、風(fēng)向、氣溫、氣壓等氣象信息的監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，以便于需要在某個(gè)區(qū)域飛行時(shí)，基于這些監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)氣象信息的監(jiān)測(cè)。
[0062]S102:根據(jù)獲取的氣象信息確定出飛行器在所述目標(biāo)飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對(duì)象。
[0063]移動(dòng)終端可以根據(jù)預(yù)置的模擬器來(lái)評(píng)估由各個(gè)氣候信息產(chǎn)生的模擬氣象環(huán)境對(duì)其中的模擬飛行器的飛行影響，從而計(jì)算確定出飛行器的可能會(huì)受限的一個(gè)或者多個(gè)飛行參數(shù)(受限飛行參數(shù)對(duì)象)。在移動(dòng)終端的模擬器中，具體可以基于風(fēng)速的等級(jí)，氣溫的溫度等級(jí)以及氣壓值等來(lái)模擬出氣象環(huán)境，并作用于模擬器中的模擬飛行器，以便于較為精確地評(píng)估出受限飛行參數(shù)對(duì)象。
[0064]當(dāng)然，在一種簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方式中，可以設(shè)置包括氣候信息與飛行參數(shù)映射關(guān)系的映射表。該映射表中具體可以包括氣候及其等級(jí)信息與氣候參數(shù)的一一映射關(guān)系。在獲取到目標(biāo)飛行區(qū)域的氣象信息后，基于氣象信息的具體數(shù)據(jù)(例如風(fēng)速等級(jí))查找映射表，即可得到可能的飛行受限參數(shù)對(duì)象，查表的方式相對(duì)較為快捷，實(shí)現(xiàn)方便。
[0065]S103:基于確定出的受限飛行參數(shù)對(duì)象發(fā)出飛行受限指示。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例中，所述S103具體可以包括:顯示所述確定出的受限飛行參數(shù)對(duì)象；或根據(jù)所述確定出的受限飛行參數(shù)發(fā)出飛行限制控制指令。
[0067]其中，所述飛行受限指示可以僅僅是一種預(yù)置格式的用于提示用戶的提示信息，移動(dòng)終端可以在顯示屏中以列表的形式顯示受限飛行參數(shù)對(duì)象作為飛行受限指示，該類飛行受限指示中還可以加入對(duì)用戶的建議信息，例如:基于霧霾等級(jí)確定出能見(jiàn)度信息后，發(fā)出飛行限高、限遠(yuǎn)的建議信息，具體的，若能見(jiàn)度為100米，則發(fā)出包括限制飛行高度為100米的飛行受限指示。
[0068]需要說(shuō)明的是，如果是由飛行器的飛行控制器實(shí)現(xiàn)，則在所述S103中飛行控制器可以向指定的用戶終端發(fā)送相關(guān)信息以達(dá)到向用戶提示受限飛行參數(shù)的目的。
[0069]所述飛行受限指示信息也可以是基于受限飛行參數(shù)以及對(duì)應(yīng)的氣候信息，發(fā)出的飛行控制指令。如上述，在基于霧霾等級(jí)確定出能見(jiàn)度信息后，可以產(chǎn)生限高和限遠(yuǎn)的飛行控制指令作為飛行受限指示，以便于飛行器在目標(biāo)飛行區(qū)域飛行時(shí)，限制飛行高度、飛行距離等，確定飛行安全。
[0070]還可以進(jìn)一步地對(duì)應(yīng)顯示警告等級(jí)，對(duì)于一些非常危險(xiǎn)的氣象情況，例如強(qiáng)風(fēng)環(huán)境，發(fā)出紅色報(bào)警等。并且，在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于條件良好的氣象情況，即沒(méi)有確定出飛行受限指示，則可以發(fā)出適宜飛行的提示信息。
[0071]另外還可以將獲取到的氣象信息顯示在顯示屏指定的位置處，并進(jìn)一步繪制圖標(biāo)的形式來(lái)顯示，方便用戶直觀地查看目標(biāo)區(qū)域的氣象。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例可基于獲取的目標(biāo)飛行區(qū)域的氣象信息來(lái)確定受限飛行參數(shù)，以此作出飛行受限的指示，可以預(yù)先提醒用戶或者直接控制無(wú)人機(jī)較為安全的執(zhí)行在所述目標(biāo)飛行區(qū)域的飛行任務(wù)，較好地保證了飛行器的飛行安全，且滿足了飛行器用戶對(duì)于氣象信息的自動(dòng)化、智能化的需求。
[0073]再請(qǐng)參見(jiàn)圖2，是本發(fā)明實(shí)施例的另一種飛行提示方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以由能夠控制飛行器的智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶網(wǎng)絡(luò)功能的智能移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)，或者，也可以由設(shè)置在飛行器上的、且?guī)ЬW(wǎng)絡(luò)通信功能的飛行控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體的，所述方法包括:
[0074]S201:獲取目標(biāo)飛行區(qū)域的氣象信息。
[0075]具體的，所述S201可以包括:將飛行器當(dāng)前所在區(qū)域或用戶指定區(qū)域作為目標(biāo)飛行區(qū)域；根據(jù)所述飛行器的氣象參考信息，接入到網(wǎng)絡(luò)中并搜索所述目標(biāo)飛行區(qū)域的由所述氣象參考信息所指示的氣象信息；所述氣象參考信息包括:指定的氣象參考信息、或者基于飛行器的類型生成的氣象參考信息；氣象參考信息用于指示需要搜索那些氣象信息，例如:氣象參考信息包括風(fēng)速指示、風(fēng)向指示等，這樣可使得搜索的數(shù)據(jù)量較小。
[0076]S202:根據(jù)預(yù)置的氣象信息與飛行參數(shù)映射關(guān)系，查找與獲取的氣象信息關(guān)聯(lián)的飛行參數(shù)。
[0077]S203:將查找到的飛行參數(shù)確定為飛行器在所述目標(biāo)飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對(duì)象。
[0078]其中具體的，預(yù)置的氣象信息與飛行參數(shù)映射關(guān)系中，包括氣象及其等級(jí)信息與飛行參數(shù)映射關(guān)系；所述根據(jù)預(yù)置的氣象與飛行參數(shù)映射關(guān)系，查找與獲取的氣象信息關(guān)聯(lián)的飛行參數(shù)，包括:分析確定出獲取的氣象信息的氣象等級(jí)；基于氣象信息及其等級(jí)在預(yù)置的氣象與飛行參數(shù)映射關(guān)系中，查找關(guān)聯(lián)的飛行參數(shù)。例如，輕微等級(jí)的霧霾并不會(huì)關(guān)聯(lián)飛行距離范圍參數(shù)和飛行高度參數(shù)，在輕微等級(jí)的霧霾的氣象條件下，飛行距離范圍參數(shù)和飛行高度參數(shù)不會(huì)被確定為受限飛行參數(shù)。
[0079]所述確定出的受限飛行參數(shù)對(duì)象包括:飛行速度參數(shù)對(duì)象、飛行高度參數(shù)對(duì)象、飛行距離范圍參數(shù)對(duì)象中的任一種或多種的組合。
[0080]S204:基于確定出的受限飛行參數(shù)對(duì)象發(fā)出飛行受限指示。
[0081]在本發(fā)明實(shí)施例中，直接將所述飛行受限指示作為一個(gè)提示信息展示給飛行器用戶。
[0082]S205:判斷所述飛行器的飛行任務(wù)中，是否包括在所述目標(biāo)飛行區(qū)域的飛行路徑。
[0083]S206:若是，則根據(jù)所述氣象信息對(duì)所述確定出的受限飛行參數(shù)對(duì)象進(jìn)行修改更新，以使所述飛行器正常飛行。
[0084]在本發(fā)明實(shí)施例中，在所述S203中確定出受限飛行參數(shù)對(duì)象后，如果飛行器在執(zhí)行自動(dòng)飛行任務(wù)，則判斷該飛行器的飛行任務(wù)中是否有在所述目標(biāo)飛行區(qū)域的飛行路徑，如果是，則可以對(duì)該飛行路徑進(jìn)行修改，避開(kāi)該目標(biāo)飛行區(qū)域或者在該飛行區(qū)域中增加關(guān)于飛行高度的限制等飛行限制。
[0085]在本發(fā)明實(shí)施例中，可以在所述S201至所述S203中同時(shí)獲取多個(gè)不同區(qū)域的受限飛行參數(shù)，并在S205和S206中對(duì)每一個(gè)區(qū)域進(jìn)行判斷，以確定是否對(duì)所述飛行器所要執(zhí)行的飛行任務(wù)進(jìn)行修改。
[0086]本發(fā)明實(shí)施例可基于獲取的目標(biāo)飛行區(qū)域的氣象信息和映射表來(lái)快速地確定受限飛行參數(shù)，以此作出飛行受限的指示，可以預(yù)先提醒用戶、且可以對(duì)飛行器的飛行任務(wù)進(jìn)行修改，使得無(wú)人機(jī)能夠較為安全的在各個(gè)區(qū)域中執(zhí)行飛行任務(wù)，較好地保證了飛行器的飛行安全，且滿足了飛行器用戶對(duì)于氣象信息的自動(dòng)化、智能化的需求。
[0087]再請(qǐng)參見(jiàn)圖3，是本發(fā)明實(shí)施例的再一種飛行提示方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以由能夠控制飛行器的智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶網(wǎng)絡(luò)功能的智能移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)，或者，也可以由設(shè)置在飛行器上的、且?guī)ЬW(wǎng)絡(luò)通信功能的飛行控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體的，所述方法包括:
[0088]S301:獲取目標(biāo)飛行區(qū)域的氣象信息。
[0089]具體的，所述S301可以包括:將飛行器當(dāng)前所在區(qū)域或用戶指定區(qū)域作為目標(biāo)飛行區(qū)域；根據(jù)所述飛行器的氣象參考信息，接入到網(wǎng)絡(luò)中并搜索所述目標(biāo)飛行區(qū)域的由所述氣象參考信息所指示的氣象信息；所述氣象參考信息包括:指定的氣象參考信息、或者基于飛行器的類型生成的氣象參考信息。
[0090]S302:根據(jù)獲取的各個(gè)氣象信息作為模擬氣象輸入?yún)?shù)運(yùn)行預(yù)置的模擬器，以確定出各個(gè)氣候信息產(chǎn)生的模擬氣象環(huán)境對(duì)模擬飛行器的飛行影響，進(jìn)而確定出飛行器在所述目標(biāo)飛行區(qū)域的受限飛行參數(shù)對(duì)象。
[0091]其中具體的，所述確定出的受限飛行參數(shù)對(duì)象包括:飛行速度參數(shù)對(duì)象、飛行高度參數(shù)對(duì)象、飛行距離范圍參數(shù)對(duì)象中的任一種或多種的組合。
[0092]S303:基于確定出的受限飛行參數(shù)對(duì)象發(fā)出飛行受限指示。
[0093]在本發(fā)明實(shí)施例中，可以直接將所述飛行受限指示作為一個(gè)提示信息展示給飛行器用戶。
[0094]S304:判斷所述飛行器的飛行任務(wù)中，是否包括在所述目標(biāo)飛行區(qū)域的飛行路徑。
[0095]S305:若是，則根據(jù)所述氣象信息對(duì)所述確定出的受限飛行參數(shù)對(duì)象進(jìn)行修改更新，以使所述飛行器正常飛行。
[0096]在本發(fā)明實(shí)施例中，在所述S302中確定出受限飛行參數(shù)對(duì)象后，如果飛行器在執(zhí)行自動(dòng)飛行任務(wù)，則判斷該飛行器的飛行任務(wù)中是否有在所述目標(biāo)飛行區(qū)域的飛行路徑，如果是，則可以對(duì)該飛行路徑進(jìn)行修改，避開(kāi)該目標(biāo)飛行區(qū)域或者在該飛行區(qū)域中增加關(guān)于飛行高度的限制等飛行限制。
[0097]在本發(fā)明實(shí)施例中，可以在所述S301至所述S302中同時(shí)獲取多個(gè)不同區(qū)域的受限飛行參數(shù)，并在S304和S305中對(duì)每一個(gè)區(qū)域進(jìn)行判斷，以確定是否對(duì)所述飛行器所要執(zhí)行的飛行任務(wù)進(jìn)行修改。
[0098]本發(fā)明實(shí)施例可基于獲取的目標(biāo)飛行區(qū)域的氣象信息和模擬器可以較為全面地確定受限飛行參數(shù)，以此作出飛行受限的指示，可以預(yù)先提醒用戶、且可以對(duì)飛行器的飛行任務(wù)進(jìn)行修改，使得無(wú)人機(jī)能夠較為安全的在各個(gè)區(qū)域中執(zhí)行飛行任務(wù)，較好地保證了飛行器的飛行安全，且滿足了飛行器用戶對(duì)于氣象信息的自動(dòng)化、智能化的需求。
[0099]再請(qǐng)參見(jiàn)圖4，是本發(fā)明實(shí)施例的又一種飛行提示方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例所述的方法可以由能夠控制飛行器的智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶網(wǎng)絡(luò)功能的智能移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，也可以由設(shè)置在飛行器上的、且?guī)ЬW(wǎng)絡(luò)通信功能的飛行控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述方法包括:
[0100]S401:獲取目標(biāo)飛行區(qū)域的氣象信息。
[0101]具體的，所述S401可以包括:將飛行器當(dāng)前所在區(qū)域或用戶指定區(qū)域作為目標(biāo)飛行區(qū)域；根據(jù)所述飛行器的氣象參考信息，接入到網(wǎng)絡(luò)中并搜索所述目標(biāo)飛行區(qū)域的由所述氣象參考信息所指示的氣象信息；所述氣象參考信息包括:指定的氣象參考信