由設置在飛行器上的、且?guī)ЬW絡通信功能的飛行控制器來實現(xiàn)。本發(fā)明實施例以在智能移動終端中實現(xiàn)為例來對所述方法進行說明，具體的，所述方法包括:
[0059]SlOl:獲取目標飛行區(qū)域的氣象信息。
[0060]在一種實現(xiàn)方式中，可以通過互聯(lián)網等接入到提供氣象信息的服務器中，查詢目標飛行區(qū)域的氣象信息，需要查詢的氣象信息可以是該服務器所能夠提供的全部的氣象信息，也可以是智能移動終端基于飛行器的型號、性能確定其存在的相關飛行參數(shù)，然后基于確定出的參數(shù)來查詢或者從全部氣象信息中篩選出所需的氣象信息。
[0061]在其他實施例中，智能移動終端或飛行器可以自帶氣象監(jiān)測功能，例如自帶簡單的風速